利用激光測距原理，通過高速激光掃描測量方法，大麵積、高分辨率地獲取被測對象表麵的高精度三維坐標數據以及大量空間點位信息，可以快速建立高精度、高分辨率的物體(ti) 真實三維模型以及數字地形模型，此項技術就是三維激光掃描技術，它現在被應用到工業(ye) 、建築業(ye) 等各個(ge) 行業(ye) 中，今天我們(men) 主要來說一說三維激光掃描技術在料場激光盤點係統的應用，以及它是如何助力料場進入智能掃垛“時代”的。

濟南祥控自動化研製的XKCONG祥控料場激光盤點係統通過對料場內(nei) 的鬥輪堆取料機進行局部改造升級成具備定位的移動平台：

（1）三維建模：在鬥輪堆取料機的懸臂頭部左右兩(liang) 側(ce) 分別安裝激光掃描儀(yi) 或將激光掃描儀(yi) 安裝在封閉料場上部；由激光掃描儀(yi) 對料場進行高頻率全覆蓋自動智能掃垛，在較短的時間內(nei) 獲取料垛作業(ye) 麵的三維數據，由遠程服務器完成料垛的三維實時建模，從(cong) 而得到料垛的高精度三維模型，以作為(wei) 料場全自動控製的基礎數據。

（2）精準定位：通過工業(ye) 級衛星定位技術、高精度編碼定位、非接觸式回轉/俯仰角度檢測裝置等，輔以基於(yu) RFID技術的地址碼位置校準裝置實現定位係統冗餘(yu) 配置，對鬥輪機大車、懸臂俯仰/回轉角度等位置進行厘米級精度實時監測。

（3）流量檢測：在鬥輪堆取料機懸臂皮帶上安裝激光掃描儀(yi) ，對堆取料過程中的實時料堆流量進行監測測，作為(wei) 取料恒流量控製調節參數。

（4）安全防護：在鬥輪堆取料機行走軌道前後兩(liang) 側(ce) 分別安裝超聲波傳(chuan) 感器，用於(yu) 測量鬥輪堆取料機在行走過程中的前後距離，加強安全防護，防止發生人員或者設備與(yu) 之發生碰撞。

在XKCONG祥控料場激光盤點係統中，由無人駕駛的鬥輪堆取料機在接收到後台指令後，自動對位到指定料垛，對料垛的堆存信息進行自動掃描並上傳(chuan) 然後完成三維建模，若發生通訊信號中斷，鬥輪堆取料機上自動停機；係統會(hui) 具體(ti) 實時三維數據信息，進行下一步的料物堆取作業(ye) ，最終實現料場的智能掃垛和自動堆料。