一年一度的CES大展即將開啟，來自全球的超過3900家企業(ye) 將齊聚美國拉斯維加斯，協力獻上一場科技盛宴。今年，在出行領域，有接近300家相關(guan) 企業(ye) 赴展，這些企業(ye) 中，諸多都在從(cong) 事自動駕駛相關(guan) 業(ye) 務。對於(yu) 自動駕駛發展有強大推動作用的激光雷達廠商，當然不會(hui) 缺席。據雷鋒網新智駕統計，今年有16家新老激光雷達廠商參展。

這眾(zhong) 多激光雷達展商中，來自中國的北醒光子便在其列。此前，這家公司一直保持著低調，鮮有對外發聲。在北醒赴展前，雷鋒網新智駕拜訪了這家公司在北京的辦公室，並對其聯合創始人鄭凱進行了專(zhuan) 訪。

雷鋒網新智駕了解到，北醒光子將在今年的CES展會(hui) 上推出一款全新固態激光雷達產(chan) 品線“loong”係列。鄭凱透露，全新產(chan) 品“龍（Loong）”係列激光雷達是等效480線的固態激光雷達，快速檢測頻率15-30hz，將於(yu) 今年初公布價(jia) 格並量產(chan) 。

對了，在 CES 結束之後，1月16日雷鋒網將在矽穀舉(ju) 辦 GAIR 矽穀智能駕駛峰會(hui) ，我們(men) 邀請了重磅嘉賓如全球頂級的激光雷達公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 進行主題演講，他是 Velodyne 固態化與(yu) ASIC 研發背後的“關(guan) 鍵先生”。還有 Innovusion 的創始人兼 CEO 鮑君威出席本次大會(hui) 並參與(yu) 圓桌討論環節。如果想更多激光雷達以及自動駕駛未來趨勢，

從無人機到車載激光雷達

2015年6月北醒推出了第一代產(chan) 品DE-LiDAR1.0，用於(yu) 無人機避障。在研發DE-LiDAR的過程中，北醒技術上做了一次比較大的技術創新，把昂貴的ToF模組做到了消費級可以接受的程度。

到2016年8月，在DE-LiDAR的基礎上，北醒量產(chan) 了定高激光雷達TF01，收獲了大量植保無人機訂單。同年10月，北醒開發的固態激光雷達技術，獲得了奧迪創新實驗室大賽“人工智能的應用”總冠軍(jun) 。

2017年勢頭更猛，北醒光子先是入駐了博世加速器項目的第一期，而後又連續新推出了可應用於(yu) 植保無人機和智能停車場的第二代定高雷達TF02，以及縮小版的微型激光雷達模組TFmini。

與(yu) 博世加速器的合作對北醒而言，也為(wei) 深入汽車市場打了前戰，拓展了與(yu) 汽車製造商和低速場景下的無人駕駛企業(ye) 的業(ye) 務往來。

其實，從(cong) 公司成立初期，用於(yu) 自動駕駛的激光雷達就在北醒的戰略布局中。早期北醒在無人機定高和機器人避障等方案中有不少技術積累，隨著近幾年自動駕駛的持續升溫，北醒了解到車載激光雷達產(chan) 品的強烈市場需求，開始瞄準車載領域創造新的價(jia) 值。用鄭凱的話，“哪裏需要我們(men) ，我們(men) 就往那裏去做”。

進入一個(ge) 新的技術領域，交學費是人之常情，北醒交的第一筆學費是在路測時，裝有貨物的車輛徑直撞上了帶有禁止指示的貨架，幸好不是真實道路行駛。說到這裏，鄭凱長籲一口氣，出事故都是人命關(guan) 天的大事，不容半點小覷。

CE30——車載固態激光雷達量產第一站

在無人機領域摸爬滾打一段時間，形成了穩定的供貨市場。而後北醒從(cong) 無人機轉戰到車載激光雷達，轉折點就是2017年10月量產(chan) 的3D Flash固態激光雷達——CE30。

初見第一代產(chan) 品CE30-A時，首先被外觀所吸引，袖珍版重量隻有219g，但出貨量很大，鄭凱告訴新智駕，目前CE30-A的總訂單量達到幾萬(wan) 台，保持穩定的出貨量。CE30-A主要用於(yu) 物流、廠區等自動導航小車（AGV，Autonomous Guided Vehicle）場景。

鄭凱稱，在參數上，CE30-A等效24線的掃描式激光雷達，擁有132度的水平視場角，探測精度可以達到厘米級，分辨率為(wei) 320*24，刷新率則達到了20Hz，故每秒打點數達到320*24*20=15萬(wan) 。不過，CE30-A在參數指標上並不針對乘用車載需求，垂直視場角9度，探測距離最遠隻有4m，因此主要針對AGV領域的產(chan) 品。

選擇低成本的Flash技術路線

技術方向上，據雷鋒網新智駕了解，目前市麵上使用的車載激光雷達大多是機械式，但從(cong) 長遠而言，機械式激光雷達終究難以滿足自動駕駛提出的大規模、低成本、車規級需求。因此，固態激光雷達順理成章地接棒，成為(wei) 了車載激光雷達的下一個(ge) 發展形態。

實現路徑上，激光雷達廠商需要改革現有的手工裝配光路設計，以及減少或取消移動部件。總的來說，固態激光雷達目前大致形成了三種技術路線：MEMS、OPA和Flash，而北醒選擇了Flash的技術方向。

相比於(yu) MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電係統 ）的技術方案以及OPA（optical phased array，光學相控陣技術），Flash激光雷達屬於(yu) 非掃描式雷達，發射麵陣光，是以2維或3維圖像為(wei) 重點輸出內(nei) 容的激光雷達，其特點是穩定性高、成本低，不必耗費巨量的人工校準時間。在量產(chan) 成本與(yu) 量產(chan) 時間上，都有巨大的優(you) 化。但主要問題在於(yu) 探測距離較近。基於(yu) 3D Flash技術的固態激光雷達，短時間直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪製。

綜合上述三種技術路徑的特點，不難看出北醒選擇Flash背後的思考，首先Flash方案成本可控，時間上能快速實現量產(chan) ，同時，基於(yu) 北醒在無人機Flash方案的積累，對車載產(chan) 品有借鑒作用。另一方麵，Flash供應鏈已經成熟，足以承載激光雷達係統設計和信號設計等流程，可以把電信號和光信號的優(you) 勢發揮出來。

不過，有利就有弊，選擇Flash意味著發射的光線是麵陣而不是線束，這就要求有更高的技術才能實現較遠的探測距離。但是目前已經量產(chan) 的CE30-A升級版CE30-D，探測距離隻有30米，主要應用於(yu) 低速場景下的自動駕駛和高速無人駕駛的側(ce) 翼和路麵的探測。

*CE30-D產(chan) 品實拍

CE30-D的技術參數如下：

CE30-D的探測距離較短，並不能用於(yu) 高速的自動駕駛，但是它已經具備了30m範圍內(nei) 比較精準的環境感知能力，主要應用於(yu) 封閉場景，例如廠區、小區和封閉街道等低速場景下的自動駕駛。車輛可以基於(yu) 這種傳(chuan) 感器實現包括擁堵狀態下的自動啟停、盲區檢測等相對簡單的ADAS功能。

量產(chan) 上，目前CE30-D還正向車規級邁進，但鄭凱透露，他們(men) 已經與(yu) 許多客戶完成了測試。

鄭凱表示，針對車廠、Tier1客戶，隻有能夠提供量產(chan) 的產(chan) 品才有吸引力，客戶提出的需求，才能最終定義(yi) 激光雷達的功能與(yu) 形態。眼下，北醒已經與(yu) 車廠建立了合作關(guan) 係，鄭凱表示，這對北醒戰略轉型的意義(yi) 重大。

除了已經量產(chan) 的CE30，北醒還在測試探測距離達到100米的新一代Flash固態激光雷達，它所麵向的，就是高速的自動駕駛需求。

先商用後乘用的合作布局

目前在固態激光雷達產(chan) 品領域，北醒的主要客戶是AGV廠商，但在車規級領域的試水已經起步了。

按照北醒在車載領域的市場規劃，將從(cong) 封閉的低速環境逐步向開放的高速等場景實現產(chan) 品落地，並首先麵向商用貨車，再緊跟著麵向載人的乘用車。

鄭凱坦言道，目前北醒還在不斷摸索、學習(xi) 的狀態，在積極嚐試的同時會(hui) 尋找機會(hui) 與(yu) 車企促成一些開放性的開發與(yu) 合作。此外，北醒於(yu) 2016年獲得奧迪創新冠軍(jun) ，2017年入駐博世加速器第一期項目，北醒與(yu) 這兩(liang) 家廠商也將進一步展開合作。

一路走來，北醒如今團隊規模85人，主要分布在研發、生產(chan) 、製造和銷售等領域，CE30係列產(chan) 品除在國內(nei) 銷售，市場已經遍及北美、韓國和日本。

2016年11月，北醒獲得順為(wei) 資本、IDG資本和科沃斯的A+輪投資。