近年來，隨著無人駕駛、機器人領域的興(xing) 起，國內(nei) 外陸續湧現出了一批激光雷達公司。據谘詢機構Yole預計，激光雷達的應用將會(hui) 快速增長，預計2025年全球激光雷達出貨量約470萬(wan) 個(ge) ，銷售額約61.9億(yi) 美元；2030年全球激光雷達出貨量約2390萬(wan) 個(ge) ，銷售額約139.32億(yi) 美元。

如今，激光雷達已經從(cong) 拚技術進入到拚量產(chan) 的環節，綜合成本逐漸下降，點燃了市場對激光雷達的熱情。今年9月30日，自動駕駛激光雷達行業(ye) 的領頭羊Velodyne實現借殼上市，成為(wei) 全球激光雷達第一股。12月3日，激光雷達新銳Luminar Technologies在納斯達克上市，股價(jia) 在12個(ge) 交易日漲幅超過4倍。繼Velodyne、Luminar之後，以色列激光雷達公司Innoviz也將通過SPAC完成上市，估值將達14億(yi) 美元，並從(cong) 投資者那裏拿到3.5億(yi) 美元。

Velodyne目前占據了車載激光雷達大部分的市場份額，2020年銷售額預計可達1億(yi) 美元，2024年銷售額預計可達6.8億(yi) 美元。激光新銳Luminar表示正在與(yu) 大眾(zhong) 、福特等13家車企合作，合同價(jia) 值達15億(yi) 美金，首款量產(chan) 激光雷達產(chan) 品將安裝於(yu) 沃爾沃汽車。寶馬的激光雷達供應商Innoviz推出了第二代產(chan) 品，成本相較於(yu) 第一代下降70%，將於(yu) 2021年在寶馬量產(chan) 車型中批量應用。

1. 技術路線是機械激光雷達還是固態激光雷達？固態激光雷達是趨勢。

目前常見的車載激光雷達，大多數都是機械式，其明顯特征就是擁有機械部件可以旋轉，比如百度自動駕駛汽車上的Velodyne 64線激光雷達。但是由於(yu) 機械式激光雷達有一些不足，比較難以大規模應用。為(wei) 了降低激光雷達的成本提高可靠性，滿足車規的要求，激光雷達的發展方向自然從(cong) 機械式激光雷達轉向了固態激光雷達。

固態激光雷達主要是指完全沒有移動部件的、不旋轉的激光雷達。經過多年的發展，固態激光雷達的基本框架已經比較清晰，目前主流有三種方案：基於(yu) 相控陣、Flash、MEMS。三種方案比較起來，基於(yu) MEMS的激光雷達，技術上更容易實現，價(jia) 格也比較低廉，因此被主機廠商一致看好。相比於(yu) 機械式激光雷達，固態激光雷達還擁有更高的穩定性和更長的使用壽命。固態化、小型化、低成本化將是未來激光雷達的發展趨勢。

Velodyne是機械式激光雷達的頭部企業(ye) ，Luminar是MEMS固態激光雷達的領導者，Innoviz的技術路線也是MEMS固態激光雷達。Velodyne為(wei) 代表的機械式激光雷達早已上車，但是現在更具優(you) 勢的固態激光雷達準備開始衝(chong) 刺，Luminar憑借強大的技術研發能力和前景在資本市場的認可度超過Velodyne，其他固態激光雷達企業(ye) 也已對資本市場躍躍欲試。

百度自動駕駛汽車采用了Velodyne一台機械式激光雷達價(jia) 格曾高達70萬(wan) 元，由於(yu) 高昂的價(jia) 格，還沒有一家車企推出搭載激光雷達的量產(chan) 車。Luminar的MEMS固態激光雷達能將製造成本降低到500-1000美元，使規模量產(chan) 成為(wei) 可能。

2. 激光雷達的波長，是用905nm還是1550nm？1550nm是未來趨勢

目前激光雷達主要是基於(yu) 兩(liang) 個(ge) 波長之一的傳(chuan) 感器，分別是905nm和1550nm。其中，905納米是目前市場上大多數企業(ye) 的選擇，Velodyne和Innoviz用的都是905nm。

但905nm有很大的缺陷，太接近我們(men) 能看到的可見光譜，存在人眼損傷(shang) 的風險，所以它的激光強度會(hui) 受影響，如果功率太大是沒有辦法獲批的，功率小就意味著抗幹擾水平下降，對遠距離的小物體(ti) 的測量的水平會(hui) 下降。因為(wei) 1550nm無法使用現有的供應鏈元器件，而且需要定製開發成本會(hui) 大大提高，所以Velodyne等企業(ye) 還是堅持采用原來的905nm波長。

Luminar則采用的是1550nm激光。遠離我們(men) 眼睛吸收的可見光光譜，使眼睛的安全性比905nm高40倍，可以加大功率，增加探測距離和點雲(yun) 分辨率，遠處的距離可以更遠的遠處可以看得更清晰。

另外1550nm與(yu) 905nm還有一個(ge) 區別，就是吸收的時候不能用傳(chuan) 統的矽的方式做吸收，需要特殊材料，Lunimar成功地解決(jue) 了這個(ge) 問題，材料便宜，用銦镓砷激光接收器降低成本，最終把固態激光雷達的成本降低到1000美元以下。

總的來說，Velodyne進入激光雷達市場最早，一度市場占有率非常高，但是產(chan) 業(ye) 化力度不夠，在市場不夠成熟的時候，沒能獨立把市場推起來。現在激光雷達市場被“電動車+自動駕駛+車聯網”的大潮帶動起來，競爭(zheng) 對手也多了，而競爭(zheng) 對手技術也比自己有很強的領先性。目前看來，三家相比，Luminar更有優(you) 勢。

未來激光雷達將會(hui) 成為(wei) 一個(ge) 新的風口，不僅(jin) 僅(jin) 是汽車，手機這樣的消費電子產(chan) 品上也有可能成為(wei) 標配。當硬件部署基本完成後，基於(yu) 這些平台的模式創新會(hui) 帶來更大的市場機會(hui) 。