引言

在侍服電機係統中，需要係統提供精確的位置控製和速度控製，同時要求響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定等。對於(yu) 越來越高的係統要求，侍服電機的控製也是越來越複雜，係統的控製器、電機驅動、位置與(yu) 速度傳(chuan) 感形成一個(ge) 閉環控製係統；對於(yu) 電機的換相，目前很多電機采用霍爾傳(chuan) 感器實現換相的反饋，但霍爾傳(chuan) 感器的開關(guan) 精確度並不是太高。

AVAGO領先業(ye) 界的六通道換向光學編碼器AEDB-9340係列在設計上可以簡單地開發無刷直流電機 (BLDC) 閉環路伺服係統中的反饋機製。這款光學編碼器集成通道A、通道B和通道I作為(wei) 位置反饋，並使用通道U、通道V和通道W來模擬轉子換向的霍爾傳(chuan) 感器反饋，所有這些輸出信號都由光學傳(chuan) 感器產(chan) 生；可通過重新配置碼盤樣式簡單更改極對數，不需任何硬件修改，這項功能有助於(yu) 大幅度節省電動機製造商的設計開發和產(chan) 品上市時間；而且開關(guan) 精確度也比霍爾傳(chuan) 感器的高出很多，本文就該係列產(chan) 品做簡單介紹。

AEDB-9340產(chan) 品介紹

六通道換向光學編碼器

 

AEDB-9340為(wei) 透射式、增量光電編碼器，能提供A、B、I三個(ge) 通道的位置反饋信號輸出，同時能提供U、V、W三個(ge) 通道的電機換相信號。其位置傳(chuan) 感器的基本原理，如下圖：



左邊是具有光柵間隔的碼盤，在發光管和光電檢測中間轉動，通過光的透射傳(chuan) 送到右邊光檢測，內(nei) 部經過處理後，能形成如下的ABI三個(ge) 通道的位置信號輸出。


在位置信號輸出的同時，能根據單圈指示信號 I 輸出相關(guan) 的UVW三路換相信號，其輸出可以直接用做無刷電機的電子換相信號，如下圖：

1，  產(chan) 品特點

AEDB-9340集成了兩(liang) 路A、B信號90度的正交輸出，並且具有單圈指示信號I輸出，能提供UVW信號輸出，A、B、I通道位置信息輸出精度可以達到2500CPR，最高能有150KHz的頻率響應，軸徑大小則由 3mm到10mm。開關(guan) 精確度也比傳(chuan) 統的霍爾傳(chuan) 感器高很多，AEDB-9340編碼器係列的換向精確度小於(yu) ±1機械角度，這個(ge) 集成解決(jue) 方案免除了無刷直流電機回饋霍爾傳(chuan) 感器的使用，不僅(jin) 可以降低成本，還能改善整體(ti) 係統的性能，同時可以縮小集成反饋器件無刷直流電機的整體(ti) 尺寸大小。

AEDB-9340可以很好的應用於(yu) 打印機，繪圖儀(yi) ，傳(chuan) 送帶，以及工廠自動化設備等方麵。

二， AEDB-9340在侍服電機中應用

六通道換向光學編碼器在係統中能實現位置信號A、B、I三個(ge) 通道輸出，根據位置計算伺服電機的運行速度，對主控製器要求的位置和速度進行精確的控製。同時，在伺服電機特別是無刷電機的控製中，可以將光電編碼器產(chan) 生的UVW三個(ge) 換相信號直接用於(yu) 馬達的換相信號，而不做額外的信號處理。編碼器的響應速度快，能適應於(yu) 多種運行速度的伺服電機。

隨著業(ye) 界對編碼器改善電機控製需求的不斷提高，電機製造商進一步促進了集成式轉向輸出的光學編碼器在BLDC馬達領域的廣泛使用，其發展勢頭已經超過了霍爾器件。越來越多的設計人員開始在他們(men) 的電機驅動中選用光學編碼器，這些編碼器的價(jia) 格更低，可以實現與(yu) 霍爾傳(chuan) 感器同等的可靠性，其精度可以做得更高。相比之下，霍爾傳(chuan) 感器則增加了伺服電機尺寸、設計複雜性和組裝成本。

六通道換向光學編碼器AEDB-9340，在伺服電機應用中，能準確反應電機的位置信息、速度信息，而且可以生產(chan) 無刷電機的換相信號UVW，這些換相信號可以直接代替霍爾傳(chuan) 感器。編碼器能實現高精度，高速率信號檢測，模塊化設計還能減少設計的尺寸，降低設計難度，同時能降低生產(chan) 成本。有關(guan) 該係列產(chan) 品的詳細信息及相關(guan) 技術支持，請聯係安華高科技大中國區授權代理商世強電訊。