三維激光掃描無人機勘察茂縣山體垮塌現場

26日清晨，一架擁有8個螺旋槳的巨型無人機在茂縣山體垮塌現場緩緩升起，無需遙控操作，隻要預先設定飛行坐標，該無人機就可按照坐標路線自動導航飛行。這款三維激光掃描無人機於25日夜緊急調運至茂縣，掃描完成整個垮塌現場隻用了30分鍾。

　　據了解，這款無人機直徑達2.7米，載重45.5公斤，搭載於無人機上的激光雷達發射器每秒可以發射50萬個激光束，每一個光束射到可見物體上，就可以通過激光定位，快速、動態地采集大量的高精度點雲數據，從而得到厘米級精度的三維模型，在完全反應地物實際特征的同時還可以獲取地物的絕對坐標。

　　據悉，通過三維激光掃描，可以對垮塌現場的地形進行快速測繪建模，得到整個受災現場及周邊的數字模型，形成三維地形圖，並依據該模型測算救援工作需挖掘出來的土方量，指揮中心可依靠該精細化模型決定下一步救援計劃，以便更加科學有效地實施救援。

　　記者在安監救援隊專家劉繼廷的電腦上看到，在一張三維模擬圖中，顯示了被還原的垮塌現場及周邊環境的全景，“我們在電腦屏幕上可以看到垮塌現場的任何細微變化，這種變化達到厘米級，可幫助預判沉陷、二次垮塌等現象發生。”劉繼廷說，“由於現場樹木茂密，傳統的遙感影像技術無法獲取樹林下的實際地形，而激光雷達則可以自動去除樹木所占空間，得出村莊本來的麵目，以獲取精確的地形數據。”

　　“通過無人機掃描後得出的三維圖像，我們將更加科學有序地組織救援。”據省安監局安全生產應急救援中心主任侯建明介紹，目前四川省安監局的救援任務是通過生命探測儀，結合無人機的三維圖像開展地毯式生命搜索。此外，作為全省安全生產監管部門，四川省安監局救援隊還將做好現場的安全監護工作，防止發生二次事故。

　　目前，安監救援隊伍的三維激光掃描、測繪、探測、數據分析等工作正在進行中。

轉載請注明出處。