從(cong) SR SHOW 2017第六屆（上海）國際服務機器人技術及應用展覽會(hui) 主辦方處獲悉，該展會(hui) 將於(yu) 11月20日至22日在上海新國際博覽中心舉(ju) 行，作為(wei) 服務機器人的上遊供應商，國內(nei) 外激光雷達技術大佬也將悉數到場，並展示自己的激光雷達產(chan) 品以及其他相關(guan) 技術在人工智能服務機器人方麵的成功應用，由此可見一斑，激光雷達技術在人工智能服務機器人領域的應用已然成為(wei) 業(ye) 界關(guan) 注的焦點。

據悉，此次參展的激光雷達技術應用廠家不僅(jin) 包括國內(nei) 知名的上海思嵐科技有限公司（簡稱“SLAMTEC”）和深圳玩智商科技有限公司（簡稱“EAI”），還包括在激光雷達領域有超過10年經驗，同時激光雷達產(chan) 量也相當可觀的Velodyne。他們(men) 在技術上的突破和在產(chan) 品上的創新想必是很多業(ye) 界同行爭(zheng) 相關(guan) 注的重中之重，同時也是很多人工智能服務機器人製造商和經銷商們(men) 樂(le) 於(yu) 學習(xi) 和應用的參考典範。

何為(wei) 激光雷達？激光雷達是如何成為(wei) 人工智能服務機器人的“慧眼”的？不同代表廠家的激光雷達傳(chuan) 感器又分別有哪些技術特點和優(you) 勢？帶著這些問題，小編搜集了大量資料，並谘詢了業(ye) 界相關(guan) 資深人士。

首先，何為(wei) 激光雷達？激光雷達是以激光束為(wei) 信息載體(ti) ，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，並將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測極微小的目標。激光雷達相比傳(chuan) 統雷達，以精確的時間分辨率、精準的空間分辨率、超遠的探測距離等特點成為(wei) 了先進的主動遙感工具。目前，它的高精度測量功能使其可以達到精確測距、測速、跟蹤、探測等，在民用、軍(jun) 用領域開始普遍使用，具有廣闊的發展前景。業(ye) 界專(zhuan) 家曾表示，未來所有的智能設備，一旦涉及環境感知，都需要利用激光雷達，人工智能服務機器人當然也不例外。

據了解，目前激光雷達傳(chuan) 感器為(wei) 服務機器人提供室內(nei) 自主定位導航解決(jue) 方案，幫助服務機器人自動構建地圖、精確定位與(yu) 自主導航，實現自由行走。相較於(yu) 其他室內(nei) 定位導航技術，如超聲波、線圈、視覺等，利用激光雷達技術實現服務機器人室內(nei) 定位導航具有穩定、可靠、高性能的優(you) 勢。也因此，激光雷達也被認為(wei) 是人工智能服務機器人行走的“慧眼”。

具體(ti) 到不同廠家，以SLAMTEC、EAI和Velodyne三家國內(nei) 外具有代表性的企業(ye) 為(wei) 例， 各自的激光雷達產(chan) 品在服務機器人應用方麵都具有各自的獨特優(you) 勢。

SLAMTEC從(cong) 2009年開始致力於(yu) 研究機器人自主定位導航解決(jue) 方案及核心傳(chuan) 感器，是幫助機器人實現自主行走、智能化的重要一步。作為(wei) 核心技術參數，采樣頻率和采樣次數無疑成為(wei) 決(jue) 定激光雷達工作效果的重要因素。SLAMTEC的最新款激光雷達RPLIDAR A2，其采樣頻率高達10Hz，采樣次數為(wei) 每秒4000次，這也是目前低成本激光雷達範圍內(nei) 的最高速度。

在實際應用中，服務機器人可獲得更加密集的采樣點，實現對障礙物的快速響應，開展更迅速、更及時的自主避障；利用激光雷達進行環境勘探、地圖構建時，可獲得更加精細的畫麵，通俗來說RPLIDAR A2的性能能夠達到同類傳(chuan) 感器的一倍，因此機器人可以更快地以安全的行為(wei) 應對突發事件。更惹人注意的是RPLIDAR A2的各項技術參數均可以滿足服務機器人的使用需求，而相較於(yu) 國外類似產(chan) 品，其售價(jia) 僅(jin) 數千元，更適合於(yu) 家用服務機器人市場。

EAI成立於(yu) 2015年，是國內(nei) 領先的機器人激光雷達傳(chuan) 感器及智能移動係統提供商，構成背景有中國科學院深圳先進技術研究院等著名機構，獲得“國家高新技術企業(ye) ”認定。通過持續的創新，EAI致力於(yu) 為(wei) 機器人行業(ye) 用戶提供性能最強、體(ti) 驗最佳的激光雷達傳(chuan) 感器和自主建圖、實時定位、規劃導航、自動避障的智能移動解決(jue) 方案。

產(chan) 權的核心技術：光磁無線技術，運用到激光雷達上，大大延長了激光雷達的使用壽命，確保了激光雷達長壽命、高可靠、高精度的性能。結合配套研發且擁有相關(guan) 知識產(chan) 權的定位導航模塊，可以讓機器人實現自主建圖、實時定位、規劃導航、自動避障等功能。智能移動平台的通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業(ye) 、科研機構及高校教學、創客的歡迎，自主研發的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續航長和擴展性強的性能。

Velodyne作為(wei) 美國無人駕駛機激光雷達的領軍(jun) 供應商，其隨著技術研發的推進和成熟，逐漸將業(ye) 務拓展至人工智能服務機器人領域，目前成為(wei) 智能機器人領域領先供應商。

Velodyne 的VLP-16 傳(chuan) 感器是其3D LiDAR 產(chan) 品係列中最小、最新且最先進的產(chan) 品。該產(chan) 品在實際應用時秉承了批量生產(chan) 的理念，比同等價(jia) 格的傳(chuan) 感器更具成本效益，且保持了 Velodyne在LiDAR中的突破性重要功能：實時收發數據、360度全覆蓋、3D距離測量以及校準反射測量。VLP-16 傳(chuan) 感器的有效範圍為(wei) 100米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830克）、占用空間少（直徑約為(wei) 103毫米x 72毫米）以及雙重回傳(chuan) 功能使得其成為(wei) 無人機以及其他移動裝置的理想選擇。

而另外一款產(chan) 品HDL-64E更是擁有360度全景水平視角，以及26.8度垂直視角，與(yu) 以前的版本相比，能夠獲得更多的環境信息。用戶可以在5-20Hz之間選擇HDL-64E S3的幀率。同時HDL-64E S3的一體(ti) 化設計則使用64束固定安裝的激光裝置測量周邊環境，每個(ge) 激光裝置都以機械方式安裝在特定垂直角上，整個(ge) 裝置保持旋轉，這種方式極大地提高了可靠性、視角以及點雲(yun) 密度，此設計已獲得專(zhuan) 利。

以上廠家以激光雷達為(wei) 核心技術的產(chan) 品還有很多，在此隻選取部分代表性產(chan) 品做一闡述，更多產(chan) 品信息及詳情請蒞臨(lin) SR SHOW 2017第六屆（上海）國際服務機器人技術及應用展覽會(hui) ，與(yu) 廠家麵對麵探討激光雷達技術在人工智能服務機器人領域的應用前景，或致電展會(hui) 組委會(hui) ，提前獲知更多信息。