3D打印製造的出現,改變了原有的製造方式,3D打印由於(yu) 其快速加工,個(ge) 性化製造和能加工複雜結構的特點,被越來越多的使用到加工機器人的行業(ye) 中,下麵悟空打印坊3D打印就來為(wei) 大家介紹3D打印水下機器人,快速實現無人潛艇製造。
無人潛艇又稱無人潛航器(UUV),其外形通常與(yu) 魚雷類似。一般的無人潛航器帶有聲納、攝像頭和其他傳(chuan) 感器,用於(yu) 水下勘測及偵(zhen) 察任務,無人潛艇的用處很多,可用於(yu) 繪製海底地圖,檢查石油和天然氣工業(ye) 的水下基礎設施,也可用於(yu) 搜索水下遺骸,定位和打撈失事船隻和墜毀的飛機,還可用於(yu) 探索珊瑚礁,研究海流及追蹤海洋生物等。隨著人工智能技術的發展,無人潛艇越來越“聰明”,自主執行任務的能力越來越強。
小型無人潛航器需要母船將其帶到指定海域釋放並回收,大型遠程無人潛航器則可從(cong) 港口自行出發及返回。商用大型無人潛航器的典型任務是油氣或深海礦物勘探、海上風電場的現場檢查等,其可以像“割草”一樣在一片海域上下移動,利用機載智能自動避開障礙物,補充掃描可能錯過的區域,仔細調查有興(xing) 趣的位置。
3D打印通常用於(yu) 加工水下機器的外殼和裏麵硬件塑料部分,由於(yu) 現在3D打印的材料限製,3D打印的材料還達不到開模注塑的材料的性能,所以3D打印的塑料外殼一般是用於(yu) 一些不能受力很大的部分。
雖然現在有了3D打印尼龍和打印工程塑料這些,能夠使用到一些對性能有一定要求的產(chan) 品中,對於(yu) 3D打印的水下機器人,如果是沒有很大的水壓,對於(yu) 機器人的外殼,和裏麵塑料零部件都是可以采用3D打印的,如果是水壓很大的話,采用塑料外殼就不合適了。
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