眾(zhong) 所周知,從(cong) 珠穆朗瑪峰北坡登頂要比南坡困難許多。盡管如此,在激光雷達領域華為(wei) 依然選擇了從(cong) 北坡登頂,即通過研發麵向乘用車的前裝量產(chan) 激光雷達產(chan) 品,將這項技術最終帶入每一輛車。12月21日,在曆經四年多的打磨之後,華為(wei) 正式對外發布了96線車規級高性能激光雷達產(chan) 品和解決(jue) 方案。
爬北坡需要直麵的激光雷達三大挑戰,圖片來源:華為(wei)
不破不立,首款產(chan) 品高性能與(yu) 車規級兼備
高性能,車規級,能夠大規模量產(chan) ,這是華為(wei) 激光雷達產(chan) 品追求的三大目標。提出該定位前,華為(wei) 曾進行了長達半年的市場調研,最後基於(yu) 對實際行駛過程中的難點場景分析,將激光雷達的規格定義(yi) 總結為(wei) 三個(ge) 方麵:
●高速場景要看的遠,需要看到200米之外的車,這決(jue) 定了激光雷達的測距規格。
● 複雜路口要看的寬,這決(jue) 定了激光雷達的水平FOV。
● 近端要很好的應對加塞並看到突出物,這就決(jue) 定了激光雷達的垂直FOV。
激光雷達要解決(jue) 的實際行駛過程中的難點場景,圖片來源:華為(wei)
華為(wei) 此次發布的96線中長距激光雷達產(chan) 品正是基於(yu) 該定義(yi) 開發。具體(ti) 來看,該產(chan) 品測量距離可達200米,水平視野角度120°,垂直25°,可以實現城區行人車輛檢測覆蓋,並兼具高速車輛車測距檢測能力。水平、垂直線束均勻分布,形成穩定的點雲(yun) 對後端感知算法也非常友好,滿足中國遠距小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無保護左拐、地庫等複雜路況及獨特場景。
不僅(jin) 如此,該產(chan) 品體(ti) 積較小,易於(yu) 和整車集成,而不會(hui) 影響整車造型,可充分滿足不同車企的安裝適配問題,如安裝數量、安裝位置,以及在運行中碰到的環境適應性問題。由於(yu) 已經有多個(ge) 車型的配套經驗,華為(wei) 在激光雷達造型匹配、安裝位置以及環境工程等方麵均積累了豐(feng) 富的經驗。
要想實現真正的大規模前裝量產(chan) ,將產(chan) 品性能做到出類拔萃這隻是一個(ge) 開始,更大的挑戰是如何滿足車規級,確保產(chan) 品在各種嚴(yan) 苛車載環境下的可靠性及工程適裝性。為(wei) 此,華為(wei) 針對車規要求的高低溫濕熱,水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC(電磁兼容)、碎石衝(chong) 擊等場景,都嚴(yan) 格按照ISO國際標準執行,甚至基於(yu) TOP車企的特殊要求,做了更加嚴(yan) 苛的測試。
特別值得一提的是,針對激光雷達容易被髒汙、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況,華為(wei) 還自主設計開發了智能清洗係統以及智能加熱係統,並做了大量測試來驗證其效果。
華為(wei) 96線中長距激光雷達進行的可靠性測試,圖片來源:華為(wei)
據消息人士透露,華為(wei) 此次官宣的激光雷達正是同一天曝光的ARCFOX極狐HBT所量產(chan) 搭載的96線中長距激光雷達產(chan) 品。伴隨華為(wei) 車規級激光雷達的亮相,搭載華為(wei) 3顆激光雷達的極狐HBT也成為(wei) 了智能電動量產(chan) 第一車,該車型將於(yu) 明年發布。
搭載3顆激光雷達當然ARCFOX極狐HBT諜照
另據華為(wei) 融合感知產(chan) 品部總經理段忠毅介紹,為(wei) 了更好的應對智能網聯汽車對於(yu) 高性能激光雷達的需求,華為(wei) 還依托在光通訊領域積累的精密製造能力以及先進工藝裝備實驗室,在廣東(dong) 東(dong) 莞市建立了第一條車規級激光雷達Pilot產(chan) 線,目前正按照年產(chan) 10萬(wan) 套/線在推進,以適應未來大規模量產(chan) 需求。
跨界不跨行,華為(wei) 願把激光雷達帶入每一輛車
或許在激光雷達賽道上,華為(wei) 還是一個(ge) 新玩家,但其實華為(wei) 在該領域的經驗一點都不亞(ya) 於(yu) 那些頭部玩家。就像此前華為(wei) 發布智能汽車解決(jue) 方案時所宣稱的:核心還是華為(wei) 過去在ICT領域的積累,作為(wei) 智能駕駛戰略的一個(ge) 分支,華為(wei) 激光雷達技術底座其實也是來源於(yu) ICT領域。
比如,得益於(yu) 在ICT領域光學設計、信號處理、整機工程等領域的長期積累,華為(wei) 重構了激光雷達的核心部件,包括發送模塊,接收模塊和掃描器。其中在收發端,華為(wei) 通過精準的光路控製和精巧的電路設計,大幅提升了收發模塊的光電轉換效率。在掃描器方麵,華為(wei) 選擇了微轉鏡掃描器架構,通過解構電機、軸承等關(guan) 鍵部件,實現精準的掃描控製,進而提升點雲(yun) 精度的穩定性與(yu) 一致性。
憑借20年深厚的機電能力積累和25億(yi) 次電機可靠性測試經驗,華為(wei) 還設計了符合車規要求的激光雷達掃描電機。據悉,華為(wei) 激光雷達電機可靠性可滿足最嚴(yan) 苛車企對激光雷達工作壽命的要求。從(cong) 這一點上來講,華為(wei) 造激光雷達雖然跨界了,但其實並未跨行。
未來,隨著激光雷達對於(yu) 自動駕駛的重要性不斷凸顯,華為(wei) 表示其將像此前提出的“把Huawei裝進每一輛車”一樣,把激光雷達帶入每一輛車,目前華為(wei) 正朝著這個(ge) 目標努力前進著。眾(zhong) 所周知,激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方麵能力極佳,是實現連續自動駕駛體(ti) 驗的關(guan) 鍵傳(chuan) 感器,特別是對於(yu) L3+自動駕駛尤為(wei) 如此。如今,高階自動駕駛量產(chan) 大幕正逐漸拉開,這意味著屬於(yu) 華為(wei) 的未來即將到來。
據谘詢機構Yole預計,全球激光雷達出貨量將從(cong) 2020年的34萬(wan) 個(ge) ,發展到2025年470萬(wan) 個(ge) ,2030年2390萬(wan) 個(ge) ,預計2030年全球激光雷達市場規模將超百億(yi) 。單車價(jia) 值量的下降也將會(hui) 進一步有利於(yu) 激光雷達的量產(chan) 使用。
全球激光雷達銷售數量預測,圖片來源:中信證券
一旦激光雷達真正進入爆發期,屆時玩家們(men) 比拚的就是成本優(you) 勢、規模優(you) 勢,也就是量產(chan) 能力。華為(wei) 一開始就確定了更困難的“爬北坡戰略”,直接麵向乘用車的前裝量產(chan) 的產(chan) 品化開發路線切入。這條路不僅(jin) 艱難崎嶇,還需要負重前行,但是隻有這樣,才有可能徹底解決(jue) 激光雷達“上車難”的問題。
華為(wei) 也坦承願意承擔試錯的風險,在國際廠商具備先發優(you) 勢的壓力下,憑借多年來在ICT領域積累的全棧自研能力以及低成本精密製造能力,努力提升激光雷達生產(chan) 效率與(yu) 良品率,滿足車規級要求,進而規模化量產(chan) ,實現 “把激光雷達帶入每一輛車”的願景。
此前,華為(wei) 智能汽車解決(jue) 方案BU總裁王軍(jun) 曾在8月的藍皮書(shu) 論壇上指出,“華為(wei) 正在武漢的光電技術研究中心研發激光雷達技術,目標是短期內(nei) 迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元,甚至是100美元。”
據了解,雖然華為(wei) 的激光雷達目前還無法做到這麽(me) 低的成本,但跟市麵上動輒數萬(wan) 甚至幾十萬(wan) 的32線、64線或128線機械式激光雷達相比,這個(ge) 價(jia) 格已經非常具有吸引力了。
機會(hui) 永遠是留給有準備的人的。未來,如何將量產(chan) 能力、成本優(you) 勢轉化成銷售額,這是華為(wei) 下一步需要考慮的,而華為(wei) 到底能不能幫助車企“造好”車,相信大家心裏都有判斷了。
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