不管是否意識到，激光雷達的競爭(zheng) 已悄然進入下半場。

　　進入2021年，隨著激光雷達的裝車，國內(nei) 新能源市場，也將迎來無人駕駛的“戰國”時代。激光雷達的廠商近幾年飛速發展，美國Luminar已經在納斯達克上市，老牌廠家Velodyne也虎視眈眈，國內(nei) 更有華為(wei) 和大疆攜技術優(you) 勢來勢洶洶，這幾年如雨後春筍般的初創企業(ye) 更是層出不窮。

　　這些創業(ye) 公司裏，有一家專(zhuan) 注於(yu) 固態激光雷達的研發商，本期《青年創業(ye) 家》帶大家走進北醒(北京)光子科技有限公司，聽聽CEO李遠和他的團隊有關(guan) 固態激光雷達的創業(ye) 故事。

　　北醒CEO李遠接受北青金融專(zhuan) 訪

　　精確掌控時間的人

　　“所謂的雷達就是測量時間，百億(yi) 分之一秒或者十億(yi) 分之一秒，可以說我們(men) 是一個(ge) 做‘鍾表’的公司，我們(men) 的工作是在挑戰人類控製時間的工程極限，與(yu) 科學實驗不同的是，我們(men) 工程試驗是要進行量產(chan) 。”見到北醒CEO李遠時，他這樣對北青科技記者表示自己從(cong) 事的工作和進行的產(chan) 品設計。

　　李遠介紹，“激光雷達屬於(yu) 感知設備，通過發射接收激光束，實現對外界環境的3D建模。激光雷達不斷向外發射激光束，並接收物體(ti) 反射回的光脈衝(chong) ，根據已知光速計算出兩(liang) 者信號之間的時間差、相位差來確定車與(yu) 物體(ti) 之間的相對距離，再通過水平旋轉掃描或相控掃描測量物體(ti) 的角度，通過獲取不同俯仰角度的信號獲得高度信息。感知到與(yu) 物體(ti) 之間的距離、角度等信息後，再通過軟件算法去做3D建模，構建一個(ge) 機器能夠理解的虛擬模型。”

　　隨著無人駕駛領域的發展，激光雷達正逐漸興(xing) 起並成為(wei) 新的風口，預計今年是進入量產(chan) 的元年。

　　“未來，北醒要做全球大交通領域第一的激光雷達企業(ye) 。”李遠對北青科技說，“我們(men) 認可無人駕駛方向，大交通領域的需求將更利於(yu) 激光雷達加速量產(chan) ，而軌道交通無人駕駛將成為(wei) 驗證無人駕駛路線的第一個(ge) 落地場景。”

　　TF03激光雷達

　　如今智慧城市、智能交通都已經在全國各地如火如荼展開建設，李遠表示，當前在國家新基建政策的推動下，北醒已經實現了隧道安全監測、屏蔽門防夾監測、列車前向防撞預警等多場景交通安全監測解決(jue) 方案，正逐步在全國幾個(ge) 重點城市進行試點。

　　Horn-X2產(chan) 品全貌

　　“目前公司已全麵投入在高性能激光雷達Horn係列的性能升級和元器件國產(chan) 化，通過其先進的三維環境感知技術，深度賦能智慧交通基礎設施建設，達到精準感知、精確分析、精細管理的全麵提升，輔助客戶進一步探索安全智能行駛和自動化領域的快速升級。”李遠說。

　　深耕智慧軌道交通行業(ye)

　　科技的發展離不開人才的建設。去年，北醒與(yu) 北京交通大學簽署戰略合作協議，共同發布《雷達在軌交行業(ye) 應用白皮書(shu) 》。這是行業(ye) 內(nei) 第一部著眼於(yu) 軌道交通場景下雷達技術綜合應用的白皮書(shu) 。

　　李遠表示，憑借北醒在智慧軌道交通、智慧民航、智慧航運、車路協同及無人駕駛、機器人和無人機等多領域的成功經驗，公司將協助北京交通大學在相應學科建設和人才培養(yang) 上提供支撐，通過高性能三維激光雷達的創新應用推動整個(ge) 軌道交通行業(ye) 走向智能化，為(wei) 行業(ye) 打造“儲(chu) 備智庫”。

　　根據協議，雙方將圍繞激光雷達、物聯網、人工智能等技術在軌道交通運營維護領域展開深度合作。與(yu) 此同時，還將共同建設軌道交通激光雷達智能感知實驗室，推動人工智能傳(chuan) 感器和軌道交通相結合的學科建設。

　　新勢力造車入場，激光雷達進入量產(chan) 元年

　　隨著自動駕駛的發展，激光雷達正逐漸興(xing) 起並成為(wei) 新的風口，並處於(yu) 爆發的前夜。作為(wei) 傳(chuan) 感器的激光雷達可增強感知係統的冗餘(yu) 性，補充毫米波雷達、攝像頭缺失的場景，能夠對三維空間進行實時高精度重建，結合預先采集的高精地圖，智能汽車在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，是實現無人駕駛的關(guan) 鍵。

　　Horn-X2產(chan) 品

　　據悉，采用了激光雷達的感知方案不僅(jin) 全場景兼容性好，同時還能減輕計算力需求，對傳(chuan) 統車企實現自動駕駛百利而無一害。為(wei) 此，2021年，各大車企均規劃或推出帶有激光雷達的車型，其中小鵬、蔚來都已發布了搭載激光雷達的自動駕駛汽車，本田、奔馳、豐(feng) 田、長安、長城等也表示將陸續在2021年上市搭載激光雷達的自動駕駛車型，激光雷達正式進入量產(chan) 元年。

　　研究數據顯示：2025年全球將有600萬(wan) 輛新車將搭載激光雷達，乘用車L3級自動駕駛的滲透率將達到6％。按照沙利文預計，至2025年全球激光雷達市場規模為(wei) 135.4億(yi) 美元，其中車規級激光雷達市場規模將達到46.1億(yi) 美元。

　　李遠指出，激光雷達現在可以看作是全球智慧交通的發展指標，甚至是經濟指標。

　　此前，北醒已與(yu) 北京交通大學合作，在總投資8.37億(yi) 元國家級重點軌交實驗項目中交付激光雷達及配套係統，成為(wei) 業(ye) 內(nei) 首個(ge) 中標參與(yu) 該項目的激光雷達廠商。下一步，北醒將在今年量產(chan) 全球第一款專(zhuan) 注於(yu) 軌道交通行業(ye) 的激光雷達。

　　創業(ye) 就是做自己喜歡的事，一直堅持

　　企業(ye) 家並不是李遠的第一標簽，他身上有更多的科學家或者工程師氣息。他喜歡做產(chan) 品，無論是一個(ge) 人做還是帶著一群人做，他都有饒有興(xing) 趣，並且能夠為(wei) 此全情投入、廢寢忘食。有人問他，如果以後把公司賣了分很多錢，你想幹嘛？他的回答意料之外卻又情理之中，“再做一個(ge) 這樣的公司。一定還會(hui) 是個(ge) 自己喜歡的領域。”

　　公司獲得過的榮譽獎狀獎杯

　　李遠一直在做好玩的東(dong) 西，從(cong) 上大學開始就沒停止過，隻不過它們(men) 最後沒有成為(wei) 公司而已，大學做過的網站直到現在還在運轉。作為(wei) 一個(ge) 技術專(zhuan) 才，能夠把技術變成現實，給別人和自己帶來樂(le) 趣，或許，還能推動整個(ge) 社會(hui) 的進步，這件事，本身就很燃，也很酷。

　　“做技術的，新產(chan) 品出來了，每天都想去看看它，今天是什麽(me) 樣，這種感覺是期待加興(xing) 奮。”談及這些，能直觀的感受到李遠這位博士生理工男對於(yu) 產(chan) 品的執著和迷戀。

　　據悉，北醒成立於(yu) 2015年，作為(wei) 國內(nei) 最早一批自主研發和生產(chan) 激光雷達的企業(ye) 之一，其市場已覆蓋全球超過64個(ge) 國家和地區，包括全球前10大經濟體(ti) 。

　　公司主要專(zhuan) 注於(yu) 固態激光雷達的研發和製造，主要產(chan) 品為(wei) “機器人眼睛”激光雷達，輔助客戶探索安全智能行駛和自動化，為(wei) 智慧軌道交通，智慧民航，智慧航運，車路協同及自動駕駛，無人機，機器人，物位檢測，安防、物聯網等行業(ye) 實現技術升級。

　　北青科技了解到，激光雷達現在可以看作是全球智慧交通的發展指標，甚至是經濟指標。從(cong) 2020年與(yu) 2021年在北醒官網登陸下載的國家和地區來對比分析，東(dong) 南亞(ya) 尤其是印度和越南的增長比率增加，歐美日韓依然保持較高水平，澳洲沿海城市、俄羅斯西部和非洲南部持續關(guan) 注。

　　對於(yu) 互聯網行業(ye) 巨頭、造車新勢力、科技企業(ye) 等紛紛“殺入”激光雷達領域，李遠對北青科技表示，“這意味著互聯網巨頭、科技公司對蓬勃發展的激光雷達賽道的認同和看好”。

　　人才建設始終是公司第一位

　　時至今日，國內(nei) 激光雷達創企在產(chan) 品上已經有了大步的飛躍，不斷取得技術突破，更是在多次競標中打敗國外廠商。一切都在向行業(ye) 發出信號：國內(nei) 激光雷達並不差，甚至在某些方麵優(you) 於(yu) 國外產(chan) 品。

　　一位好的創業(ye) 者，既要能實現自我，又要能忘卻自我。比如有技術背景的不要執拗於(yu) 技術，而是從(cong) 場景去出發弄清大家真正的需求，避免用錘子找釘子的過程。

　　李遠對北青科技表示，目前，北醒整個(ge) 團隊架構中，研發比例超過60%，作為(wei) 一個(ge) 工程師文化為(wei) 主的公司，北醒的整個(ge) 技術團隊，由兩(liang) 部分人才背景組成，一是科研院所背景，一是海歸人才。

　　他認為(wei) ，隨著大疆華為(wei) 等一線企業(ye) 的加入，國內(nei) 激光雷達的競爭(zheng) 將比國外市場還要激烈。競爭(zheng) 越激烈，技術進步將更快速，相信國內(nei) 企業(ye) 會(hui) 是激光雷達的全球贏家。

　　公司申請的知識產(chan) 權

　　北醒是一家非常注重研發的公司，因為(wei) 不注重研發就無法持續。這點在產(chan) 品創新和專(zhuan) 利申請上有更直觀的體(ti) 現，作為(wei) 國內(nei) 最早專(zhuan) 注於(yu) 固態激光雷達研發與(yu) 生產(chan) 的企業(ye) 之一，現已獲得高新技術企業(ye) 、中關(guan) 村前沿技術企業(ye) 、中關(guan) 村高新技術企業(ye) 等榮譽。公司注重知識產(chan) 權布局及具有完備的認證體(ti) 係。公司已累積申請大量的國內(nei) 外專(zhuan) 利來助力提升全球市場競爭(zheng) 力。產(chan) 品已通過歐盟和美國的各種認證，包括但不僅(jin) 包含：CE（歐盟）、FCC（美國）、Eye-Safe、RoHS（歐盟）、REACH（歐盟）。

　　公司已經研發並推出了多款產(chan) 品，包括長距高清三維激光雷達Horn-X2（角龍-X2），提供超過300m遠距離和90°*30°的大視野探測能力，最高0.05°*0.05°的角分辨率，即使是300m外仍然能準確探測較小目標。除此以外，北醒還推出了單點測距激光雷達TF係列及固態麵陣激光雷達CE30係列。

　　北醒的產(chan) 品工程師正在做產(chan) 品測試

　　北醒也是科沃斯蒲公英“X加速計劃”的一員，該計劃由科沃斯蒲公英加速器發起，致力於(yu) 通過“精準的圈子、實戰的內(nei) 容、高效的合作”，為(wei) 行業(ye) 內(nei) 的企業(ye) 及創始人提供高效率、低成本的加速服務，助力創始人係統提升，建立未來企業(ye) 家全局思維，協助對接更精準的細分賽道投資人和行業(ye) 夥(huo) 伴，提升企業(ye) 融資和增長效率。截止目前，“X加速計劃”已投資加速149家機器人、人工智能企業(ye) ，總估值破560億(yi) 元。依托科沃斯及已加速企業(ye) ，“X加速計劃”已建立了完整的機器人、人工智能產(chan) 業(ye) 鏈和生態。

　　據了解，截止目前北醒已獲得包括IDG資本、順為(wei) 資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資。

　　北醒(北京)光子科技有限公司

　　從(cong) 創立之初，北醒就一直致力於(yu) 通過其技術和係統集成能力，完成成本控製並構建技術壁壘。北醒擁有固態激光雷達中的核心專(zhuan) 利，且在產(chan) 品量產(chan) 方麵積累了豐(feng) 富的工藝經驗，確保領先的技術能夠轉化為(wei) 經得起市場檢驗的產(chan) 品。

　　自動駕駛加速刺激產(chan) 業(ye) 鏈

　　北青科技獲悉，激光雷達是高等級自動駕駛的關(guan) 鍵技術之一，當前行業(ye) 處於(yu) 規模商用的前夜，行業(ye) 有望在2021年迎來加速發展。

　　成本高是當前困擾激光雷達在無人駕駛汽車中應用的主要原因。但隨著技術進步和市場需求增長，激光雷達的成本迅速瘦身。

　　2012年亮相的穀歌無人車使用的激光雷達超過7萬(wan) 美元，如今自動駕駛領域龍頭企業(ye) Waymo已將激光雷達的成本做到了7000美元左右。

　　據了解，車載激光雷達將成為(wei) 感知層的核心，以及自動駕駛領域最具成長性的賽道之一，預計2030年車載激光雷達市場規模將達到127億(yi) 美元。同時，自動駕駛作為(wei) 激光雷達一大標誌性應用，也將助推激光雷達產(chan) 業(ye) 鏈快速成熟，預計2030年全球激光雷達整體(ti) 市場規模有望達到240億(yi) 美元。

　　盡管互聯網和科技巨頭紛紛湧入激光雷達賽道，但業(ye) 界也有不同聲音。特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾公開表示不看好激光雷達技術，主要原因是激光雷達產(chan) 品成本太高，一套產(chan) 品成本要數萬(wan) 美元。於(yu) 是特斯拉選擇“多攝像頭+毫米波雷達”模式，把圖像視覺算法做得極致。

　　激光雷達已經踏上資本風口

　　資本市場上，海內(nei) 外激光雷達公司在2020似乎開啟了“上市元年”，2020年9月Velodyne成為(wei) 全球第一家成功上市的激光雷達公司，登陸納斯達克；3個(ge) 月後，Luminar也成功在納斯達克上市。

　　除此之外，即便在上半年受到了新冠疫情的衝(chong) 擊，2020年1月-11月我國激光雷達行業(ye) 投融資事件數量也達到了10起。事實上，從(cong) 業(ye) 績表現上看，2020年的疫情對於(yu) 國內(nei) 激光雷達行業(ye) 影響並不大。

　　在談到公司在資本市場的進一步動作時，李遠對北青科技表示，“我們(men) （公司）的投資機構一直都是TOP10資本，也一直受到資本市場青睞。”，他表示，對於(yu) 新一輪的公司融資和在資本市場的動作，如果有消息會(hui) 盡快對外界釋放。

　　“2021年是科技創新企業(ye) 的關(guan) 鍵一年，激光雷達作為(wei) 核心感知技術之一，將會(hui) 在今年大展拳腳。北醒預計在今年增加在大交通領域的投入，以實現更長壽命和更安全的激光雷達。激光雷達是安全部件，尤其對於(yu) 無人駕駛，唯有更安全才是王道。”李遠說。

　　有分析師表示，目前國產(chan) 激光雷達核心技術難點在於(yu) 過車規認證，且價(jia) 格需要繼續降低。車廠選擇供應商首要條件是通過安全測試，其次是供應鏈的要求，需要滿足在車輛生命周期內(nei) 都能穩定供貨。

　　有聲音稱激光雷達“價(jia) 格戰”已經打響，隻談價(jia) 格，不談性能、發布時間、產(chan) 品穩定性等因素，是沒有意義(yi) 的。

　　隨著自動駕駛興(xing) 起，百花齊放，作為(wei) 核心傳(chuan) 感器的固態激光雷達下半場如何演繹，會(hui) 是接下來2年-3年的主旋律。