這將是國內(nei) 外首創的16通道集成放大器芯片,實行量產(chan) 後該枚擁有自主知識產(chan) 權的芯片將會(hui) 使TOF激光雷達成本降低3成。同時該款芯片的研發成功,大幅度縮短中外在激光雷達專(zhuan) 用核心芯片之間的技術差距!
同日,鐳神智能在嘉善的工廠正式落成開業(ye) ,此處位於(yu) 嘉善歸穀15000平米的生產(chan) 廠房已投入了近百條自動化及半自動化產(chan) 線,將全麵量產(chan) 鐳神4線、8線、16線、32線及48線激光雷達。
這將大幅度提升多線激光雷達產(chan) 品產(chan) 能,大麵積解決(jue) 全球激光雷達市場需求供需失衡、價(jia) 格昂貴以及供貨周期漫長等問題。
隨著自動駕駛行業(ye) 的的發展,車用激光雷達的市場在國內(nei) 外逐漸打開,在傳(chuan) 統機器人激光雷達市場占有一席之地的鐳神智能,於(yu) 2017年開始了車用激光雷達的研發,短時間內(nei) 就研發成功了C1係列的車用激光雷達,以及CX係列多線激光雷達。
目前鐳神智能正在加緊研發固態激光雷達,預計年中就會(hui) 推出3D FLASH 和MEMS固態激光雷達。
選擇合適的時間點切入車用激光雷達,一直是鐳神智能創始人/董事長胡小波看重的,胡小波此前告訴《高工智能汽車》,公司已經積累了激光雷達的基礎核心技術,自動駕駛是一個(ge) 長遠的發展過程,選擇在2017年才進入車用激光雷達市場,是一個(ge) 合適的時間點。
鐳神智能於(yu) 2017年年底完成融資,並迅速推出多線束激光雷達,研發固態激光雷達,在他看來是踩對了時間點。
始於(yu) 機械,終於(yu) 固態
針對車用市場,鐳神目前已經研發了兩(liang) 個(ge) 係列的產(chan) 品:C1係列和CX係列激光雷達。其中C1係列是TOF車用激光雷達,采用TOF(Time of Fight)原理設計,對周邊環境進行360°二維掃描探測。
該係列激光雷達根據探測距離的不同分為(wei) 多個(ge) 型號。此係列產(chan) 品主要應用在汽車輔助駕駛(ADAS)、無人駕駛,配合鐳神智能汽車輔助駕駛軟件使用,可實現車輛前向間距預警、車輛雙側(ce) 間距預警、車輛轉向盲區預警、車輛車道偏離預警等功能。
產(chan) 品依據車規等級標準製造,IP防護等級高,可根據場景及用戶需求的不同進行定製。分不同型號,產(chan) 品的測量量程覆蓋10m~200m的範圍。雷達誤差小,全程數據誤差在±3cm以內(nei) ,其中70%的數據誤差在±1cm以內(nei) ,95%的數據誤差在±2cm以內(nei) 。角度分辨率為(wei) 0.18 ° ,可根據用戶需求定製。
CX 係列多線激光雷達能夠對周圍環境進三維掃描探測。該係列激光雷達按掃描線數分4線、8線、16線、32線、48線。此係列產(chan) 品應用廣泛,可應用亍汽車輔劣駕駛(ADAS)、無人駕駛、工業(ye) 自動化、安防、地圖測繪、災害檢測、科研等領域。
CX係列是傳(chuan) 統的機械式激光雷達,目前在業(ye) 內(nei) 已經有多家公司在做。但由於(yu) 本身機械構造複雜,價(jia) 格昂貴,難以滿足車規要求,因此無論OEM還是雷達廠商,都將車用量產(chan) 激光雷達的注意力放到了固態激光雷達之上。
因此在追求機械式旋轉激光雷達的線束方麵,鐳神智能並沒有盲從(cong) 潮流,而是定在了48線的上限。
胡小波表示,自動駕駛使用的機械式激光雷達,48線已經可以滿足要求,盲目跟風追求過高線束並無太大實際意義(yi) 。雖然機械式激光雷達有其優(you) 劣特性,但他認為(wei) 未來在固態雷達技術沒有成熟之前,低線束激光雷達在限定場景下,還是有一定的市場。
全套自動駕駛解決(jue) 方案
針對自動駕駛和ADAS,鐳神智能提供了不同的解決(jue) 方案。
鐳神智能的ADAS方案,是基於(yu) 單線激光雷達實時輸出數據與(yu) 視覺算法交互並行的運算方式,當車輛因駕駛員疏忽,疲勞等原因無意識偏離車道、離前車距離過近,側(ce) 方有車輛近距離超車時,係統能夠自動發出警告,直至駕駛員糾正行駛方向或主動控製安全距離。具體(ti) 應用包括車輛輪廓及車型檢測、鐵路線路異物入侵檢測等。
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