激光雷達是目前進行機器人室內(nei) 定位(如SLAM等算法)的最佳傳(chuan) 感器，同時也可用於(yu) 3D場景掃描、安全保障、障礙規避等用途。但以往激光雷達產(chan) 品的均達到萬(wan) 元級別，售價(jia) 不菲，阻礙了它在家用市場以及愛好者中的普及。

　　機器人在從(cong) 工業(ye) 走向家庭的過程中，麵臨(lin) 著許多問題，其中重要的一條就是：太貴了。近日，國內(nei) 團隊RoboPeak推出低成本激光雷達RPLidar，售價(jia) 僅(jin) 為(wei) 普通工業(ye) 級激光雷達的十分之一。

　　RPLidar 是一款能夠對周圍環境進行360 度測距掃描的激光雷達，它可以進行6米半徑範圍的360度全方位掃描測距任務，並直接輸出測量結果電雲(yun) 數據供建模、地圖構建以及定位。它的設計初衷就是成為(wei) 一個(ge) 消費級產(chan) 品能用的傳(chuan) 感器。作為(wei) 移動機器人用來定位、建模的重要傳(chuan) 感器激光雷達，成本一般在數萬(wan) 元(最低檔近一萬(wan) ，中檔產(chan) 品在幾萬(wan) )。如果你打定主意做一台家家都買(mai) 得起的機器人，那你顯然不能用那些動輒數萬(wan) 元的工業(ye) 級傳(chuan) 感器。RPLidar 目前的售價(jia) 為(wei) 2399 人民幣，它的出現為(wei) 開發消費級機器人產(chan) 品帶來了可能性。創始人陳士凱稱，如果市場反應良好，他們(men) 有信心日後將價(jia) 格做到千元以下。

　　它是如何將成本降到工業(ye) 級產(chan) 品的十分之一，同時又保證性能的呢?據開發團隊介紹，過去傳(chuan) 統的激光傳(chuan) 感器通過高精度的光學和機械部件來保證性能，而他們(men) 采用了相對普通、更便宜的光學和機械部件，但利用先進的算法處理來彌補了性能(筆者注：近年來許多傳(chuan) 感器都在走這樣的路線，即使用普通原件 + 獨特算法，典型如Leap Motion)。再加上不需要應對工業(ye) 極端環境。所以成本一下子就降下來了。

　　雖然無法像工業(ye) 品那樣應對極端條件，但對於(yu) 普通生活環境來說，RPLidar 的性能已經足夠，據稱在一些方麵甚至達到了中低檔的工業(ye) 級激光雷達的效果。

　　筆者的朋友，機器人從(cong) 業(ye) 者和愛好者阿傑，在第一時間預定並試用了 RPLidar。他這樣評價(jia) 道：”從(cong) 這一版本來看，還有很多改進的餘(yu) 地，譬如幀率低、采樣角度不如工業(ye) 級穩定等等。但是掃描出來圖像非常棒，比很多中低端的工業(ye) 級設備都要好。所以對於(yu) 一些特定的使用場景很適合，譬如做 SLAM(定位與(yu) 地圖構建)。“

　　這款產(chan) 品已經上市，目前麵向的客戶是機器人的廠商，以及機器人愛好者、開發者。據陳士凱透露，目前已經有多家國內(nei) 外的廠商聯係到他們(men) ，研究 RPLidar 能否用在他們(men) 的清潔機器人和飛行器上。

　　談到未來的發展方向，Robopeak 團隊希望首先通過激光傳(chuan) 感器切入這一市場，並不斷完善這一產(chan) 品。然後考慮為(wei) 開發者提供整機的解決(jue) 方案。最終找到機會(hui) 直接開發麵向終端消費者的產(chan) 品。

　　關(guan) 於(yu) robopeak

　　robopeak 過去是一支由技術愛好者組成的團隊，09 年成立。創始人陳士凱畢業(ye) 於(yu) 上海交通大學計算機係，曾就職於(yu) 英特爾公司。團隊的成員最初都是他的同學和同事們(men) ，兼職運作。早在 2010 年，他們(men) 就開始研究激光傳(chuan) 感器並確定方案，經過多年和開發，一直到 2012 年，他們(men) 終於(yu) 將其產(chan) 品化，2012 年底他們(men) 開始準備量產(chan) 。去年年底，團隊開始公司化運作。目前有 5 位合夥(huo) 人，都是技術出身。

　　總結

　　RPLidar 不僅(jin) 對於(yu) 機器人開發者有意義(yi) ，而且為(wei) 室內(nei) 定位提供了一種新的選擇，值得大家去思考和探索。希望將來有更多這樣敢於(yu) 嚐試的產(chan) 品出現在國內(nei) 創業(ye) 圈中。

　　RPLIDAR采用了低成本的設計工藝，大幅度的降低了激光雷達的製造成本。並且使用三角測距技術，可以實現6米內(nei) 的精確測距，同時配合團隊研發的高速視覺處理係統，RPLIDAR每次測距僅(jin) 需0.4ms，從(cong) 而實現了5hz 360點/周 的掃描頻率，可以在室內(nei) 輪式機器人中工作出色，足以勝任SLAM等算法的要求。 我們(men) 期待RPLIDAR可以改善目前激光雷達難以在民用市場和愛好者中的普及問題。