在人工智能開始席卷各個(ge) 產(chan) 業(ye) 之時，工業(ye) 機器人也乘風而起，成為(wei) 了多家企業(ye) 競相追逐的方向。作為(wei) 先進製造業(ye) 的關(guan) 鍵支撐裝備，工業(ye) 機器人對於(yu) 推動工業(ye) 轉型升級，加快製造強國建設具有舉(ju) 足輕重的意義(yi) 。

信息化與(yu) 工業(ye) 化的不發展斷融合，工業(ye) 機器人專(zhuan) 業(ye) 化程度提高，產(chan) 生了點膠、焊接、裝配以及搬運碼垛等各個(ge) 具體(ti) 應用領域的工業(ye) 機器人。其中，點膠機器人在精密裝配領域應用極為(wei) 廣泛，3C電子行業(ye) 、LED行業(ye) 、汽車電子行業(ye) 、水處理行業(ye) 、新能源行業(ye) 和建築工程行業(ye) 的製造生產(chan) 中已嶄露頭角。5G智能時代的來臨(lin) ，對手機製造業(ye) 的影響是革命性的。在手機裝備工藝上，因曲麵屏和柔性電子材料應用的增多，使得市場對3D點膠工藝的需求日益增長。因此開展點膠機高精度定位的研究，將有助於(yu) 電子精密加工產(chan) 業(ye) 突破技術瓶頸，促進國內(nei) 工業(ye) 智能製造產(chan) 業(ye) 升級。

點膠是將相關(guan) 液體(ti) 塗料塗抹，灌封，點滴到產(chan) 品上，讓產(chan) 品之間起到黏貼，灌封，絕緣，固定，表麵光滑等作用。在點膠過程中，要根據產(chan) 品大小來選取點膠針頭，保證針頭與(yu) 工作麵之間的距離。根據工作特性點膠機采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度，因此需要把握好點膠距離，甚至每次工作開始之前應做好針頭與(yu) 工作麵距離的校準，即X軸、Y軸、Z軸零點校準。

在製造行業(ye) 市場競爭(zheng) 愈加激烈的情況下，各大廠商對點膠機器人性能指標的要求也將越來越高，點膠機器人在定位精度等方麵的不足之處，將極大限製其在精密製造業(ye) 中的推廣應用，因此如何提高點膠機器人準確度等關(guan) 鍵性能指標成為(wei) 業(ye) 內(nei) 高質量發展的關(guan) 鍵突破點。

機會(hui) 總是留給有準備的人，在工業(ye) 級超高精度測量上探索多年的高端智能傳(chuan) 感器開拓者——海伯森技術（深圳）有限公司（以下簡稱“海伯森”），以市場需求為(wei) 研究方向，瞄準產(chan) 業(ye) 機遇，以創新為(wei) 驅動，為(wei) 客戶提供高性能、高可靠性的傳(chuan) 感器產(chan) 品和專(zhuan) 業(ye) 的技術服務，產(chan) 品廣泛應用於(yu) 先進製造、工業(ye) 自動化、機器人、智能交通物聯網、安防等領域。

為(wei) 了賦能工業(ye) 機器人定位，海伯森不斷探索新可能、新技術。過去，在使用點膠機器人對核心零部件製品進行滴膠作業(ye) 時，常會(hui) 遇到定位不準，導致塗膠不均勻、化學液溢出等情況，這會(hui) 造成產(chan) 品良品率低，質量控製不穩定等狀況。在工藝上，點膠機可以通過提高點膠針頭定位精度來改進這一問題。點膠機在操作過程中，會(hui) 通過控製器來操作各個(ge) 運動軸，隻有知道每個(ge) 軸的位置，機器人才能達到它最高的點精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設定的動作運動。

當前點膠機主要用機器視覺定位，或通過軟件算法進行偏移補償(chang) 運算來進行點膠機針頭零點校準。通過機器視覺的方法定位需要安裝一個(ge) 高精度的工業(ye) 相機，成本從(cong) 幾千到上萬(wan) 不等。軟件補償(chang) 運算則需要根據不同的針頭形態，流水線工件運動速度等情況進行代碼編寫(xie) ，麵對多樣的點膠場景，需要編寫(xie) 眾(zhong) 多的軟件，工作周期長，研發任務重。

針對這一需求，海伯森敏銳地感知到市場的風向和行業(ye) 的發展趨勢，圍繞自身核心技術展開，不斷致力於(yu) 產(chan) 品的開發與(yu) 創新，推出了一體(ti) 化設計，結構緊湊的HPS-LCB02激光對針傳(chuan) 感器。為(wei) 幫助國內(nei) 廠商做好點膠定位，幫助企業(ye) 降低研發和應用成本，以適應點膠機在不用應用場景更高性能，更高精度的運行要求。

圖示為(wei) HPS-LCB02激光對針傳(chuan) 感器

HPS-LCB02激光對針傳(chuan) 感器。通過兩(liang) 條對射光路簡單構成一個(ge) 二維坐標體(ti) 係，當針頭在最中間位置時，將同時擋斷兩(liang) 條光路的正常發射、接收，此時傳(chuan) 感器認定位置正確，兩(liang) 邊的小燈就會(hui) 亮起，此時我們(men) 找到了X軸和Y軸的零點。此時隻需將針頭向上提起，當兩(liang) 邊小燈同時熄滅的時候，即為(wei) Z軸的原點。通過這種方法，我們(men) 可以找到X、Y和Z軸的零點。

HPS-LCB02激光對針傳(chuan) 感器具有高重複精度和可靠性，重複精度可達0.01mm，雙軸同校，可同時校準三個(ge) 坐標，X、Y和Z軸同時精確定位，產(chan) 品安裝後無需再進行校準，一體(ti) 化設計，結構緊湊。所有信號通訊集中在一個(ge) 接口，布線簡單，安裝便捷，可實現背景光自動補償(chang) ，抗強光幹擾，反應時間極短，開關(guan) 檢測頻率可達2kHz，還擁有IP67工業(ye) 級防護，能夠助力點膠定位、CNC對刀定位和工業(ye) 機器人定位。

經實驗驗證，HPS-LCB02激光對針傳(chuan) 感器能夠快實現沿傳(chuan) 感器平麵內(nei) 兩(liang) 個(ge) 維度的絕對位置校正和零點複位，控製針頭實時運動以消除此誤差，滿足工業(ye) 機器高精度零點定位的要求，具有良好的抗衝(chong) 擊和耐久性。

無疑，先進的傳(chuan) 感器改變了機器生產(chan) 在製造業(ye) 的使用，賦予更高精確度和更加智能的感知。隨著工業(ye) 4.0時代的到來，傳(chuan) 感器作為(wei) 不可或缺的一個(ge) 重要角色，必將迎來飛速發展。在市場對傳(chuan) 感器測量精度、響應速度、可靠性提出更高要求的情況下，海伯森將進一步用高端智能傳(chuan) 感器賦能眾(zhong) 多行業(ye) ，為(wei) 中國工業(ye) 自動化邁向更高水平的下一階段而貢獻自己的力量。