3D打印機的整體(ti) 係統是集機械、控製及計算機技術等為(wei) 一體(ti) 的機電一體(ti) 化係統。它的係統主要是由X-Y-Z運動係統、噴頭結構、數控模塊、成型環境模塊等組成。

      X-Y-Z運動是3D打印機進行三維製件的基礎條件。X-Y軸組成平麵掃描運動框架，由伺服電機驅動控製噴頭的掃描運動；Z軸由伺服電機驅動控製工作台做垂直於(yu) X-Y平麵的運動。掃描機構具備良好的隨動性幾乎不受荷載，但運動速度較高，具備運動的慣性。Z軸應具備相應的承載能力和運動平穩性。所以，在係統中，X軸機構采用導軌---同步齒形帶；Y軸機構采用光杆---同步齒形帶；Z軸機構采用扭矩力較大的伺服電機驅動裝置杆。

      （1）成型工作缸：在缸中實現零件加工，工作缸每一次下降的距離即是層厚。零件加工完後，缸升起，便於(yu) 取出製造好的工件，並為(wei) 下一次加工做準備。工作缸的升降由伺服電動機利用滾珠絲(si) 杆驅動。

      （2）送料工作缸：提供成型與(yu) 支撐粉末材料。

      （3）餘(yu) 料回收袋：安裝在成型機殼內(nei) ，回收鋪粉時多餘(yu) 的粉末材料。

      （4）鋪粉輥裝置：包含鋪粉輥以及驅動係統。其功效是把粉末材料均勻地鋪平在工作缸上，並在鋪粉的同時把粉料壓實。

      （5）噴頭：在工作缸內(nei) 噴射成型時的粘接劑，粘合不同層之間的粉料，是三維打印快速成型的關(guan) 鍵部件。

      （6）X-Y-Z三維傳(chuan) 動係統：帶動噴頭小車在X，Y方向做二維平麵運動，驅動成型工作缸和送料工作缸在Z軸方向做上下運動。

      （7）機身和機殼：機身和機殼給整體(ti) 快速成型係統提供機械支撐和所需的工作環境。