芬蘭(lan) VTT技術研究中心對它們(men) 名為(wei) Marilyn的機器人 自動駕駛 汽車進行了升級，使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺能力，從(cong) 而繼續穩定巡航避免被迫停車。

VTT稱，通過利用車頂安裝的超越人眼感知波長的LiDAR(激光雷達)傳(chuan) 感器，自動駕駛 汽車能夠分辨霧、雪中走過的行人，自動避免事故的發生。這為(wei) 自動駕駛 汽車在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步。

據麥姆斯谘詢報道，VTT為(wei) 其機器人自動駕駛汽車加裝了1550 nm波長LiDAR光學元件以及智能軟件，大幅改善了傳(chuan) 感器性能。附加的軟件模塊能夠過濾LiDAR探測的點雲(yun) 數據，評估掃描可靠性，以確保車輛能夠在雪、霧天氣中的正常運行，在這些環境下，LiDAR傳(chuan) 感器能夠“看”到可見光和近紅外光譜範圍。

“盡管Marilyn在濃霧中的視野還僅(jin) 有30m，但新型LiDAR可幫助車輛在惡劣的天氣下慢速行駛，避免被迫完全停車，”VTT機器人自動駕駛汽車研究組項目經理Matti Kutila說，“在Marilyn裝配的眾(zhong) 多傳(chuan) 感器中，905 nm LiDAR傳(chuan) 感器無法在濃霧中有效工作，新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車輛做出正確轉向操作的傳(chuan) 感器。”

VTT自動駕駛汽車裝配的協同感知車聯網V2X單元，可以向周圍車輛發送當前車輛的速度、位置等信息

VTT稱，Marilyn結合了雷達和LiDAR兩(liang) 種技術，並分別利用了它們(men) 各自的優(you) 勢，使Marilyn能夠比人類駕駛員更安全的巡航。

不過，VTT坦言，自動駕駛汽車要安全的運送人員，還有很長的路要走，但是新型傳(chuan) 感器的裝配和探測性能的改善，又向目標邁進了一大步。

Marilyn將在近期於(yu) 德國烏(wu) 爾姆舉(ju) 辦的RobustSENSE上進行展示，同期一起參展的還有來自University of Ulm(烏(wu) 爾姆大學)、Daimler(戴姆勒集團)、FZI、Fiat(菲亞(ya) 特)、Ficosa以及Fraunhofer(弗勞恩霍夫)的機器人自動駕駛汽車。VTT稱，這是歐洲首次有6台機器人自動駕駛汽車在同一個(ge) 有行人往來的園區內(nei) ，根據不同的場景同時運行。這些自動駕駛汽車將挑戰交叉路口、規劃路線，以及手動和自動模式的切換。

下一階段，VTT將測試Marilyn在沒有研究人員幫助情況下的自動泊車能力。