壓力容器尤其是小型的壓力容器的生產(chan) 工藝流程如下：來料加工、切割、衝(chong) 壓成型、切邊、焊接、熱處理、噴塗等。

工藝流程圖

本人拜訪過上百家壓力容器的民營企業(ye) ，絕大多數的衝(chong) 壓設備精度都非常低，且不少是二手設備，導致衝(chong) 壓出來的封頭也有很多會(hui) 有不正的情況，同時各道工序的設備也是及其簡約，剛剛勉強夠用，尤其是以北方和內(nei) 陸民營企業(ye) 最甚在設備上節約成本到了一種極致的程度，車間環境也非常惡劣，尤其是焊接煙塵，絕大多數工廠沒有管理的概念，車間灰塵一步一個(ge) 腳印，廠房天窗也不通風，對工人傷(shang) 害非常大。不過沿海江浙廣東(dong) 有所改善，接觸到不少沿海企業(ye) 開始在管理上下功夫，典型的現象就是有些客戶會(hui) 請你幫忙留意有沒有國企，外資，台企的車間管理人員有換工作打算的可以幫忙牽個(ge) 線，工資也比較豪爽。我接觸到一個(ge) 台達電子的車間管理人員在台企基本薪資6-7K，浙江一個(ge) 客戶願意翻番，非常有魄力。江浙客戶尤其是在製造業(ye) 開始出現二代，很大學曆都不低，開始注意不光在原材料，設備上下功夫去提升產(chan) 品質量和自自動化程度，也開始在管理上下功夫，這點在內(nei) 陸和北方相對超前很多。這是個(ge) 好兆頭，意味著越來越多的藍領階層出現，管理人才需求增多，同時工業(ye) 製造升級開始轉向管理的升級而不是拚成本和價(jia) 格，相信未來我國製造業(ye) 會(hui) 越來越好。

焊偏缺陷

說回激光跟蹤的應用：因為(wei) 前道工序包括衝(chong) 壓，和插接、拚接對接封頭的點焊是工人手工完成，所以難免有很多誤差，且絕大多數工人的技術素養(yang) 有所欠缺，所以所有偏差積聚到焊接這道工序時就很難實現自動化焊接，尤其是自動環縫焊機或者機器人，這些都是死的機器，PLC怎麽(me) 控製，他就怎麽(me) 運動，沒辦法針對工件偏差進行調整。這時激光跟蹤充當機器的眼睛，優(you) 點就顯示出來了：激光跟蹤具有主動性、非接觸、能獲取物體(ti) 的三維信息、靈敏度精度高、抗電磁場幹擾能力強等優(you) 點,線結構光法是一種直接獲取深度圖像的方法,它可以獲取焊縫的二維半信息,係統主要由CCD攝像機、帶通濾光片、激光器和柱透鏡組成。采取CCD垂直對準工件,激光器傾(qing) 斜布置的工作方式,激光器打出的激光,經柱透鏡形成一光片照射到工件上形成一條寬度很窄的光帶。當該光帶被工件反射或折射後,經濾光片保留激光器發出的特定波長的光,而濾除其他波長的光,最後進入CCD攝像機成像。由於(yu) 坡口各處與(yu) 工件在垂直方向深度不同,故從(cong) 垂直工件的方向看去,反射光成一折線，折線反映了光紋中心與(yu) 焊縫坡口中心的三維位置關(guan) 係，由此即可實時根據焊縫的左右和高低偏移做出實時調整實現自動化。

加激光跟蹤

傳(chuan) 統環縫自動焊接設備

最後再談一點，民營企業(ye) 的管理之混亂(luan) ，設備陳舊，生產(chan) 依然有很多問題，且大多處在打價(jia) 格戰競爭(zheng) 的階段，且據我了解的情況很多企業(ye) 儲(chu) 備流動資金不夠進行升級改造活到盈利那天，所以惡性競爭(zheng) 求生存。而目前大多自動化傳(chuan) 感器，設備等進口非常昂貴，激光加工設備，切割設備等，所以需要一些國產(chan) 的能滿足需求的自動化相關(guan) 產(chan) 品來帶著這些企業(ye) 進行自動化升級改造，提高競爭(zheng) 力，而不是讓他們(men) 壓榨底層勞動人民。最後，希望未來企業(ye) 發展越來越健康，人們(men) 越來越幸福。