日前,西班牙薩拉戈薩(Zaragoza)附近的一個(ge) 研究中心AITIIP打造出了據稱是世界上最大的機器人。據了解,該中心的科學家們(men) 使用激光技術讓這樣一台破紀錄的工業(ye) 機器人作業(ye) 精度達到了驚人的水平。
據悉,這個(ge) 巨大的機器人平台長20米、寬6米寬、高5米,被安裝在了一個(ge) 電腦控製的簡單結構上,同時還有一個(ge) 激光跟蹤器可以連續監控機器人的位置。該激光器上的激光束每秒可進行1,000次掃描,從(cong) 而使機器人的運行可以實現高水平的精度。
AITIIP的工業(ye) 工程師José Antonio Dieste說:“一般典型的機器其準確性往往依賴於(yu) 機械係統。所以,比如當溫度變化時,這些機器就容易出現誤差。這些機器越大,它們(men) 的誤差可能就會(hui) 越大。而在這台機器上我們(men) 嚐試了采用激光來代替這種機械的做法。所以我們(men) 能夠實時監控機器人位置的一點點變化,並能夠實時糾正機器人的位置。”
研究人員稱,這台機器人在加工100米長的部件時,其精度最高可以達到0.4毫米。這一特性使得該機器人很適合在大型表麵上完成極具挑戰性的技術作業(ye) 。科學家們(men) 相信,這將是未來工廠中理想的製造工具。
Dieste補充說:“這套係統已經被設計為(wei) 可以準確地進行鑽孔、銑削操作,這也是工廠中從(cong) 精度上來看要求最高的操作,而且很容易出現各種錯誤。”
“但是現在我們(men) 還在計劃為(wei) 它加上更多其它應用,比如焊接和激光切割等。此外,我們(men) 目前正在將整個(ge) 係統轉化為(wei) 一台巨大的3D打印機,使其可以3D打印金屬或非金屬的(工業(ye) )部件。
除此之外,這一平台還可以根據市場需求提供研磨、拋光、鉚合、塗層或噴繪等,並可用於(yu) 建築、航空航天、造船等諸多行業(ye) 及工業(ye) 應用。
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