這個(ge) 想法並沒有“泡湯”,常州大學懷德學院團委老師“慫恿”學生把這些變為(wei) 現實。除了提供場地和經費支持,還幫著他們(men) 在校園裏尋找指導老師。
不同專(zhuan) 業(ye) 的學生組建了團隊,大家各有分工,開始了長達半年的持久戰。常常因為(wei) 一行代碼的錯誤而徹夜修改,書(shu) 本的知識已經遠遠不夠,他們(men) 就索性把工作地點搬到了圖書(shu) 館……
今年4月份,第一台設備誕生了,這款救援機器人輕巧,功能多樣,履帶式底盤也很適合地形崎嶇的場地。
團隊指導教師、常州大學懷德學院何可人教授說,這款基於(yu) 激光SLAM技術的救援機器人可以在未知環境通過激光雷達掃描,構建出二維地圖,使用WLAN和4G網絡實時切換的方式,及時將現場圖像信息及地圖回傳(chuan) ,同時模塊化傳(chuan) 感器設計對危險區域進行監測分析,可以為(wei) 救援人員製定科學的救援方案提供保障。
何可人說,將來可以應用於(yu) 地震救援、地形勘測、倉(cang) 庫巡邏、反恐作戰等場合,目前已經在當地消防部門進行試用,達到了我們(men) 的預期效果,有極好的推廣前景。
為(wei) 了準備好此次競賽,指導老師協同團隊成員在比賽前期作了大量籌備工作,賽前演練作品、討論參賽細節、模擬訓練作品陳述、調試設備、答辯指導彩排等,最終不負眾(zhong) 望取得了新的突破。
6月5日,在南通大學舉(ju) 辦的第十五屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽江蘇省決(jue) 賽上,經過激烈的初賽、複賽、決(jue) 賽,他們(men) 的科技作品《一種基於(yu) 激光SLAM技術的救援機器人》從(cong) 江蘇90餘(yu) 所高校297件作品中脫穎而出,斬獲特等獎。
“這次比賽對我來說是一次很好的鍛煉,回首整個(ge) 曆程,雖說辛苦,但收獲很多,為(wei) 我的大學生活增添了濃墨重彩的一筆。”團隊成員呂雪說。
常州大學懷德學院黨(dang) 委副書(shu) 記、副院長劉茂燦表示,這次獲獎作品是一次新的突破,現在已經有很多單位找上門,要求與(yu) 獲獎團隊合作。目前,學校會(hui) 進一步完善政策,保障創新團隊的項目建設和成果孵化。
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