把光纖激光器與(yu) 工業(ye) 機器人技術結合起來進行激光加工是現代化工業(ye) 發展的一個(ge) 必然趨勢。工業(ye) 機器人具有優(you) 秀的空間作業(ye) 能力、加工範圍大、可實現運動路徑的在線/離線編程控製等。光纖激光器具有光束質量高、柔性傳(chuan) 輸、性能穩定等優(you) 勢，可進行多種材料的切割、打孔、焊接、表麵硬化合金化處理等。把二者結合起來能完成大尺度空間三維加工，能顯著提高激光加工的適用範圍和加工效率。

　　寧波材料所所屬先進製造技術研究所激光與(yu) 智能能量場製造團隊集成開發了一套多功能光纖激光加工係統，該係統把六軸工業(ye) 機器人、國產(chan) 大功率光纖激光器、多功能激光加工頭、CCD定位係統、氣流係統以及控製係統集成起來，能夠實現三維和平麵的激光焊接、切割、表麵熔覆等激光加工。團隊利用該係統進行了不鏽鋼、高反材料、異種材料的切割與(yu) 焊接的工藝研究，取得了一係列的成果。該研究工作由焦俊科、孫加強、張天潤、張文武等共同完成，並在“第十一屆全國激光加工學術會(hui) 議”上報道，受到了與(yu) 會(hui) 同行專(zhuan) 家和學者的廣泛關(guan) 注。

　　該研究利用CCD係統實現了光路校準的簡單高效，成功解決(jue) 了傳(chuan) 統方法激光加工光路校準效率低下的問題。另外，通過工藝探索，成功解決(jue) 了高反材料焊接時對激光吸收率低下的問題，通過短脈衝(chong) 激光表麵處理的方法，可使銅片對1064nm波長激光的吸收率從(cong) 5%提升到85%，大大提高了激光的利用效率，使低功率激光器焊接紫銅成為(wei) 可能。該研究已經申請了國家發明專(zhuan) 利(受理號：201410163798.1)。

　　通過多功能光纖激光加工係統的集成開發和工藝研究，掌握了係統集成和工藝開發中的關(guan) 鍵技術，建立了工藝數據庫，為(wei) 該係統的產(chan) 業(ye) 化應用奠定了基礎。