首都機場將啟用停車機器人_機器人_機械係統

●車輛停在泊車房門口，顯示屏出現“請停車“標誌時，司機可熄火下車。

●車輛隨後“全自動”駛入車庫，按下存車屏上的“確定”按鈕，可打印出憑條。

●停車機器人載著托盤和上麵的汽車自動駛入車庫停車位。

●入位後，如果有新的任務，停車機器人會(hui) 從(cong) 托盤下駛出。

●停車機器人將車輛送到車庫門口，隨後車庫門打開，可將車輛開走。

昨日，首都機場智能停車場，停車機器人使用全向輪。

車輛升舉(ju) 搬運旋轉入庫等1分鍾完成，取車時掃碼或輸入車牌號即可

本月底，首都機場長期停車區的機器人智能停車場將試運行，技術差停不好車或擔心找不到車位等煩惱，機器人可代為(wei) 解決(jue) 。首都機場將成為(wei) 全國率先使用停車機器人的機場。未來，大興(xing) 國際機場也將引入“停車機器人”。

揭秘1

智能停車是怎麽(me) 做到的？

全靠機器人完成升舉(ju) 入庫等，用時不足1分鍾

首都機場股份公司信息科技部主管工程師巴根介紹，首都機場機器人智能停車場包含132個(ge) 停車位，6個(ge) 泊車房，8台機器人。

停車時，司機將車頭對準泊車房擺正，緩慢開近時，車房門會(hui) 自動開啟。進入泊車房後，左前方有一塊顯示屏，如果車位停放位置準確，顯示屏會(hui) 顯示“請停車”的標誌，這時司機可以熄火下車並鎖車門。泊車房門外也有一個(ge) 顯示屏，點擊屏幕上的“已熄火、已拉手刹、車內(nei) 無人、無貴重物品”等信息，再點擊確定鍵，打印出憑條，即完成停車操作。隨後泊車房門關(guan) 閉，司機和乘客可離開，停車用時不足1分鍾。

智能停車是怎麽(me) 實現的？泊車房內(nei) 部有一個(ge) 托盤，停車機器人完成升舉(ju) 、搬運、旋轉、入庫等規範動作，將托盤和托盤上的車輛一起運送到車位。

“機器人停車的間距很緊湊，可以提高停車房的利用率。”巴根介紹。

揭秘2

機器人停車會(hui) 不會(hui) 剮蹭？

有感應裝置，可自動躲避障礙物避免車輛剮蹭

巴根介紹，機器人停車庫由後台控製係統，進行停車機器人調度、最優(you) 路徑動態規劃、任務動態分配、各項突發事件應急處理等工作，實現全程智能化自動化嚴(yan) 格管理，車主無需進入車庫即可停車。

同時，機器人內(nei) 部配置感應裝置，可自行躲避障礙物，自動調節運行速度，有效避免車輛剮蹭。首都機場停車場為(wei) 全封閉管理，提高了車庫的運行效率，限製了閑雜人等進出，避免車輛剮蹭和物品失竊。

停車機器人體(ti) 積雖小，卻個(ge) 個(ge) 都是“大力士”，搬運重量高達3.5噸，耗能卻很“綠色”。巴根介紹，機器人是完全電動設計，不用擔心汙染排放，且通過後台的統一調度，進行科學路線規劃，較大程度實現綠色節能。正常情況下，機器人可連續工作6小時，電量不足時還會(hui) 自動到充電處充電，確保全天處於(yu) 待命狀態。

揭秘3

取車時忘記停放位置咋辦？

在取車終端上掃憑條或輸入車牌號，可得到取車提示

巴根介紹，首都機場這套機器人係統比同類機器人更加“能幹”，比如說，機場機器人的搬運速度和行進速度都非常快，“我們(men) 的機器人使用了麥克納姆輪，這種輪子可以讓機器人實現原地轉向、走扇形路線、橫向移動等多種行進方式。”

巴根說，這款機器人對地麵的要求非常低，“我們(men) 沒有改造過地麵，都是機場原先的地麵，使用起機器人來也都很方便。”

正因為(wei) 具備這些優(you) 勢，首都機場的機器人停車泊位、取車的速度都會(hui) 更快。

需要取車時，在取車終端上掃憑條或輸入車牌號碼，信息提示屏會(hui) 提示去哪個(ge) 泊車房取車。從(cong) 機器人將車輛運送到指定泊車房，到司機將車開走，耗時不足2分鍾。

■ 提醒

智能停車場在長期停車區

開車來到首都機場T3航站樓後，經入口進入長期停車區，順著環線行駛至長期停車區E區E09通道後，便可看到“機器人智能停車場”的標識，順著指示牌就能找到智能停車場。停車場通道上方有六盞車庫顯示燈，如果是綠燈，表示可以停車，紅燈則不可停放。

■ 鏈接

機器人停車將用於(yu) 大興(xing) 機場