“激光測距敏感器在著陸前30分鍾開機工作，激光三維成像敏感器在著陸前5分鍾開機，在距離月麵100米懸停階段工作，兩(liang) 個(ge) 產(chan) 品圓滿完成了測距和精避障任務。”昨晚，在北京飛行控製中心執行完嫦娥三號著陸器軟著陸任務的中科院上海技術物理所研究員舒嶸回到駐地後與(yu) 記者電話連線，講述了他的任務執行過程。話語中，仍帶著成功的興(xing) 奮。

　　一直測量到僅(jin) 距十幾米時

　　“通過相關(guan) 電流和溫度的反饋數據，我們(men) 可以知道它們(men) 有沒有順利開機。”舒嶸說。當兩(liang) 個(ge) 敏感器處於(yu) 關(guan) 機狀態時，電壓為(wei) 零，開機後電壓達到了預測的數值。溫度也達到了20攝氏度，這是最適合它們(men) 工作的溫度。

　　嫦娥三號著陸器能否安全軟著陸，中科院上海技術物理所研製的激光三維成像敏感器和激光測距敏感器起了關(guan) 鍵作用。舒嶸說，這就像飛機駕駛中需要的高度計一樣。在距離著陸時間30分鍾左右，激光測距敏感器開機，測到當時著陸器到月球的距離是40多公裏。它一直工作到距離月麵僅(jin) 十幾米時。

　　幾秒之內(nei) 算出一個(ge) 避障結果

　　激光三維成像敏感器的任務主要是在懸停階段精避障。形象地說，它就是嫦娥三號的“慧眼”。舒嶸說，最後的數據顯示，懸停的高度在98米。這時激光三維成像敏感器開始工作。

　　“雖然我們(men) 拿不到圖像，但它算完一個(ge) 避障結果，將這個(ge) 值返回到地麵，就說明它找到合適的著陸地點了。”舒嶸介紹，這個(ge) 時間非常快，它獲得信息一共隻有250毫秒，處理時間也就是在幾秒鍾之內(nei) 。

　　較嫦娥一號進步巨大

　　激光測距敏感器繼承了嫦娥一號激光高度計的技術，在此基礎上有所改進。一是精度從(cong) 原來的5米提升到了0.2米，二是大幅“瘦身”，重量從(cong) 原來的15.5公斤降到7.5公斤，這是因為(wei) 嫦娥三號既要著陸又載有巡視器，對整機重量的要求比較苛刻。

　　激光三維成像敏感器上有一個(ge) 非常重要的光源叫光纖激光器，它是由中科院上海光學精密機械研究所研製的。這個(ge) 光源重複頻率高、脈寬窄，抗震動能力強。嫦娥三號著陸時，要使用7500牛的發動機反推，會(hui) 產(chan) 生較大震動，必須對這一點有所規避。舒嶸說，光纖激光器在國際上都屬於(yu) 領先水平，進入太空更是國內(nei) 首次。