雷鋒網新智駕原創出品的《中美智能駕駛白皮書(shu) 》中，一共介紹了13個(ge) 關(guan) 鍵細分領域的近100家創新公司，而其中收錄公司最多的領域正是激光雷達（共17家，見下圖），它甚至比做自動駕駛係統的公司還要多。

激光雷達幾乎與(yu) 智能駕駛是相互綁定的一對，在智能駕駛逐漸走熱的近兩(liang) 年也同時有諸多新產(chan) 品新公司湧現，出現了Velodyne這樣的準巨頭，以及Quanergy、LeddarTech這樣的追趕者。而每當人們(men) 覺得這類公司已經足夠多的時候，又會(hui) 有新玩家闖入，比如在2017年12月甚至還出現了三家公司（Ouster、Innovusion、Aeye）幾乎在同一天公布新產(chan) 品的盛況。

這也是因為(wei) 激光雷達的綜合性能最為(wei) 突出：與(yu) 攝像頭相比，它的探測結果更加直接可靠，且不易受環境的幹擾；與(yu) 毫米波雷達相比，它的數據密度和探測能力更為(wei) 出色。隨著智能駕駛的等級逐步提升，尤其是在進入到L4-L5級別的自動駕駛後，係統對傳(chuan) 感器的要求會(hui) 更加嚴(yan) 苛，激光雷達也正是為(wei) 了滿足這些需求而不斷進化。

該領域發展速度非常之快，已經出現了多種類別。現在用於(yu) 智能駕駛的激光雷達主要分為(wei) 四類，每一類均有其代表性公司：

• 機械式旋轉掃描激光雷達

• MEMS激光雷達

• 相控陣列激光雷達

• Falsh激光雷達

機械式的代表是Velodyne，其在原理和結構上已經趨於(yu) 固定，目前的應用範圍也最為(wei) 廣泛。Velodyne在2017年底還推出了線束高達128線的機械式激光雷達。國內(nei) 激光雷達公司目前公布的產(chan) 品，也主要是機械旋轉式。

MEMS係統則隻需一個(ge) 很小的反射鏡就能引導固定的激光束射向不同方向。這種激光雷達的一大優(you) 勢是，傳(chuan) 感器可以動態調整自己的掃描模式，以此來聚焦特殊物體(ti) ，采集更遠更小物體(ti) 的細節信息並對其進行識別，這是傳(chuan) 統機械激光雷達無法實現的。現在研發 MEMS 激光雷達的主要有 Luminar 和 Innoviz，還有國內(nei) 的速騰聚創。

相控陣技術此前主要應用於(yu) 軍(jun) 事雷達，這類激光雷達搭載的一排發射器，可以通過調整信號的相對相位，來改變激光束的發射方向。整個(ge) 過程中沒有機械動作，僅(jin) 靠電子元器件本身來實現掃描。但相控陣的技術門檻較高，代表公司是Quanergy。在與(yu) 這家公司的投資人Motus Venture的采訪中雷鋒網了解到，由於(yu) 技術的超前性它在2014年開始融資時並不順利，少有投資人看好。

Flash激光雷達運行起來則更像攝像頭，激光束會(hui) 直接向各個(ge) 方向漫射，由類似於(yu) 攝像頭成像的CMOS傳(chuan) 感器采集反射回來的激光束。它可以快速記錄整個(ge) 場景，難點也在接收信號的傳(chuan) 感器，所以目前在性能上相比前三種還處於(yu) 劣勢。代表公司有LeddarTech、TetraVue等。

總體(ti) 來說，後麵三種新型的激光雷達還處於(yu) 百花齊放的狀態，誰能實現在商業(ye) 化上的突破還需要更多的資金和時間來證明。

除了主要技術路徑，在具體(ti) 的性能上每家公司也在大展身手。

最重要的一項性能就是探測距離。對任何用於(yu) 高速自動駕駛車輛的激光雷達來說，達到200-300米的探測距離是必備的，但這並不容易，各大廠商也都使出了自己的本領來找到實現增加探測距離的方法。

Luminar公司就開發了使用 1550 納米激光的激光雷達。這一波長的光超越了可見光的範圍，對人眼來說更為(wei) 安全，也因此可以通過提升激光雷達的功率來增加探測距離。但缺點也顯而易見，就是激光器的成本更高。Innovusion也采用了1550納米的激光。

增強探測器敏感性也是各公司關(guan) 注的重點。比如，Princeton Lightwave就將單光子雪崩二極管這種高敏感度傳(chuan) 感器用於(yu) 激光雷達，它相當敏感，在適合頻率中一個(ge) 光子就能將其激活。Princeton已經在2017年底被福特旗下的Argo AI收購。LeddarTech則通過光電二極管接收反射回來的光波，原理類似於(yu) CMOS圖像傳(chuan) 感器。

可以說，激光雷達還處於(yu) 群雄逐鹿的階段，暫時無明確的主導技術方向，不同公司不同技術路線的產(chan) 品，隻要可以滿足市場的需求都很可能進一步參與(yu) 到自動駕駛的浪潮當中。很難保證，未來一段時間不會(hui) 出現新的激光雷達公司。

毫無疑問，激光雷達因其自身性能的特性，必將受惠於(yu) 自動駕駛車輛普及所帶來的巨大紅利。屆時能夠最終獲得汽車廠商青睞，並且真正裝備到消費級車輛中的激光雷達廠商，將收獲豐(feng) 厚的利潤。

《中美智能駕駛白皮書(shu) 》正是希望在這一關(guan) 鍵時期，對激光雷達的產(chan) 業(ye) 現狀，以及中美兩(liang) 國在該領域的主要玩家做深入的分析，讓讀者了解其現狀與(yu) 機遇。而且白皮書(shu) 中不僅(jin) 會(hui) 詳解激光雷達這一領域，還會(hui) 深入解讀其它實現智能駕駛的關(guan) 鍵技術領域，比如模擬係統、高精度地圖、全棧自動駕駛等。《中美智能駕駛白皮書(shu) 》共收錄了13個(ge) 細分領域近100家公司，智能出行的未來必定有它們(men) 的一席之地。