HyQReal 機器人正在拉動客機

本報訊 近日，意大利理工學院（IIT）的研究人員宣布其研發出了全新的大規模升級的四足機器人，名為(wei) HyQReal，並在熱那亞(ya) 機場展示了HyQReal機器人的力量，HyQReal可以拉動一架3.3噸重、近33英尺的Piaggio P180 Avanti客機。

HyQReal長 1.33m，高 0.9m，加上內(nei) 部液壓係統和電池，它的重量為(wei) 130kg。這款機器人由一個(ge) 鋁製防滾架以及凱夫拉爾、玻璃纖維和塑料組成的外殼保護。它還有定製的橡膠墊腳，當前行困難時可提供牽引力。此外，它還載有兩(liang) 台計算機，一台指引視覺方向，一台用於(yu) 控製。

IIT使用了Moog的集成智能製動器，每個(ge) 製動器都有 3D 打印的鈦裝置。該裝置包含所有傳(chuan) 感器、電子器件和流體(ti) 路徑。HyQReal有兩(liang) 個(ge) 獨立的液壓泵，一個(ge) 驅動前腿，一個(ge) 驅動後腿。由於(yu) 製動器大部分是密封的，所以HyQReal是防水防塵的。

拉飛機並非HyQReal的主要工作。它是為(wei) 了在緊急情況下支援人類而開發的，是災難響應、農(nong) 業(ye) 、設施停運和檢查的理想選擇。但目前它仍是一款研究型機器人。IIT 希望接下來能夠加快研究，以實現其工業(ye) 化。（田曉雨）