有人看到，汽車經常停在加州森尼維爾市的蘋果辦公室外。2015年，美國科技網站“蘋果內(nei) 幕”發現了科技巨頭穀歌無人駕駛汽車項目的所在地，該公司的員工從(cong) 事從(cong) 硬件工程到軟件開發等各個(ge) 領域的工作。從(cong) 今天的照片中看到，這款車是2016-2017雷克薩斯RX450h，也是一款新版本的SUV，蘋果一直在使用它作為(wei) 其自動駕駛測試器（AVT）項目。

今年4月，該公司提交了一份許可證，申請使用2015雷克薩斯RX450h的suv進行自主測試，並獲得批準。隨後有人在矽穀見到了這些車。

位於(yu) 新款suv車頂上的是一種超級先進的集成傳(chuan) 感器陣列，有可能成為(wei) 最初測試台上部署的下一代設備。這一新裝備沒有將激光雷達、GPS和雷達硬件安裝在不同的位置，而是將這些必要的設備整合到一起，置於(yu) 體(ti) 積相對較小的車頂包裹中。

由於(yu) 外部是定製的包裝外殼，我們(men) 很難確定其中的每一個(ge) 零部件，但蘋果似乎使用的是威利登（美國激光雷達公司）生產(chan) 的一種新型定標器激光雷達傳(chuan) 感器，有16個(ge) 通道單元，在100米的範圍內(nei) 每秒記錄能達到30萬(wan) 點。

汽車周圍有14個(ge) 光標定位器，四個(ge) 朝前，兩(liang) 個(ge) 在後，每個(ge) 角各兩(liang) 個(ge) 。相機鏡頭安裝在專(zhuan) 門的車頂行李架上，還有GPS天線和無線電通訊設備。還有五個(ge) 黃蓋的傳(chuan) 感器，與(yu) 中央傳(chuan) 感器陣列分離，可能是小型雷達陣列。蘋果的舊測試台的雷達傳(chuan) 感器全部安裝在四個(ge) 角。最後，SUV的左後輪上安裝了一個(ge) 類似於(yu) 距離測量儀(yi) 的設備。

蘋果的自動駕駛汽車項目是“泰坦”計劃下打造品牌自動駕駛汽車的努力的延續。蘋果一度有超過1000名員工參與(yu) 各種項目，但遭遇了一些障礙，最終在2016年年底被擱置。

“泰坦計劃”最初由前蘋果高管Steve Zadesky提出，隨後傳(chuan) 給了硬件工程公司的高級副總裁Dan Riccio，最後又落到長期高管Bob Mansfield肩上。在Mansfield的領導下，該團隊力量減弱，又重新專(zhuan) 注於(yu) 自動駕駛軟件和硬件支持工作。

本周早些時候，有報道稱，蘋果計劃將自動駕駛技術運用於(yu) 道路上，作為(wei) 無人駕駛巴士試驗的一部分。無人駕駛巴士使得員工可以在矽穀的蘋果園區往來。