幾乎在激光誕生的同時，1962年美國Unimation公司推出首台工業(ye) 機器人。此後，機器人技術經曆了一係列不斷的發展過程。直到20世紀90年代全球信息化浪潮風起雲(yun) 湧，計算機技術、微電子技術、網絡技術和先進製造技術等快速進步，工業(ye) 機器人技術也得到了飛速發展。它具有重複性精確生產(chan) 特征，適應製造業(ye) 中規模化批量生產(chan) 要求，裝配在生產(chan) 線上代替人工作業(ye) ，不僅(jin) 解除了工人的繁複勞動，而且提高了生產(chan) 質量。它可以流動作業(ye) ，適應個(ge) 性化生產(chan) 需求。目前工業(ye) 機器人技術日趨成熟，已經成為(wei) 一種標準設備而廣泛應用於(yu) 工業(ye) 界。

近年來激光技術飛速發展，湧現出可與(yu) 機器人柔性耦合的光纖傳(chuan) 輸的高功率工業(ye) 型激光器。先進製造領域在智能化、自動化和信息化技術方麵的不斷進步促進了機器人技術與(yu) 激光技術的結合，特別是汽車產(chan) 業(ye) 的發展需求，帶動了激光加工機器人產(chan) 業(ye) 的形成與(yu) 發展。

從(cong) 20世紀90年代開始，德國、美國、日本等發達國家投入大量人力物力進行研發激光加工機器人。進入2000年，德國KUKA，瑞士的ABB，日本FANUC等機器人公司均研製激光焊接機器人和激光切割機器人的係列產(chan) 品。目前在國內(nei) 外汽車產(chan) 業(ye) 中，激光焊接機器人和激光切割機器人已成為(wei) 最先進的製造技術，獲得了廣泛應用。

德國大眾(zhong) 汽車、美國通用汽車、日本豐(feng) 田汽車等汽車裝配生產(chan) 線上，已大量采用激光焊接機器人代替傳(chuan) 統的電阻點焊設備，不僅(jin) 提高了產(chan) 品質量和檔次，而且減輕了汽車車身重量，節約了大量材料，使企業(ye) 獲得很高的經濟效益，提高了企業(ye) 市場競爭(zheng) 能力。在中國，一汽大眾(zhong) 、上海大眾(zhong) 汽車公司也引進了激光機器人焊接生產(chan) 線。目前有沈陽新鬆機器人公司涉足激光切割和焊接機器人製造領域。

隨著激光直接製造和再製造技術的發展，麵對航空航天、冶金、汽車等行業(ye) 快速原型和快速製造的需求，從(cong) 2002年起，國際上開始研發激光熔覆機器人。我國是世界上最大的發展中國家，擁有千萬(wan) 套國產(chan) 大型貴重裝備和進口高精尖的昂貴設備，現場快速修複有廣闊的市場需求。天津工業(ye) 大學在天津市科技支撐計劃和國家自然科學基金資助下，開展了激光再製造機器人的研究。

鈑金車間傳(chuan) 統的加工方式是采用剪板、衝(chong) 裁和折彎的工藝流程。其中衝(chong) 裁工藝流程需要大量的模具，而在鈑金車間中的衝(chong) 裁具有少切削及無切削的工藝特征，十分重要。這樣在一個(ge) 產(chan) 品加工完成之中一般會(hui) 需要配備幾十套，有的產(chan) 品可能會(hui) 需要上百套的模具。時間上模具本身需要一定的設計和製造周期，而產(chan) 品還要有一定的試製周期，這樣就造成耽誤了大量的時間，從(cong) 經濟角度來說，配備大量的模具，產(chan) 品的成本就很相應的提高，造成成本的浪費。所以在整個(ge) 市場競爭(zheng) 激烈的環境下，就急需一種新的加工方法取而代之。

綜合上述的原因，激光加工技術便在鈑金車間中應運而生，激光加工技術的最大特點是無需模具便可加工，采用激光加工落料省去了大量模具的使用，而且激光加工機器人的加入使得車間生產(chan) 進入自動化，使生產(chan) 時間和產(chan) 品成本縮短降低，更好的在市場中取的優(you) 勢，非常有利於(yu) 多種類小批量的產(chan) 品生產(chan) ，及之後的大批量的產(chan) 品生產(chan) 。