這份論文由周寅(Yin Zhou，音譯)和昂塞爾·圖澤爾(oncel Tuzel)在11月17日提交給了獨立在線期刊arXiv。這份論文的意義(yi) 重大，因為(wei) 蘋果對於(yu) 未來產(chan) 品向來嚴(yan) 格保密，在人工智能和機器學習(xi) 研究人員看來不利於(yu) 行業(ye) 的發展。

　　在協助計算機偵(zhen) 測3D物體(ti) 方麵，蘋果科學家們(men) 提出了一種名為(wei) “VoxelNet”的新軟件方法。蘋果稱，借助新軟件，在隻使用激光雷達數據偵(zhen) 測騎行者和行人方麵，他們(men) 能夠獲得“十分令人鼓舞的結果”，能夠擊敗其它方法。這一實驗使用的是計算機模擬方法，尚未應用到路測中。

　　專(zhuan) 業(ye) 學者一般會(hui) 與(yu) 其他組織的同行分享研究成果。為(wei) 了順應這一趨勢，蘋果在今年7月為(wei) 其研究人員建立了《蘋果機器學習(xi) 期刊》。蘋果很少在這份期刊之外發表論文，目前為(wei) 止尚未在該期刊上發表任何自動駕駛汽車研究論文。