經常會(hui) 遇到朋友們(men) 在選擇結構光激光器時，對線激光器的景深和成像係統的測量量程會(hui) 有很大的困惑。本章主要討論結構光激光器以線激光器為(wei) 例，其景深的具體(ti) 定義(yi) 和使用時應該注意的地方。

1．景深的定義(yi)

如下圖所示，激光在焦距位置（常用的工作距離位置）線寬最小。設為(wei) w0，隨著工作距離變化，其線寬開始增大，到，所對應的變化距離為(wei) ±ZR ，而±ZR就是線寬對應的景深。

2．景深的變化

以660nm波長的激光器為(wei) 例。由半導體(ti) 二極管激發的激光器是橢圓偏振光如下圖所示。為(wei) 了保證線寬和景深，將橢圓偏振光轉為(wei) 線偏振光，因此對應的有兩(liang) 種類型。一種是長軸類型的線偏振光，利於(yu) 大景深（對應虛線）、一種是短軸為(wei) 主的線偏振光，利於(yu) 聚焦（對應實線）

因此由上圖可知，一般出光功率要求的情況下，我們(men) 都是用的虛線所對應的激光器類型。比如若工作距離為(wei) 20cm，對應線寬是200um，其對應景深是70mm左右。

3．景深的選擇

景深的選擇和線寬相關(guan) 。而線寬本身又與(yu) 光照能量和係統分別率相關(guan) 。因此對於(yu) 低反射率被測物體(ti) ，適當的選擇大線寬（1mm左右）、大景深（200mm）但是光照強度高類型效果會(hui) 比較好。

我們(men) 經常會(hui) 用到朋友們(men) 對超細線寬的追捧，其實細線寬不是目的，目的是在CCD單位像素中能夠形成比較明顯的對比度分布，因此單位像素的光能量密度才是在使用時應該關(guan) 心的問題。