看伊朗第三代人型機器人到什麽水平了_機器人_機械係統

　　2008年，伊朗德黑蘭大學研發出一款人形機器人Surena，之後在2010年推出了第二代，如今時隔五年後，他們於近日正式對外公布了第三代的Surena最新進展。

　　SurenaIII 高1.9米，重98公斤，相較於前兩代長高了不少。自由度也增加到31個，而第一代隻有Surena隻有8個自由度，第二代則提高到22個。行走速度達到0.2m/s，幾乎是前代Surena的10倍。

　　伊朗德黑蘭大學高級係統與技術中心主任，同時也是Surena機器人研發小組負責人Aghil Yousefi-Koma博士表示，SurenaIII目前能夠上下台階和斜坡，在凹凸不平的地麵行走，抓住物體以及踢足球。從公布的視頻中來看，SurenaIII可以實現單腳站立並向後仰，同時還可以抓起水杯。

人形機器人Surena

　　更重要的是，SurenaIII變得更加智能化。德黑蘭大學的研發小組成員對前代Surena的傳感器和驅動器做了大幅升級。SurenaIII擁有視覺，可識別人臉和物體，並追蹤人的移動。語音識別可以識別一些預設的波斯語句子。同時，研究人員還徹底改進了Surena的控製軟件，Surena III的控製軟件基於機器人操作係統(ROS)。全新的控製軟件能使SurenaIII與周邊環境進行即時同步交流，管理機器人行為，監控機器人的傳感器，並監測係統錯誤。

　　當然，SurenaIII在行走平衡上還無法與美國的Atlas以及日本的阿西莫相匹敵，在人工智能上也沒有日本的機器人Pepper人性化，不過至少與前代Surena有很大的進步。雖說機器人並不限於人形，目前我們所見到的服務機器人大多都是非人形機器人，當然這與人形機器人的動力難以平衡以及成本有關，但機器人的研發當然還是以人形為最佳選擇，目前我國的人形機器人還比較少見，與歐美以及日韓之間的差距同樣不小。

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