3 智能開關(guan) 的硬件構成
3.1 係統的組成
係統由可控矽開關(guan) 、三相交流電動機、同步檢測裝置、電流電壓檢測裝置、80KC196單片機[4]等組成。係統組成可參見圖2.係統由可控矽開關(guan) 代替常規開關(guan) 來斷開或閉合線路,並結合單片機進行智能控製。
3.2 控製電路
3.2.1 采樣電路
通過電壓電流互感器改變電路實際電壓電流大小,得到的電壓電流信號再由運算放大器OP07及可調電阻可調電容轉換成的直流電壓。獲得的直流電壓經A/D轉換接至單片機。
3.2.2 同步電路
采用一個(ge) 線電壓作為(wei) 觸發脈衝(chong) 的同步信號,參見圖4.由變壓器采集的同步電壓,經比較器輸出寬度為(wei) 180°的方波。以該方波上升沿作為(wei) 同步中斷輸入單片機的管腳HSI.0以達到確定計時起點和定相的目的。
3.2.3 整體(ti) 電路
硬件配置框圖參見圖5,采用80KC196單片機作為(wei) 中央控製單元,外接8M的EPROM和8279芯片,EPROM用於(yu) 存儲(chu) 定值:電壓上下限、電流上限、啟動時間值等;8279芯片接鍵盤和LED顯示,鍵盤用於(yu) 修改和設定定值,LED用於(yu) 顯示定值及各種運行狀態。單片機獲得電壓電流值後進行分析計算,判斷運行狀態是否正常[5]。並通過周期值和設定的啟動時間值計算出可控矽的導通角,控製單片機的高速輸出端口HSO輸出觸發脈衝(chong) ,觸發脈衝(chong) 經功放電路放大控製可控矽的導通。
為(wei) 提高係統的可靠性,對強弱電進行隔離,輸入輸出信號都經過光耦隔離,輸入信號主要有電壓電流采樣信號、同步信號、啟動和停機信號、鍵盤設置信號;輸出主要有LED顯示、繼電器控製和可控矽觸發脈衝(chong) 等。
3.2.4 保護電路
由於(yu) 裝置中的開關(guan) 采用普通開關(guan) 代替,在過流情況下容易損壞。因此必須保證開關(guan) 閉合或者斷開時不能承受很大電流。所以對裝置中的可控矽要進行必要的設計,以防止開關(guan) 進行大電流投切。
此電路主要用於(yu) 開關(guan) 動作時,如果脈衝(chong) 變壓器沒有給出脈衝(chong) 電壓時,能夠借助於(yu) 電源電壓產(chan) 生一個(ge) 觸發脈衝(chong) 進行自身觸發。當主開關(guan) 閉合時,輔助開關(guan) K也閉合,使可控矽導通;當主開關(guan) 斷開時,輔助開關(guan) K也斷開,電容放電使可控矽導通一次。避免主開關(guan) 直接切斷電流產(chan) 生電弧並造成損壞,也避免由於(yu) 動作不及時對電動機帶來的損壞。
4 智能開關(guan) 的軟件設計
4.1 采樣計算的算法
對交流信號的采樣采用數值算法中具有濾波作用的12點傅氏算法。
12點傅氏算法具有濾去直流分量和高次諧波的能力,精度較高。在實時計算中,為(wei) 了提高實時運算速度,可將其分解成移位操作和加減運算。
4.2 同步時刻確定
常規方法對於(yu) 同步時刻的確定都是采用三個(ge) 相電壓或三個(ge) 線電壓同時采樣來確定可控矽的同步觸發時刻。
當隻采用一個(ge) 線電壓作同步信號時,裝置工作時必須首先判斷電源的相位關(guan) 係是否正確。判斷的方法就是啟動前獲取同步電壓信號時,延時一定時間段觀察另外一個(ge) 線電壓的狀態。如果相位正確,則可以根據一個(ge) 線電壓的過零點按順序依次觸發六個(ge) 可控矽。隻用在啟動前判斷一次,不用同時采三相電壓,很大程度上節約了硬件成本。
4.3 程序設計
程序由主程序模塊和四個(ge) 子程序模塊組成。主程序模塊主要完成以下功能:初始化後,首先采樣交流信號,判斷線路中是否有故障,若有故障則關(guan) 機檢修,確定線路無故障後,給出準備就緒信號;對各種參數的整定值進行采樣,根據整定的初始電流值的大小,確定可控矽的起始觸發角;判斷啟動按鈕是否按下。
子程序主要是中斷構成:HIS.0中斷子程序測量電網電壓的周期和確定同步時刻;HSO中斷子程序在規定的時間到時產(chan) 生觸發脈衝(chong) ,觸發相應可控矽的導通,觸發脈衝(chong) 的寬度為(wei) 10°,由該寬度轉換成時間值約為(wei) 0.6 ms;軟件定時器中斷子程序是對交流信號進行采樣,並實現故障判斷及保護等功能;外中斷子程序主要給出停機命令,並對正常停機和故障停機進行分別處理。
5 智能開關(guan) 的功能
係統具有延時自啟動功能,當係統上電時,單片機啟動定時器工作,並通過計算定時時間,設定時間到自動啟動設備運行,避免了在自動控製中多台設備同時啟動對電網的衝(chong) 擊。
該係統還具有完善的保護功能,通過互感器采集的輸入信號來判定電動機運行的狀態,避免了過載、斷相、短路等故障造成電動機的損失。當係統檢測出工作狀態異常時,向單片機發出複位信號使單片機複位,切斷輸出電源使設備停止工作,同時還具有故障指示與(yu) 記憶功能。
6 結論
本裝置經實驗調試,運行穩定,能夠實現軟啟動和軟停機的基本功能,同時可以提供各種故障保護。采用這套裝置不僅(jin) 可以保護電動機,而且通過控製可控矽的導通時間進而控製電動機的啟動電流,最大限度地減少電能損耗。對於(yu) 在高壓領域替換斷路器進行高壓線路的投切也具有積極意義(yi) 。
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