近日，Yole Group旗下的Yole Intelligence發布了《2023年全球車載激光雷達市場與(yu) 技術報告》。《報告》顯示：2022年車載激光雷達市場規模達3.32億(yi) 美元，ADAS乘用車市場及L4自動駕駛領域市場規模約各占50%。其中，禾賽在L4自動駕駛領域的市占率達67%（約1.1億(yi) 美元），在該領域位列全球第一，為(wei) Zoox、Aurora、Nuro、Baidu、Cruise、Aurora、Apollo、DiDi、Pony.ai和AutoX等全球自動駕駛頭部企業(ye) 提供產(chan) 品和服務。《報告》預測，全球車載激光雷達市場規模將在未來五年內(nei) 增長約15倍，到2028年，達到47億(yi) 美元，其中ADAS乘用車市場規模達39億(yi) 美元，L4自動駕駛領域市場規模約為(wei) 6億(yi) 美元。

　　《報告》提到，ADAS領域的激光雷達市場正在加速發展，主要參與(yu) 企業(ye) 有Innovusion（圖達通）、Valeo、Innoviz和 Cepton。2022年，由於(yu) Innovusion為(wei) 蔚來汽車提供56000台激光雷達，獲得本領域去年最大市場份額（占比27%，規模達4500萬(wan) 美元，意味著其激光雷達平均售價(jia) 約為(wei) 800美元/台），Valeo排名第二（主要客戶包括戴姆勒、現代、本田和Stellantis）。禾賽以23%的市場份額位居第三（規模約3700萬(wan) 美元，產(chan) 品主要供應給中國OEM企業(ye) ）。Innvoiz和Cepton分別贏得了大眾(zhong) 汽車和通用汽車的定點，前者已將自己定位為(wei) 大眾(zhong) 汽車的Tier 1。在未來，隨著搭載智能汽車的量產(chan) 規模進一步擴大，激光雷達企業(ye) 在ADAS市場的收入也將大幅增長。

　　《報告》指出，禾賽2022年全年總營收為(wei) 1.74億(yi) 美元，在所有車載激光雷達企業(ye) 中排名第一。

　　禾賽於(yu) 2023年第一季度在美國納斯達克正式上市。根據公開的2023年第一季度財報顯示，禾賽在ADAS領域的激光雷達交付量大幅增長（達2.8萬(wan) 台，2022年Q1約200台），L4自動駕駛領域的激光雷達交付量約為(wei) 7萬(wan) 台。2023年第一季度，禾賽實現營收約為(wei) 6300萬(wan) 美元，其中一部分可能是來自OEM支付的NRE費用（一次性工程費用）。與(yu) 2022年相比，禾賽的收入獲得了顯著的增長。

　　禾賽產(chan) 品線包括：

　　1）Pandar係列：用於(yu) L4級自動駕駛車輛的360°旋轉式高性能主雷達，分辨率高。

　　2）AT128：用於(yu) ADAS以及L4級自動駕駛車輛的超高清遠距激光雷達。

　　3）FT120：純固態、超廣角近距補盲激光雷達。

　　4）QT係列：360°旋轉式超廣角近距激光雷達，用於(yu) L4級自動駕駛車輛的近距離目標檢測。

　　5）ET25：車規級超薄遠距激光雷達（見圖1），專(zhuan) 為(wei) 置於(yu) 前擋風玻璃後側(ce) 而設計。

　　作為(wei) 車規級產(chan) 品，上述1-4已經量產(chan) “上車”。

　　ET25是一款較新的產(chan) 品，正在進行車規級可靠性測試。它使用905nm VCSEL（垂直腔麵發射激光器）陣列，尺寸緊湊、體(ti) 積小巧——25mm（高）x 140mm（寬）x 110mm（深）。其激光探測可能是使用SPAD（單光子雪崩二極管）陣列實現的（采用SPAD探測器，其高靈敏度可以有效感知峰值功率更低的VCSEL激光器）。ET25的厚度僅(jin) 為(wei) 25mm，可以說是目前市麵上最薄的高性能車規級激光雷達（大多數同類產(chan) 品的高度約為(wei) 40mm）。ET25最遠測距達225m（10%反射率下，擋風玻璃後），點頻超過300萬(wan) 點/秒。由於(yu) 機械掃描結構的存在，混合固態激光雷達在工作時會(hui) 產(chan) 生噪音，導致影響駕乘體(ti) 驗，這對於(yu) 艙內(nei) 激光雷達來說是一個(ge) 難題。然而，ET25運轉時的噪音低於(yu) 25分貝，相當於(yu) 距離1米外人的呼吸聲。ET25的另一個(ge) 關(guan) 鍵優(you) 勢是低功率。對於(yu) 艙內(nei) 激光雷達來說，如果功率過高，會(hui) 帶來嚴(yan) 重的散熱問題。ET25功率僅(jin) 為(wei) 12W，散熱表現出色，且有助於(yu) 智能汽車節省整車的電池成本和續航成本。

　　隨著高級輔助駕駛（ADAS）功能量產(chan) 規模進一步擴大，ADAS和L3級自動駕駛的激光雷達市場的不斷擴大，禾賽在市場中占據有利地位。禾賽的產(chan) 品具有體(ti) 積小、功耗低、並且可置於(yu) 艙內(nei) 等優(you) 勢，這對於(yu) 看重車身設計的OEM廠商來說，是非常富有吸引力的。OEM廠商希望激光雷達在提供卓越感知能力、保障安全性的同時，具有不引人注目的“隱形”外觀，從(cong) 而能夠更好地融入車身設計中。

　　禾賽CEO李一帆認為(wei) ，OEM廠商希望智能汽車的關(guan) 鍵零部件供應商能夠提供質量可靠、性能卓越、高性價(jia) 比且能夠被規模化量產(chan) 的產(chan) 品。此外，他們(men) 更青睞資金實力雄厚的供應商，因為(wei) 資金實力代表著更強大的交付實力和更高的穩定性。李一帆指出，高收入和高交付量證明了禾賽產(chan) 品的高質量。此外，大量的自研製造投入和健康的財務狀況（毛利率在 35% 左右，經營現金約為(wei) 5 億(yi) 美元），使得禾賽一直以來都是市場中領先的激光雷達供應商。李一帆期望禾賽成為(wei) 一家汽車Tier 1企業(ye) ，直接服務於(yu) 車企（如Innoviz一樣)。他表示：“雖然禾賽已經成為(wei) 車載激光雷達市場的領導者，但是在開拓ADAS市場的過程中仍然會(hui) 非常注重產(chan) 品和服務的質量，不會(hui) 為(wei) 了獲得訂單而一味求‘快’。”禾賽希望在產(chan) 品、成本、質量、製造和規模化等各方麵做好充足的準備後，再進軍(jun) 市場。據悉，禾賽的激光雷達產(chan) 品已獲得北美和歐洲多個(ge) 知名OEM的青睞。禾賽CEO李一帆表示：“我們(men) 堅持打造智能駕駛係統中的核心零部件。感知能力是實現智能駕駛的關(guan) 鍵。一直以來，禾賽都致力於(yu) 打造高質量、高性價(jia) 比的傳(chuan) 感器，推進其大規模量產(chan) 上車。這將有利於(yu) 切實保障道路上所有交通參與(yu) 者的安全。”

　　盡管禾賽已經處於(yu) 行業(ye) 領先地位，但其麵臨(lin) 著進一步滲透至潛力巨大的全球乘用車前裝ADAS及L3市場的挑戰。與(yu) 美國、歐洲、韓國和日本OEM廠商合作的主要挑戰，可能主要來自於(yu) 中美之間的政治摩擦和貿易管製法規。中國最近對自動駕駛技術和激光雷達等關(guan) 鍵部件實施了貿易管製，雖然其並不限製產(chan) 品出口，但它一定程度上限製了專(zhuan) 利信息的共享。如果供應商沒有在OEM附近建立製造中心，那麽(me) 非中國的OEM也難以考察供應商的產(chan) 線。

　　中國自動駕駛汽車的出口也日益成為(wei) 美國的擔憂。美國交通部長Pete Buttigieg近期表示，“無論我們(men) 談論的是硬件還是軟件，我們(men) 對交通技術有著如同對電信或TikTok一樣的擔憂。”希望通過合理的外交方式，能夠解決(jue) 這些不利因素，使禾賽這樣的中國供應商能夠保持在車載激光雷達領域的領先地位。