根據國家統計局數據，2021年1-10月全國工業(ye) 機器人累計產(chan) 量29.8萬(wan) 台，同比增長51.9%。受製造業(ye) 升級和疫情催化影響，新能源汽車、3C電子等領域“機器換人”需求持續釋放，國產(chan) 工業(ye) 機器人產(chan) 量大增，並逐步向醫療、光伏、金屬製品、倉(cang) 儲(chu) 物流、家電等應用領域滲透，市場潛在增量空間可觀。工業(ye) 機器人投資活躍度高漲，2021年多起投資案例過億(yi) ，博實股份、埃斯頓、梅卡曼德等多家企業(ye) 獲得數億(yi) 元融資。

全球工業(ye) 機器人市場長期由外資占據，日本發那科、瑞士ABB、日本安川、德國庫卡“四大家族”市占率超過50%。近年來，國內(nei) 自主品牌競爭(zheng) 力有明顯提升，但在技術實力（尤其是核心零部件）和國際知名度上還有一定差距。中國已連續多年穩坐世界最大機器人消費國（2020年占比約40%），隨著ABB、安川等外資巨頭競相加碼中國市場，傳(chuan) 統機器人廠商、科技巨頭、製造業(ye) 巨頭、新創公司等紛紛入局，核心零部件、智能裝置等關(guan) 鍵技術攻關(guan) 突破，國產(chan) 機器人替代進程進一步加快，市場或將步入“短兵相接”時代。

近日，清科創業(ye) （01945.HK）旗下清科研究中心研究發布《2021年中國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 投融資分析報告》，報告通過分析國內(nei) 外工業(ye) 機器人市場規模和競爭(zheng) 格局，梳理產(chan) 業(ye) 鏈圖譜，對減速器等核心零部件、本體(ti) 製造、係統集成及應用等市場情況及代表性廠商進行深入研究；股權投資方麵，從(cong) 投資規模、輪次、階段、機構類型等多維度展開分析，並對工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 的發展動態及趨勢進行預測等。

工業(ye) 機器人指麵向工業(ye) 領域，通過編程或示教方式實現自動化，具備擬人形態和功能，可以代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體(ti) 力勞動的機械裝置。根據機械結構的特點，可以將工業(ye) 機器人劃分為(wei) 4類，垂直多關(guan) 節和協作機器人的工作範圍最廣，其中裝配是較為(wei) 普遍的應用場景。

全球工業(ye) 機器人已基本形成以日、美、韓、德、中為(wei) 主導的發展格局，“四大家族”市場占有率超過50%。工業(ye) 機器人存量穩定增長，國內(nei) 工業(ye) 機器人裝機量居世界首位，但裝機密度仍然較低。市場對搬運和焊接功能需求最大，重點應用領域是汽車與(yu) 電子設備製造。

我國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 經曆4個(ge) 階段，從(cong) 研究與(yu) 樣機開發逐漸形成產(chan) 業(ye) 集群，核心零部件國產(chan) 化正在加速。據IFR預計，2021年我國工業(ye) 機器人市場規模將達到445.7億(yi) 元；到2023年，國內(nei) 市場規模進一步擴大，預計將突破589億(yi) 元。國內(nei) 機器人產(chan) 業(ye) 主要集中於(yu) 華東(dong) 、華南地區，通過產(chan) 業(ye) 園區形成產(chan) 業(ye) 聚集。

目前，國內(nei) 市場仍以日本品牌為(wei) 主的外資廠商主導，但外資品牌占比逐年降低；國產(chan) 自主品牌的競爭(zheng) 力同質化問題改善，逐漸分化成三大梯隊，其中埃斯頓、新時達、埃夫特等廠商技術和市場競爭(zheng) 力較強，位列第一梯隊。

從(cong) 產(chan) 業(ye) 鏈各環節看，1）上遊：減速器，技術壁壘在工業(ye) 機器人核心零部件中最高，RV減速器國產(chan) 化難度較高，納博特斯克在全球市場占有率領先，諧波減速器國產(chan) 化率較高，國內(nei) 以綠的諧波為(wei) 首的多家廠商已實現量產(chan) ；伺服係統，國內(nei) 市場份額長期被外資品牌占據主導地位，國產(chan) 品牌的市占率穩步提升；控製器，國內(nei) 市場份額主要由外資企業(ye) 占據，技術難度較低，控製器市場主要的增量來自於(yu) 國產(chan) 廠商，聚焦於(yu) 中低端應用領域。2）中遊：本體(ti) 製造，包括支柱、底座、手臂、腕部等，以多關(guan) 節機器人和SCARA機器人為(wei) 主。3）下遊：係統集成-搬運和焊接等應用占比較高；應用行業(ye) -汽車製造和電子電氣占比較高；應用場景從(cong) 汽車等領域逐步轉向通用製造及新興(xing) 產(chan) 業(ye) ，國內(nei) 增量市場空間廣闊。

根據清科創業(ye) 旗下PEDATA MAX數據，2016-2021H1，中國工業(ye) 機器人領域披露投資事件692起，披露投資金額約435.9億(yi) 元；零部件製造和集成應用環節投資熱度較高；A輪、天使輪及B輪案例數合計占比近7成；廣東(dong) 、北京和長三角地區是熱點地域。

整體(ti) 來看，工業(ye) 機器人下遊多應用領域滲透率逐年提升，“機器人換人”成必然趨勢；工業(ye) 機器人在核心零部件、共融技術、雲(yun) 化技術等方麵不斷進步優(you) 化；進口替代進程加速，國產(chan) 廠商份額持續上升；工業(ye) 機器人領域披露投資金額逐年增長，投資熱度保持上升趨勢。