無人機上的激光雷達
無人機測繪公司在空中測量應用中部署了輕型“Puck”傳(chuan) 感器
加利福尼亞(ya) 州的激光雷達傳(chuan) 感器製造商Velodyne已經與(yu) 無人機(UAV)測繪技術專(zhuan) 家YellowScan聯手,為(wei) 林業(ye) 、環境研究和土木工程等應用提供了一個(ge) 新的測量係統。
兩(liang) 家公司在本周拉斯維加斯的民用無人機展覽會(hui) 上展示了由此產(chan) 生的輕型“Surveyor LiDAR”係統,展示了Velodyne的範圍可能達到100米的“Puck”傳(chuan) 感器。
即時地圖繪製
總部位於(yu) 法國的YellowScan公司表示,將整合Velodyne的VLP-16 Puck和VLP-16 Puck LITE傳(chuan) 感器,為(wei) 要求嚴(yan) 格的工業(ye) 和科學無人機應用提供一個(ge) 隨時隨地能運行的實時激光測繪係統。
該公司宣布:“用於(yu) 無人機的實時激光雷達係統在全球範圍內(nei) 廣泛應用於(yu) 勘測、土木工程、考古和環境科學等領域都會(hui) 需用到YellowScan的超小型3D激光測繪解決(jue) 方案。”
來自Velodyne的Puck傳(chuan) 感器已經被開發用於(yu) 高級駕駛輔助和自動駕駛汽車的應用,傳(chuan) 感器的重量不到一公斤,這意味著YellowScan的3D數據采集係統可以安裝到任何一台無人機上。
“搭載Puck傳(chuan) 感器的無人機就是一個(ge) 實時飛行激光雷達監測平台,用戶能夠看到在無人機任務期間如何實時生成最終的地圖,以及任務後立即可用的基本地圖數據集”,雙方都如此說道。
Velodyne歐洲業(ye) 務負責人Erich Smidt表示:“VLP-16 Pucks是我們(men) 最新的產(chan) 品之一,在減少重量的同時,又能保持Velodyne業(ye) 界領先的激光雷達傳(chuan) 感器的分辨率和可靠性。
YellowScan首席技術官、林業(ye) 測繪專(zhuan) 家Tristan Allouis補充道:“YellowScan Surveyor,集成了Velodyne先進的VLP-16傳(chuan) 感器的激光雷達解決(jue) 方案,得益於(yu) 無人機獲取的數量龐大而準確的測量數據,專(zhuan) 業(ye) 繪圖人員能夠在更短的時間內(nei) 完成更多的工作“。
傳(chuan) 感器融合
激光雷達感應器產(chan) 量翻了四倍
Velodyne在這個(ge) 月早些時候表示,他們(men) 在聖何塞工廠的激光雷達傳(chuan) 感器產(chan) 量已經翻了兩(liang) 番多,這無意是對快速增長的自動駕駛汽車行業(ye) 的需求的響亮回應。
盡管它麵臨(lin) 來自數十家擁有巨大資金支持的競爭(zheng) 對手的激烈競爭(zheng) ,但是Velodyne 一一這個(ge) 之前專(zhuan) 門從(cong) 事高端音頻設備的公司已經成為(wei) 該領域的先行者,創始人兼首席執行官David Hall說:“過去12個(ge) 月裏,隨著自動駕駛汽車的訂單和新設備的大幅增長,我們(men) 擴大了產(chan) 能以滿足這一需求,其中包括增加了一個(ge) 20萬(wan) 平方英尺的Megafactory(工廠)。”
據說Veloyne在加利福尼亞(ya) 的三家工廠的員工人數在短短六個(ge) 月內(nei) 翻了一番。除了“Megafactory”之外,還在阿拉米達設有研究中心,以及在摩根山(Morgan Hill)的最早的生產(chan) 基地。
奔馳是Velodyne在汽車行業(ye) 的主要合作夥(huo) 伴之一。上個(ge) 月,這位德國汽車巨頭選擇了Velodyne的“VLP-32C Ultra Puck”傳(chuan) 感器用於(yu) 奔馳無人駕駛汽車計劃的進一步發展。
奔馳正在研究整合各種技術(包括激光雷達)的係統,通過傳(chuan) 感器融合提供持續的情景分析。“目標是保證可靠的結果,以便為(wei) 自動駕駛汽車安全軌跡進行強有力的規劃。”負責北美自主駕駛研發的副總裁Axel Gern補充道:“我們(men) 認為(wei) Velodyne是激光雷達傳(chuan) 感器的市場領導者,它能幫助我們(men) 完成全自動化的汽車。”
Source: Optics.org
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