東(dong) 京三菱電機公司於(yu) 3月12日宣布開發出一種緊湊型激光雷達解決(jue) 方案。該方案結合了微電子機械係統（MEMS），實現了超寬的水平掃描角度，可以準確探測自動駕駛係統前方物體(ti) 的形狀和距離，並通過利用激光照射物體(ti) 及采用一個(ge) 雙軸（水平與(yu) 垂直）MEMS鏡來掃描反射光線，生成車輛與(yu) 行人的三維圖形。三菱電機表示，期望利用該緊湊、高性價(jia) 比的解決(jue) 方案實現安全可靠的自動駕駛。

　　在激光照射物體(ti) 之後，為(wei) 了獲得有關(guan) 車輛和行人等的最精確三維圖像，必須盡可能收集更多的反射光線。所以，激光雷達係統需要配備大麵積的反射鏡，以最大限度地收集光線。此外，為(wei) 準確監測車輛周邊環境，該係統還需要具備寬廣的掃描角度。

　　三菱電機最新研發的這套係統集成了業(ye) 內(nei) 最大的電磁MEMS鏡（尺寸為(wei) 7mm＊5mm），可進行水平和垂直掃描。盡管MEMS鏡尺寸較大，但其獨特結構有利於(yu) 在不犧牲剛性的前提下減輕重量。輕量化設計和高電磁產(chan) 生的驅動力可讓MEMS鏡的水平移動角度達到±15度。而垂直移動的角度目前是±3．4度，三菱電機則通過改進MEMS的光束結構將垂直移動的角度增加至±6．0度或更高。

　　三菱電機優(you) 化了電磁MEMS鏡和多個(ge) 激光光源、光電探測器和透鏡等光學元件的配置，以抑製光學漸暈並避免激光束被激光雷達的內(nei) 部元件扭曲。

　　優(you) 化的設計及光傳(chuan) 輸／接收機製實現了超寬的水平掃描角度，從(cong) 而提升了對前方或近來車輛、過馬路的行人、交通信號燈、交通標誌以及路邊障礙物的掃描能力。隨著不斷發展，三菱電機的目標是讓垂直掃描角度超過25度，從(cong) 而讓該係統能夠掃描距離很近的車輛和行人。

　　由於(yu) 信號處理電路、電源電路和光傳(chuan) 輸／接收機製得到優(you) 化安排，該激光雷達的體(ti) 積大約隻有900 cc。菱電機表示，公司未來的目標是研發一款體(ti) 積隻有350 cc或更小的超小型激光雷達。