KUKA機器人是世界聞名的工業(ye) 機器人企業(ye) ，為(wei) 了更深入了解KUKA的技術與(yu) 發展，近日我刊與(yu) 該公負責人進行了一個(ge) 訪談，詳情如下:

1. KUKA的機器人與(yu) 運動控製在全球工業(ye) 界聞名，中國在5年前掀起了機器換人熱潮，工業(ye) 機器人需求迅速增加。KUKA目前在中國機器人市場的技術與(yu) 份額處於(yu) 什麽(me) 地位？

2018年是KUKA機器人成立120周年，從(cong) 1898年到2018年，庫卡跨越了3個(ge) 世紀。現如今KUKA因其麵向未來的自動化解決(jue) 方案和橙色機器聞名全球，更是工業(ye) 4.0的領導者。今年，是中國改革開放40周年，同樣是庫卡機器人飛速發展的40年。叢(cong) KUKA來到中國的第一天，就已經生根發芽，KUKA在全國各地成立了分公司，來響應客戶多樣化的需求。我們(men) 的產(chan) 品也深入各行各業(ye) 。叢(cong) 單一產(chan) 品的單元到多樣化的產(chan) 品線，KUKA以其過硬的技術和質量，高效的運行。在中國這5年的機器人換人的熱潮中，KUKA在市場中發揮了其領導者的作用。

2. 這些年，一些企業(ye) 和科研單位逐漸研發出配備工業(ye) 機器人的靈活性激光加工係統，機器人激光加工前景如何，需求量大不大？

激光作為(wei) 最前沿的技術應用於(yu) 各個(ge) 行業(ye) ，庫卡也有幸成為(wei) 第一批激光的集成商，從(cong) 最開始應用於(yu) 的汽車行業(ye) 開始，到於(yu) 今通過近30年的激光行業(ye) 的沉澱，開發了各種用於(yu) 激光行業(ye) 的產(chan) 品。從(cong) KUKA的龍門激光係統機器人，激光高精度機器人，到CO2激光內(nei) 置導光臂的機器人；從(cong) 激光熔焊頭，激光飛行焊接頭，激光變焦熔敷頭到特殊定製的激光頭；從(cong) 激光送絲(si) 係統，激光專(zhuan) 用水氣單元到LaserSpy安全模塊；庫卡擁有自己的一整套用於(yu) 激光係統的自主開發的產(chan) 品，庫卡也一直在激光行業(ye) 辛勤耕耘。雖然這些年，有一些企業(ye) 和科研單位也研發出配備機器人的靈活性激光加工係統，但我們(men) 一直認為(wei) ，這些係統隻會(hui) 作為(wei) 我們(men) 前進的動力，也希望和這些企業(ye) 和單位共同合作，互補有無，相互進步。也希望在物聯網的今天，可以攜手共進，共同探討，願為(wei) 激光行業(ye) 的進步錦上添花。如今，機器人的靈活性和穩定性也被業(ye) 界認同，激光行業(ye) 的前景非常樂(le) 觀，從(cong) 中國目前每年激光行業(ye) 的30%的增長來看，機器人在激光加工行業(ye) 的需求量也會(hui) 有快步的增長。

3. 開發機器人激光加工係統要注意什麽(me) ，難度是什麽(me) ，它是什麽(me) 樣的一個(ge) 整體(ti) ？選擇KUKA的機械手有什麽(me) 優(you) 點？（把加工頭往機械手裝就完事，還是怎麽(me) 樣？）

激光加工係統主要需要適用於(yu) 客戶的產(chan) 品和材料，在此之前，我們(men) 需要先了解客戶的產(chan) 品工藝和質量要求，現有工藝和實際需求才能配備相關(guan) 的係統，但並不是所有的產(chan) 品都適合激光加工，也不是激光工藝可以完全替代現有工藝。所以在激光加工係統設計之初，需要了解整個(ge) 產(chan) 品的工藝過程，了解產(chan) 品的加工要求和質量要求等。在批量生產(chan) 中，機械手做為(wei) 替代重複性勞動輸出的首選對象，但是在激光加工中，精度決(jue) 定了產(chan) 品的質量。KUKA高精度機械手擁有重複定位精度±0.05mm的精度，也是其他品牌機械手特別是國產(chan) 機械手無法觸及的。更有特殊龍門機械手精度達到了±0.015mm。在這些係統中，KUKA機器人做為(wei) 主站收集並計算各種數據，將各種數據與(yu) 信號發給各個(ge) 執行機構，當激光需要出光是，機械手給出信號請求激光器是否準備就緒，是否可以出光等。同時將信號傳(chuan) 遞給激光頭在何處開始執行等，整套係統都是在機器人的控製器中進行相互交換。

4. 在激光加工方麵，金屬切割仍然以二維加工為(wei) 主，而焊接工藝更複雜，配備機器人的焊接係統應用廣泛，例如汽車、航空航天等，KUKA在激光焊接有哪些發展成果？

KUKA在激光加工係統的應用最早應用於(yu) 汽車行業(ye) ，並且也在國內(nei) 外都實施了大量的激光項目，這其中包含了很多激光焊接項目。KUKA機器人更是被廣泛用於(yu) 激光加工行業(ye) ，這也得益於(yu) 各大主機廠使用了KUKA機器人做為(wei) 激光項目的標準。通過這些項目的積累，KUKA在大功率激光焊接方麵基本囊括了大部分的激光焊接工藝。前麵也提到，基於(yu) 激光應用方麵，KUKA開發了特殊的機器人，特殊的激光元器件，這是KUKA在激光行業(ye) 的部分成果；在特殊的材料的激光焊接上，比如鈦合金等合金材料上激光焊上；在激光成型焊接，比如激光熔敷和填絲(si) 堆焊上；KUKA一直在研究和開發，並取得了一些成果。

5. KUKA專(zhuan) 門推出了一款激光切割龍門架，它有什麽(me) 優(you) 點，能實現哪些二維切割無法實現的效果和加工應用領域？

早在幾年前，KUKA在亞(ya) 琛的實驗室就開發出這種激光切割龍門係統RLP16-FT，這種龍門係統不僅(jin) 適合激光切割，同時也適合激光焊接和激光熔敷等激光工藝，可以兼容多種激光工藝。但是市場的需求多種多樣，目前針對三維金屬切割市場，KUKA在去年基於(yu) 開發出了一套全新激光切割係統KR70LP，並於(yu) 去年漢諾威展上首次亮相並取得了很好的效果。KR70LP激光係統產(chan) 品采用模塊化設計，X軸行程可以從(cong) 1M擴展到30M，Y軸可以從(cong) 1M擴展到3M，Z軸可以從(cong) 0.5米擴展到1M，它的加工範圍從(cong) 0.5M³~90M³，重複定位精度達到0.02mm，同時提供KUKA.Sim離線編程等選項增加產(chan) 品的易用性。

6. 中國有很多激光加工設備集成商采用了KUKA的機器人，貴司和他們(men) 是否有共同合作開發係統？

KUKA一直堅守的理念就是合作共贏，我們(men) 和很多係統集成商共同合作並開發各種激光產(chan) 品，目前我司也為(wei) 集成商量身定製了一款Ready2Laser的產(chan) 品，可以為(wei) 各集成商提供一個(ge) 激光機器人係統基礎包，將激光器和機器人基礎係統的配置在KUKA完成，將激光的工藝風險提前規避，同時提供給集成商更具有性價(jia) 比的服務。我們(men) 與(yu) 激光器廠家Trumpf，IPG和Laserline保持長期合作和新技術溝通，並專(zhuan) 門為(wei) 這些激光器開發了相應的接口。保證產(chan) 品質量的同時也提供優(you) 質可靠的服務。

7. 這兩(liang) 年激光加工設備需求量增長較快，KUKA對激光加工市場有什麽(me) 期待目標？

隨著激光加工設備需求量的增長，KUKA也希望在自己專(zhuan) 長的領域保持穩定的增長，同時也推出一些新型激光設備適應市場的需求。KUKA在德國，美國以及中國都設有激光實驗室和研發中心，同時和各大高校以及研究所保持長期密切合作，在一些前沿的激光領域，KUKA也始終在投入研發成本，開發出新產(chan) 品。同時由於(yu) 美的的加入，我們(men) 利用激光焊接和切割技術來提高這些家電產(chan) 品性能和質量。也許你正在使用的或者你將要使用的就包含這些激光技術。可能你不知道，但是激光技術已經來到你的身邊---它就在你的身邊！