Grutle解釋說，他的這個(ge) 創意實際上是受到他一位教授的啟發。“創造這麽(me) 一台3D打印機的想法主要來自我的老板（Mats Høvin）。他希望學生打造一個(ge) 帶某種工具的五軸機器。於(yu) 是我們(men) 都覺得製造一台五軸3D打印機肯定很有意思，因為(wei) 那個(ge) 時候除了一些大型的工業(ye) 級設備之外，還沒有一款五軸的桌麵級3D打印機。”Grutle稱。

那麽(me) ，五軸3D打印機是怎麽(me) 運行的？多出的兩(liang) 個(ge) 軸能夠做什麽(me) ？基本上，它們(men) 在製造對象時比三軸的機器更加流暢，因為(wei) 您還可以在其它平麵上打印。除此之外，這種五軸3D打印機在打印伸出或者懸垂結構時也更加輕鬆，您會(hui) 發現，您將不再需要打印那麽(me) 多的支持結構，畢竟，A和C軸能夠讓機器沿著完全不同的方向打印，所以一些更加彎曲的形狀完全不是問題。

Grutle介紹說，他開發的這套係統是在RepRap Ormerod式3D打印機的基礎上修改的。“我選用了Duex4控製器作為(wei) 增加的電機驅動器。然後相應地修改了DC42的Ormerod 1.04d版固件。”他說。

除此之外，這款五軸3D打印機使用的G代碼也與(yu) 眾(zhong) 不同。“這個(ge) 代碼是基於(yu) FANUC Type I和Type II的，在這個(ge) 標準中G代碼擁有一個(ge) 未轉化的X、Y、Z坐標，一個(ge) A和C角度或I、J、K向量，這個(ge) 向量指的是打印零部件時的噴嘴方向。該G代碼經過固件的轉化之後，可以控製打印機的動作。”Grutle解釋說。

迄今為(wei) 止Grutle開發了兩(liang) 個(ge) 版本的五軸3D打印機，其中打造第一個(ge) 版本花了他兩(liang) 三個(ge) 月的時間，但是Grutle後來發現他選來驅動A軸和C軸用的蝸輪有些問題，於(yu) 是又打造了第二個(ge) 版本Pentarod，這個(ge) 版本的設計和製造總共用了一個(ge) 月的時間，目前打印的效果非常好，盡管還隻是一款原型機。目前Grutle還沒有將這項技術商業(ye) 化的任何想法。