成立於(yu) 2014年末的成都微光雲(yun) 科技有限公司，早期專(zhuan) 注於(yu) TOF激光傳(chuan) 感器的製造和TOF測距方案解決(jue) 。公司團隊，均有5年以上IC開發以及time of flight項目開發經驗，微光雲(yun) CEO郭忠華告訴36氪，在看到上述領域的發展趨勢後，他們(men) 相應推出了TOF係列單線激光雷達和基於(yu) 單線激光雷達的SLAM機器人開發平台。

郭忠華表示，其單線激光雷達產(chan) 品有三個(ge) 主要優(you) 勢。一是擁有最高可達22KHz的高測量頻率，掃描頻率在5-20Hz之間，探測精度達到了±3cm，最遠探測距離可到80m。產(chan) 品性能和鐳神智能N301係列單線掃描激光雷達以及思嵐科技RPLIDAR T1激光雷達達到了同一水平。二是價(jia) 格優(you) 勢，微光雲(yun) 激光雷達預期售價(jia) 為(wei) 4000元左右。 三是產(chan) 品的靈敏度優(you) 勢，目前國內(nei) 很多結構雷達在探測低反光率和玻璃物體(ti) 時，都不能正常檢測到，這樣給機器人自身行走帶來一定的盲區，微光雲(yun) 采用硬件和軟件算法，從(cong) 而提高探測靈敏度，解決(jue) 了機器人碰壁問題。這款激光雷達可以用於(yu) 服務機器人，倉(cang) 儲(chu) 物流AGV小車和汽車駕駛輔助係統上。

國外的單線激光雷達產(chan) 品研發和生產(chan) 公司，主要有SICK和HOKUYO，其產(chan) 品擁有良好的實時性、很強的魯棒性和機械穩定性，但是價(jia) 格也相對較高。據悉SICK一款單線激光雷達的售價(jia) 就需要2.6萬(wan) 元。

另外，針對部分廠商的二次開發需求，微光雲(yun) 還推出了搭載了其單線激光雷達產(chan) 品的SLAM機器人平台。消費機器人和服務機器人廠商可以在此平台基礎上，根據自身產(chan) 品需求進行二次開發。

微光雲(yun) 正在申請4項發明專(zhuan) 利，3項實審中，1項即將實審。郭忠華表示，微光雲(yun) 的激光雷達和SLAM機器人開發平台已推出了樣機，並且供貨給部分客戶進行測試，預期年底可實現量產(chan) ，現階段公司主要收入來源是TOF激光測距傳(chuan) 感器的銷售以及TOF測距方案定製。據悉，微光雲(yun) 的激光測距傳(chuan) 感器主要用於(yu) 智能交通、安防、無人機領域，現有20多家合作客戶。

另外，願意購買(mai) 微光雲(yun) 激光雷達的意向客戶有二十多家，對SLAM機器人開發平台有采購意向的客戶有五十多家。

不過單線激光雷達在獲取障礙物的幾何形狀信息上能力較弱，限製了其應用場景，因此微光雲(yun) 也正在向多線激光雷達和固態激光雷達方向發展。微光雲(yun) 現在正在尋求800萬(wan) 元Pre-A輪融資，用於(yu) TOF係列激光雷達量產(chan) 以及新項目的研發。CEO郭忠華，西南科技大學電子信息工程專(zhuan) 業(ye) 畢業(ye) ，具有12年IC技術開發經驗，擁有豐(feng) 富的數字信號處理和係統架構設計經驗，以及FPGA和ASIC芯片設計經驗。