上麵這套原型，用到了普通手機中的攝像頭組件，以及拆自僅(jin) 10美元的測距儀(yi) 上的商用激光發射器。

實際上，類似微軟Kinect之類的實惠型測距設備，已經在客廳娛樂(le) 之外的很多領域（比如機器人工程），發揮出了遠勝於(yu) 以往的潛力。

在擁有現成廉價(jia) 配件的同時，研究人員們(men) 還希望做出一個(ge) 快速原型，甚至基於(yu) 此打造出一個(ge) 能夠感知環境和導航的機器人，而無需不斷改造必要的技術。

遺憾的是，以Kinect為(wei) 代表的紅外係統，對光線條件的要求略有點高。陽光、火焰、熱源，都可以輕鬆讓它們(men) 抓瞎。

相比之下，能夠發射高能紅外脈衝(chong) 的商業(ye) 戶外測距儀(yi) ，已經在過去30年裏變得相當普及，其損傷(shang) 眼睛的風險也被降到了最低。然而這樣的係統非常昂貴，動輒上萬(wan) 的花費不是誰都承擔得起。

MIT的解決(jue) 方案是測量定時發射的低能脈衝(chong) （捕捉4幀視頻、2×測量反射光、2×隻記錄周圍的紅外線），然後用後者減去前者來算出距離。

在當前原型中，MIT研究人員用到了30fps的智能機攝像頭（延遲約1/8秒--但也限製了這套係統的精度--240fps的攝像頭可實現1/60的延時），雖稱之為(wei) “主動式三測角”（active triangulation），但仍通過相機的2D傳(chuan) 感器來測量。

CSAIL研究人員表示，在3-4米的範圍內(nei) （10-12英尺），設備的精度可以達到毫米級。在5米（16英尺）的時候，則減到了6厘米（2.3英寸）。

不過，團隊已經在一輛由新加坡-麻省理工研究與(yu) 技術聯盟開發的高爾夫球車上安裝試驗過，在15km/h（9pmh）的速度下都能夠實現合適的深度測量。

在技術成熟之後，就可以通過“插件式”的方法，輕鬆打造出一輛自動駕駛的高爾夫球車、電動輪椅、無人送貨飛行器、甚至機器人。

該團隊將在斯德哥爾摩召開的“2016機器人與(yu) 自動化國際會(hui) 議”上披露更多細節。