激光加工本身屬於(yu) 精密加工，客戶往往根據產(chan) 品的性質，我們(men) 要在激光打標機、激光焊接機或者激光切割機等上麵附加機械臂等，這樣激光加工的精確度就加上了一些難度， 激光加工機器人大多為(wei) 兩(liang) 軸或三軸的機械手，隻能進行簡單的加工，而複雜曲麵的加工則必須由高性能機器人來完成，也就是大範圍、高精度5軸激光加工機器人，它可以完成複雜曲麵的加工。若整個(ge) 係統是以框架式機器人為(wei) 載體(ti) ，由X軸、Y軸、Z軸構成其直角坐標係中的三維運動，另外可繞A軸旋轉、C軸擺動。這樣整個(ge) 係統的加工範圍和精度就會(hui) 得到很大的提高。前麵闡述的三維激光加工若是大型工件一般就采用框架式機器人。這樣對整個(ge) 係統的檢測和補償(chang) 尤其是對機器人的誤差的檢測和補償(chang) 就顯得尤為(wei) 重要，同時也才能保證係統進行高精度的加工。
      在激光加工時，要求光束垂直於(yu) 加工表麵，有確定的焦距要在大範圍工作空間內(nei) 達到加工所需精度，就需了解X軸、Y軸、Z軸的定位誤差、直線度運動誤差、角運動誤差和各軸之間的垂直度誤差。同時還要了解A、C軸的旋轉和擺動的角度誤差和各自旋轉主軸在係統框架中的姿態，以便建立數學補償(chang) 模型來提高係統精度。整個(ge) 係統需要檢測的項目繁多且精度類型各異，利用普通量儀(yi) 不但需要多台儀(yi) 器，而且費時。