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機器人

福特開發出帶有激光雷達傳感器的送貨機器人

來源:roboticschina.com2019-05-30 我要評論(0 )   

5月22日,據美國《汽車新聞》報道稱,福特(Ford)汽車正在研發一個(ge) 新型機器人Digit,該機器人頂部安裝有一個(ge) 激光雷達傳(chuan) 感器,可

5月22日,據美國《汽車新聞》報道稱,福特(Ford)汽車正在研發一個(ge) 新型機器人Digit,該機器人頂部安裝有一個(ge) 激光雷達傳(chuan) 感器,可依靠與(yu) 無人駕駛汽車共享的傳(chuan) 感處理係統,最重可將最重約20千克的貨物送到家門口。


福特送貨機器人Digit,資料圖


據悉,該機器人的一大優(you) 點是重量輕,這是因為(wei) 該機器人沒有配備過多的傳(chuan) 感器和處理器,其大部分計算能力來自福特的自動駕駛汽車,可通過自動駕駛汽車的導航傳(chuan) 感器來掃描通往車門的路徑,從(cong) 而確認路徑。


由於(yu) 擔心帶輪子的機器人快遞員,會(hui) 被美國大多數家庭門外的門廊台階擋住。因此,該機器人能自己爬上台階,在摔倒時還能舉(ju) 起手臂抓住自己,它的鞋底是波紋橡膠,可以穿過混凝土、草、木頭和礫石。

福特開發出帶有激光雷達傳(chuan) 感器的送貨機器人

該機器人配備有激光雷達傳(chuan) 感器和立體(ti) 相機


在工作時,該送貨機器人借助配備的激光雷達傳(chuan) 感器和立體(ti) 相機,可獲得大量的測繪信息,以幫助它從(cong) 送貨汽車走到客戶家門口。當該機器人將包裹放在門廊上或遞給收件人後,便會(hui) 走回送貨車,將自己折疊成一個(ge) 緊湊的方形,然後溜進一個(ge) 用作停靠站的抽屜裏。


目前,網上購物的興(xing) 起,讓包裹遞送業(ye) 務成為(wei) 一個(ge) 巨大的增長領域。據亞(ya) 馬遜公司統計數據顯示,去年,該公司在快遞成本上花費了270億(yi) 美元。而如果把人力司機排除在外,快遞成本可能會(hui) 下降60%以上,意味著可節省數十億(yi) 美元。

福特開發出帶有激光雷達傳(chuan) 感器的送貨機器人

福特欲將無人駕駛與(yu) 機器人技術相結合,以解決(jue) 包裹運送的最後幾公裏難題


對此,福特公司希望最早在2021年部署這類送貨機器人,同時將與(yu) 福特的無人駕駛車隊加以配合,以此24小時無休地為(wei) 消費者遞送包裹。


據了解,作為(wei) 一家百年傳(chuan) 統車企,伴隨著汽車行業(ye) 的巨大變革,福特正試圖加速轉型,從(cong) 一家汽車公司,成為(wei) 一家科技移動性公司。如今,已有十多年自動駕駛汽車測試經驗的福特汽車公司,目前正將相關(guan) 測試擴展到各種路況和真實環境中,以期加速其先進傳(chuan) 感技術的研發。


延伸閱讀:MIT新型機器人可通過觀察人類手臂肌肉來協助人類工作


近日,美國麻省理工學院(MIT)的研究人員開發了一種機器人,它能夠與(yu) 人類協作,無需使用口頭命令。這款名為(wei) RoboRaise的機器人係統可通過監控人類肌肉運動來協調運動。

福特開發出帶有激光雷達傳(chuan) 感器的送貨機器人

MIT機器人係統可通過監控人類肌肉運動來協調運動


據了解,該係統需要將傳(chuan) 感器應用到用戶的二頭肌和三頭肌上,以監測他們(men) 的肌肉活動。當算法檢測到人手臂水平的變化,以及各種上下手勢時,它判斷用戶可能會(hui) 做出更精細的動作。


該團隊希望能將這一係統用於(yu) 取貨和組裝飛機部件等任務。研究小組稱,當用戶和機器人完成這些任務時,他們(men) 能將機器人的操作精度控製在幾英寸之內(nei) 。該係統與(yu) 手勢一起使用時更準確,可以對大約70%的手勢做出正確反應。


這項技術讓人們(men) 使用這一係統進行製造,施工和幫助。新技術基於(yu) 麻省理工學院先前開發的技術,允許用戶通過腦波和手勢糾正機器人錯誤。該團隊希望開發一種機器人輔助係統,讓機器人適應人類,而不是相反。在傳(chuan) 感器就位後,用戶可以快速開始使用機器人,並進行最少的校準工作。

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