日前，由格實汽車主辦的“2021第四屆全球自動駕駛論壇”在上海隆重舉(ju) 行。本次論壇主要圍繞自動駕駛感知、智能駕駛域控製器、芯片、計算平台、無人駕駛不同落地場景等自動駕駛關(guan) 鍵技術展開。從(cong) 而促進自動駕駛相關(guan) 技術的進一步發展和完善。以下是驅逐的業(ye) 務發展主任劉誌剛的講話。

前任業(ye) 務發展總監劉誌剛

今天帶了一個(ge) 產(chan) 品，去年年初推出的。這是我們(men) 的第二代激光雷達。128線是世界上最小最輕的，重量不超過400克，目前正在大規模出貨。

這裏也提前透露，今年我們(men) 會(hui) 推出第三代激光雷達，還是那麽(me) 大，外形和重量完全一樣，會(hui) 變成256線，因為(wei) 裏麵的芯片在不斷升級。

借此機會(hui) ，向您介紹Ouster公司。我們(men) 把自己定義(yi) 為(wei) 一個(ge) 小公司。雖然今年3月在紐約證券交易所正式上市，但公司總數隻有200多家。首席執行官和首席技術官都很年輕。我們(men) 公司成立於(yu) 2015年，“Ouster”這個(ge) 詞並不是杜撰出來的。它是一個(ge) 真正的英語單詞，它的原始翻譯是驅逐。我們(men) 知道激光雷達正在全麵開花，我們(men) 希望將一項技術付諸實踐，實現大規模生產(chan) 。我們(men) 認為(wei) ，可能不會(hui) 給激光雷達市場帶來好處的技術將被驅逐。事實上，我們(men) 正在一步步朝著這個(ge) 目標努力。

我們(men) 公司從(cong) 成立之初的定位就是數字化激光雷達。激光雷達過去有各種機械類型。相信大家都知道它的缺點，就是大，重，貴，穩定性差，不能用。在大規模生產(chan) 中，我們(men) 不能考慮機械類型。我們(men) 的想法是將激光雷達數字化、集成化，將核心的東(dong) 西做成芯片。如果你把Ouster當成激光雷達公司，我希望你能把我們(men) 當成芯片公司。我們(men) 是激光雷達芯片，但是和地平線不一樣。我們(men) 的直接產(chan) 品是基於(yu) 芯片的激光雷達。

第一代數字芯片於(yu) 2016年完成。完成後，核心專(zhuan) 利已於(yu) 當年年底申請。我們(men) 很高興(xing) 蘋果注意到了這個(ge) 專(zhuan) 利申請，所以我們(men) 選擇這個(ge) 技術路徑來支持我們(men) 或者認可我們(men) 的公司就是蘋果。蘋果去年推出了iphoness12，並宣布其內(nei) 置激光雷達。我們(men) 在2018年推出了第一代芯片OS1-64，第二代激光雷達在去年初參加格氏論壇的前期就已經推出。今年3月，Ouster在美國正式上市。

好吧，讓我們(men) 看看驅逐計劃是什麽(me) 樣子的。我給你看一段視頻，看看它是如何工作的。(錄像機播放)

有人形容我們(men) 藏著數碼相機，其實這是一種形象的表述。左邊是傳(chuan) 統的機械雷達，是模擬信號，但我們(men) 巧妙地將所有激光源集中在一個(ge) 芯片上。在視頻中，我們(men) 可以看到核心芯片是VCSEL芯片和SPAD芯片。大家基本都在手機上佩戴VCSEL。它在2017年蘋果推出麵部識別功能時就進入了大家的視野。什麽(me) 是SPAD？這東(dong) 西以前用在哪裏？我們(men) 知道中國、歐洲、法國都有一些做物理研究的電子對撞機。在他們(men) 敲出電子後，他們(men) 需要探測電子在哪裏，所以他們(men) 使用SPAD探測器。在Ouster成立之前，這兩(liang) 件事其實是獨立的，從(cong) 來沒有人考慮過這兩(liang) 件事是否可以合並。2015年之前，有國外大學老師發表過一些論文，他們(men) 說這兩(liang) 樣東(dong) 西有可能一起用於(yu) 距離檢測，但是從(cong) 來沒有人意識到。Ouster是世界上第一家設計出這種理論東(dong) 西並實現大規模生產(chan) 的公司。

我們(men) 很高興(xing) 蘋果在這條技術道路走完之後開始介入，我們(men) 現在和蘋果在同一個(ge) 供應鏈。蘋果介入後，產(chan) 量非常巨大，會(hui) 推動整個(ge) 產(chan) 業(ye) 鏈的快速發展。事實上，VCSEL在中國可以找到40多家供應商，我們(men) 相信很多公司在蘋果手機上使用後都會(hui) 用到。

你買(mai) VCSEL芯片和SPAD芯片做激光雷達嗎？理論上也有可能。蘋果是VCSEL，也是SPAD。但這兩(liang) 者加起來隻能在近距離(幾米)探測。比如蘋果的iphoness，探測距離在5米左右。我們(men) 的產(chan) 品最遠可達240米。其實還有另外一套結構，也是我們(men) 自己的一個(ge) 核心技術，就是微光學結構。微光學結構，我們(men) 巧妙地利用了一些小的光學元件，在微光學結構中加入VCSEL和SPAD後，探測距離可以增加100倍以上。

先說說數字化的好處。一旦激光雷達數字化和芯片化，它將會(hui) 迅速發展。從(cong) 芯片來看，最早的是2017年到2021年的第二代激光雷達。第三代芯片將於(yu) 今年年底推出，雷達性能將持續提升。背後的核心是因為(wei) VCSEL和SPAD現在都很快

速發展階段，性能不斷在提升。但是我們(men) 這個(ge) 雷達外形跟以前是完全一樣的，隻是更新裏麵的芯片。

我們(men) 跟其他家不太一樣的是，我們(men) 工程法是硬件先行，每一代激光雷達出來之後先把激光雷達推向市場，後期會(hui) 不斷地優(you) 化固件增加新的功能，隨著每一次固件更新，你會(hui) 發現它又增加了很多功能，或者功能又得到了更多的優(you) 化。對於(yu) 很多主機廠來說使用這種激光雷達，包括OTA升級都會(hui) 給客戶帶來更多更新的功能。

看一下我們(men) 產(chan) 品的使用，這個(ge) 激光雷達實時在公路上錄的，上麵有360度全景攝像頭信號的輸出。我們(men) 這個(ge) 雷達看起來裏麵像藏了一個(ge) 數碼相機一樣，您可以理解我們(men) 的雷達就有數碼相機這樣的功能，除了生成點雲(yun) ，同時把收回來的激光按照強度信息或者灰度信息形成灰度圖，而這個(ge) 灰度圖2D和3D信息完全融合在一起去的。

Ouster有三大產(chan) 品，但是種類會(hui) 有60多種。兩(liang) 個(ge) 芯片在後麵是不用的，前麵有一個(ge) 光驅鏡頭，搭配不同的光驅鏡頭就會(hui) 帶來不同的好處。我們(men) 做同一個(ge) 芯片搭配不同的光驅鏡頭就會(hui) 出現不同的產(chan) 品，OS0是超廣角短距，OS1是中距離，OS2是長距離，就是同一款芯片搭配不同的光驅鏡頭就能滿足客戶的不同產(chan) 品。

一輛車到底用多少個(ge) 激光雷達？過去這一年在汽車行業(ye) 發生了很多變化，很多方案都在往主機廠推，而且現在大家主要關(guan) 注的是前向激光雷達，那是不是裝前向激光雷達就夠了呢？根據定義(yi) 和要求不同，需要激光雷達的數量也是不一樣的。一輛車如果實現無人駕駛，需要5個(ge) 激光雷達。

我們(men) 公司後期會(hui) 推出自動駕駛套件，還是同樣的芯片，但是搭配不同的光驅鏡頭，可以滿足盲區，也可以滿足遠距離，整個(ge) 套件定價(jia) 大概1000塊錢左右。

下麵講一下案例，Ouster相較於(yu) 國內(nei) 其他公司來說不會(hui) 那麽(me) 快。我們(men) 最早是跟隨歐美主機廠量產(chan) 節奏，比如說固態雷達，明年會(hui) 拿出樣品，但是真正大規模量產(chan) 要到2024年。

下麵這個(ge) 是來自於(yu) 戴姆勒第三代自動駕駛卡車，一輛車上會(hui) 用我們(men) 公司三台OS1產(chan) 品。

國內(nei) 目前做得最成功的市場就是無人礦卡。無人礦卡要求苛刻是因為(wei) 礦山裏沒有路，可能振動會(hui) 比較大，所以對雷達穩定性要求是非常高的。同時很多礦山不是在城市，都是在很冷的地區，極寒的情況下一定要正常工作，這些都是我們(men) 的賣點。我們(men) 默認是可以提供兩(liang) 年質保，大型公司會(hui) 提供三年質保。

謝謝。