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PLC的PID運算及運動控製探討
PLC的工作流程 1、係統初始化：一般小型PLC的係統初始化主要是進行初始化、設置、查找擴展模塊等; 2、掃描輸入：掃描IO輸入信號; 3、執行邏輯：根據用戶PLC程序執行邏輯; 4、家務管理：PLC診...
2011-12-10 -
基於積分分離PID控製的交流伺服係統
1 引言 本文針對PID控製的特點，設計了一種積分分離的控製方法，即當係統誤差較大時，取消積分環節，避免由於(yu) 積分累積引起係統較大的超調;當係統誤差較小時，引入積分環節，以消除誤差...
2011-12-10 -
基於CAN總線的分布式位置伺服係統設計
伺服係統（servo system）亦稱隨動係統，其在軍(jun) 事、工業(ye) 和日常生活中都有著廣泛的應用。隨著計算機技術和現場總線技術的發展和成熟，也促使伺服係統的實現方式和體(ti) 係結構在不斷地發展，...
2011-12-10 -
台達20PM運動控製器在紙張模切機中應用
摘要： 本文介紹的模切機主要用於(yu) 蛋糕托盤的模切動作，設備采用了台達20PM運動控製器控製電子凸輪和電子齒輪，實現了節約成本的目的，而且更加簡單、方便，給客戶提供了一個(ge) 很好的智能...
2011-12-09 -
淺析PLC、DCS係統幹擾問題及解決方案（二）
4．怎樣才能更好、更簡單解決(jue) PLC係統幹擾？ 1）選用隔離性能較好的設備、選用優(you) 良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，能解決(jue) 幹擾，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。 2）利...
2011-12-09 -
淺析PLC、DCS係統幹擾問題及解決方案（一）
1 . 概述 隨著科學技術的發展， PLC 在 工業(ye) 控製 中的應用越來越廣泛。PLC控製係統的可靠性直接影響到工業(ye) 企業(ye) 的安全生產(chan) 和經濟運行，係統的抗幹擾能力是關(guan) 係到整個(ge) 係統可靠運行的關(guan) 鍵。...
2011-12-09 -
DCS控製係統的特點
高可靠性 由於(yu) DCS將係統控製功能分散在各台計算機上實現，係統結構采用容錯設計，因此某一台計算機出現的故障不會(hui) 導致係統其它功能的喪(sang) 失。此外，由於(yu) 係統中各台計算機所承擔的任務比...
2011-12-09 -
DCS控製係統的功能組成
典型的DCS體(ti) 係結構分為(wei) 三層，第一層為(wei) 分散過程控製級；第二層為(wei) 集中操作監控級；第三層為(wei) 綜合信息管理級。層間由高速數據通路HW和 局域網 絡LAN兩(liang) 級通信線路相連，級內(nei) 各裝置之間由本級...
2011-12-09
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