無人駕駛領域的競爭(zheng) ，從(cong) 來都不隻是汽車本身。關(guan) 於(yu) 零部件以及周邊產(chan) 品競爭(zheng) 的激烈程度，並不會(hui) 比汽車主機廠差多少。

激光雷達便是其中最灸手可熱的零部件，作為(wei) 實現無人駕駛中最為(wei) 關(guan) 鍵的技術和關(guan) 鍵組件，激光雷達的應用大幅度降低了無人車入門的門檻。有汽車廠商表示，隨著激光雷達的廣泛應用，將能夠直接推動無人駕駛行業(ye) 的變革。

麵對海外廠商的強勢來襲，國內(nei) 激光雷達產(chan) 業(ye) 迅速岠起，已經掌握了包括固態激光雷達在內(nei) 的核心前沿技術，在無人車這一最具希望的朝陽產(chan) 業(ye) 中取得重要話語權，意味著國內(nei) 無人駕駛的應用研發和產(chan) 業(ye) 生態不會(hui) “受製於(yu) 人”。

激光雷達是什麽(me) 激光雷達(LiDAR)，是激光探測及測距係統(Light Detection and Ranging)的簡稱，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達係統。其原理是利用光頻波段的電磁波先向目標發射探測信號，然後將其接收到的同波信號與(yu) 發射信號相比較，從(cong) 而獲得目標的位置(距離、方位和高度)、運動狀態等信息，實現對目標的探測、跟蹤和識別。

激光雷達通俗來說還是一種傳(chuan) 感器，其它傳(chuan) 感器還包括攝像頭、超聲波、紅外、毫米波雷達等等，其最大的特點即在於(yu) 可以生成三維的位置信息，豈能快速能夠確定物體(ti) 的位置、大小、外部形貌甚至材質，同時獲得數據並生成精確的數字模型。

相較於(yu) 攝像頭等傳(chuan) 感器，激光雷達除了能夠生成三維位置模型之外，它的探測距離更遠、測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不收環境光的影響。因此激光雷達不僅(jin) 是相當於(yu) 給車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千裏眼。

從(cong) 類型上來說，激光雷達可以分為(wei) 機械激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。機械激光雷達帶有控製激光發射角度的不見，而固態的則依靠電子部件來控製激光發射角度。相比傳(chuan) 統機械式，固態雷達掃描範圍更大、響應速度更快，成本也得到了有效控製，而混合固態激光雷達走的是折中路線，外形不可見旋轉部件，實際仍然存在內(nei) 部。混合固態激光雷達的量產(chan) 難度最低，在未來幾年，能批量生產(chan) 的激光雷達，大多都屬於(yu) 混合固態。

從(cong) 內(nei) 部線束數量來說，激光雷達又可以分為(wei) 單線束和多線束激光雷達，傳(chuan) 統的單線束雷達掃描一次隻產(chan) 生一條掃描線，因此其生成的還是平麵信息。雖說如此，單線束雷達由於(yu) 測量速度更快的特點也有著廣泛的應用空間，譬如地形測繪等方麵。

但傳(chuan) 統的單線束雷達由於(yu) 掃描視角非常小，對於(yu) 自動駕駛車型肯定無法適用。那麽(me) 如何解決(jue) 這個(ge) 問題，增加線束是最簡單直接的辦法，線束越多其探測範圍越廣，數據愈發精確。因此目前市麵上的激光雷達產(chan) 品有4線束、8線束、16線束、32線束以及64線束等等，當然隨著時間推移，功能更變態的128線束激光雷達也已經亮相。

Velodyne：無人駕駛激光雷達的開山鼻

你也許對激光雷達並不熟悉，但你一定通過各種渠道見過無人駕駛汽車車頂上各種奇形怪狀的家夥(huo) 。

比如，在Uber無人駕駛測試車的頂部，有一個(ge) 類似“肯德基全家桶”的東(dong) 西，其實這是一個(ge) 激光雷達。

“全家桶”隻是眾(zhong) 多激光雷達的一種形象，Uber所采用的是來自Velodyne公司的激光雷達，這家全球領先的激光雷達公司，引領了整個(ge) 自動駕駛行業(ye) 。

將激光雷達應用於(yu) 無人駕駛，要追溯到美國DARPA發起的無人駕駛超級挑戰賽。在第一屆DARPA超級挑戰賽舉(ju) 行的2004年，Velodyne還隻有一家做低音炮的音響公司，創始人大衛霍爾（David Hall）是一個(ge) 以發明低音炮音響而出名的古怪發明家。彼時Velodyne不僅(jin) 跟激光雷達半毛錢關(guan) 係都沒有，甚至大衛霍爾連激光雷達是什麽(me) 都不知道。

霍爾將Velodyne公司從(cong) 音響領域轉到激光雷達的原因，除了他本人對音響行業(ye) 逐漸心生厭倦，開始轉向機器人的研究，更是撞上了美國國防部發起DARPA超級挑戰賽這個(ge) 契機。

2004年的首屆DARPA超級挑戰賽，霍爾從(cong) 他的機器人身上取下了一些馬達控製器和代碼，製造了一輛自動駕駛卡車參賽。雖然和所有的參賽隊伍一樣，都沒能完成最終的比賽，但霍爾從(cong) 其他團隊中了解到一種名為(wei) “激光雷達”的東(dong) 西，這種技術能夠使用激光束來感知物體(ti) 並測量其範圍。

霍爾對激光雷達產(chan) 生了濃厚的興(xing) 趣，他開始潛心研究這項技術。一年後，他帶著新的激光雷達裝置的車輛，參加了2005年的第二屆DARPA超級挑戰賽，盡管依然沒有贏得比賽，但卻貢獻了比賽最大的亮點之一——激光雷達裝置，並受到了大家的廣泛關(guan) 注。

霍爾的激光雷達與(yu) 其他的激光雷達都不相同，它是可以旋轉的，並且在旋轉的過程中會(hui) 發射激光脈衝(chong) 。另外有一個(ge) 傳(chuan) 感器專(zhuan) 門負責測量每束光照射到物體(ti) 以及返回所需的時間，最後通過計算機軟件將數據組裝成一個(ge) 完整的、360度全景的汽車周圍環境的圖像。霍爾沒有像其他團隊一樣將裝置放在車前方，而是安裝在了車頂上，這樣就能同時掃描四周每個(ge) 方向。有了這個(ge) 裝置，他的無人車不僅(jin) 可以識別和避免障礙物，還能定位在實時地圖上，即使在沒有GPS的情況下也能進行導航。

這一顛覆性的設計，令霍爾在兩(liang) 年後獲得專(zhuan) 利。他組建了一支工程師團隊，開發出Velodyne激光雷達係統。在2007年DARPA轉向城市挑戰賽時，霍爾收到了十幾個(ge) 團隊想使用他技術的請求。他將自己的激光雷達係統出售給各個(ge) 團隊使用，成功地將已經岌岌可危的音響業(ye) 務挽救了回來。

這之後，Velodyne激光雷達的訂單開始紛至遝來。早期的客戶包括NavTech測繪公司和卡特彼勒建築公司等。2009年，穀歌開啟無人駕駛項目，使用的就是Velodyne的激光雷達係統，幾年後Uber的無人駕駛汽車也開始使用Velodyne的激光雷達係統，蘋果的每輛自動駕駛汽車上甚至安裝了6個(ge) Velodyne的激光雷達。

2012年，Velodyne 將核心業(ye) 務激光雷達部門剝離，成立了獨立運營的Velodyne LiDAR。目前該公司有包括HDL-64E、HDL-32E和PUCKTM（VLP 16）三個(ge) 係列在內(nei) 的多條產(chan) 品線，以後兩(liang) 款激光雷達產(chan) 品為(wei) 主。

如今，Velodyne已經成為(wei) 自動駕駛汽車激光雷達的黃金標準，幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產(chan) 商都開始使用Velodyne的激光雷達。Velodyne激光雷達成為(wei) 當之無愧的激光雷達之王。

國外激光雷達成為(wei) 主流

近年來，無人駕駛激光雷達領域的競爭(zheng) 也日益激烈，激光雷達成了各大兵家的必爭(zheng) 之地。目前，車載激光雷達的產(chan) 品及生產(chan) 廠商主要集中於(yu) 國外。

1、Quanergy

Quanergy這家矽穀新銳的激光雷達公司於(yu) 2012年成立，雖然成立時間不長，但卻生產(chan) 出了全球第一款固態激光雷達。這款產(chan) 品S3在CES 2016上首次亮相，尺寸與(yu) Velodyne產(chan) 品差不多。不同的是，Quanergy取消了昂貴的機械旋轉形式。固態意味著不能旋轉，隻能探測前方，但多裝幾台問題就解決(jue) 了。固態激光雷達非常便宜，量產(chan) 成本僅(jin) 需250美元，與(yu) Velodyne相比簡直就是白菜價(jia) 。

Quanergy固態激光雷達的關(guan) 鍵技術“相控陣激光雷達技術”，正是創始人羅伊·艾爾達達（Louay Eldada）在哥倫(lun) 比亞(ya) 大學的博士研究課題。另一位創始人於(yu) 天越來自中國，曾是光伏企業(ye) Nanosolar的首席科學家。

2、IBEO

Ibeo於(yu) 1998年成立於(yu) 德國漢堡，公司專(zhuan) 注於(yu) 車載激光雷達的應用研發。2016年8月，汽車零部件供應巨頭采埃孚收購了Ibeo 40% 的股權，這次收購主要是為(wei) 了獲取 Ibeo 公司在激光雷達（LiDAR）技術和環境感知算法領域的專(zhuan) 業(ye) 技術。就Ibeo激光雷達產(chan) 品來講，目前國內(nei) 使用的主流產(chan) 品為(wei) LUX4線和8線，多應用在無人駕駛和自動駕駛項目上。從(cong) 設計上來講，8線在垂直方向增加了4條激光光束，獲得信息較4線產(chan) 品更加豐(feng) 富。這兩(liang) 款產(chan) 品都可以用在高速公路自動駕駛和城市自動駕駛，利用多回聲技術適應不同天氣的需要，繪製車輛周圍360°的環境圖景。

Ibeo公司為(wei) 全球頂級LIDAR係統供應商，至今擁有核心專(zhuan) 利近百項，廣泛參與(yu) 歐盟智能駕駛、精確定位、智能交通等科研項目，合作汽車製造商有：寶馬、大眾(zhong) 、奧迪、通用汽車、豐(feng) 田等。
 

3、Innoviz

Innoviz成立於(yu) 2016年初，是一個(ge) 專(zhuan) 注於(yu) 雷達傳(chuan) 感器的初創公司，致力於(yu) 量產(chan) 級固態雷達傳(chuan) 感器研發，並為(wei) 其硬件開發配套輔助產(chan) 品。該公司的創始人和主要技術均來自以色列國防軍(jun) 。公司目標是造出價(jia) 格在100美元以下的固態激光雷達。為(wei) 了實現相比市場價(jia) 格800倍的成本緊縮，Innoviz計劃削減激光雷達的構成部件。這款終極產(chan) 品將會(hui) 非常小，體(ti) 積是Velodyne 64線雷達體(ti) 積的百分之一。Innoviz發布的旗艦級汽車LiDAR器件InnovizOne，一款成本經濟、設計緊湊的固態LiDAR傳(chuan) 感器，能夠提供高清晰度3D掃描。Innoviz目前正在與(yu) 領先的相關(guan) 廠商合作將InnovizOne整合進入駕駛係統，並針對Level 3~5級的自動駕駛進行進一步產(chan) 品開發。InnovizOne的樣品預計將於(yu) 2019年第一季度開始供貨。
 

4、LeddarTech

LeddarTech於(yu) 2007年在加拿大魁北克市成立，剝離自加拿大國家光學研究所，是全球唯一一家基於(yu) 專(zhuan) 利、前沿技術的高級探測與(yu) 測距係統供應商。它主要為(wei) OEM主機廠、Tier 1供應商、零部件&子係統供應商、係統集成商提供LeddarCore IC傳(chuan) 感器技術，用於(yu) 開發ADAS/AD解決(jue) 方案中的激光雷達。LeddarTech與(yu) 法雷奧合作研發一款“最便宜的激光雷達傳(chuan) 感器”。

5、Phantom Intelligence

Phantom Intelligence和歐司朗歐司朗光電半導體(ti) 事業(ye) 部在合作開發一款“可用於(yu) 城市駕駛中低速障礙物探測的集成式、低成本的激光雷達”，成本將控製在100美金以內(nei) 。其中一款概念產(chan) 品是半導體(ti) 激光雷達，擁有2*8共16個(ge) 二極管陣列，可探測距離達30米。整個(ge) 陣列按照一個(ge) 寬度遠大於(yu) 高度的扁矩形形狀排列，因為(wei) 為(wei) 它設計的應用場景裏，更加強調水平方向的分辨率：避免車輛前方的刮蹭和撞擊。

坦白來講，這是一款應用麵比較窄的產(chan) 品。首先，它隻能應付低速交通。其次，它也不是自動駕駛的必需元件。不過目前它卻占據了巨大的市場——比無人駕駛車更近的未來裏，階段性的主動安全類產(chan) 品將會(hui) 迎來井噴。

6、TriLumina

TriLumina於(yu) 2010年從(cong) 美國桑迪亞(ya) 國家實驗室（Sandia National Laboratories）獨立出來。專(zhuan) 注於(yu) LiDAR光源和室內(nei) 照明領域。TriLumina的近紅外發射器可以為(wei) 激光雷達、深度傳(chuan) 感和智能照明提供高功率光源。

該公司的產(chan) 品麵向LiDAR、駕駛監測係統、ADAS（先進駕駛輔助係統）應用、工業(ye) 機器人深度傳(chuan) 感和手勢控製以及商業(ye) 和消費類電子市場。公司正在開發的芯片產(chan) 品能夠改進激光雷達的飛行時間特性同時還能夠降低功耗和體(ti) 積。值得注意的是，TriLumina的投資者中有全球領先的汽車零部件供應商日本Denso，TriLumina有望借助這家大Tier 1供應商獲得更多接觸汽車市場其他客戶的機會(hui) 。

國內(nei) 激光雷達正在崛起

近兩(liang) 年來，隨著自動駕駛的高速發展，激光雷達的必要性催化產(chan) 業(ye) 迅速發展。令我們(men) 自豪的是，中國代表隊並沒有重複其他重要汽車零部件“技術握在別人手裏”的曆史，亦在決(jue) 戰中殺出一道血路。目前國內(nei) 至少十多家企業(ye) 已掌握激光雷達核心技術，在車用激光雷達行業(ye) 占據優(you) 勢地位，成為(wei) 全球行業(ye) 的核心力量之一。

1、速騰聚創（Robosense）

速騰聚創（Robosense）成立於(yu) 2014年，總部設立在深圳，並在北京和矽穀設有辦事處，孵化於(yu) 激光雷達領域擁有7年研發積累的博士團隊，致力於(yu) 通過持續的科技創新，為(wei) 自動駕駛提供最先進激光雷達環境感知解決(jue) 方案。

在2016年，速騰聚創宣布已掌握多線激光雷達的核心技術後，多年的技術積累開始爆發。速騰聚創量產(chan) 16激光雷達產(chan) 品RS-LiDAR-16，成為(wei) 國內(nei) 量產(chan) 車載多線激光雷達企業(ye) ，接下來發布了32線激光雷達產(chan) 品RS-LiDAR-32、激光雷達感知算法RS-LiDAR-Algorithms、感知算法盒子RS-Box以及RS-Fusion-P3自動駕駛激光雷達環境感知解決(jue) 方案，旨在一站式解決(jue) 自動駕駛感知層在激光雷達軟硬件係統難題。另外還推出MEMS固態激光雷達產(chan) 品，搭載阿裏菜鳥無人物流車，是全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態激光雷達。

在2017年，國內(nei) 各大無人駕駛挑戰賽團隊紛紛搭載RoboSense激光雷達，打破過往海外激光雷達一邊倒的局麵。據目前公開資料，與(yu) RoboSense達成合作的企業(ye) 已有：阿裏菜鳥、京東(dong) 、百度、上汽、北汽、深圳巴士、AutoX、圖森未來、ZMP、Deepmap、roadstar.ai、高德地圖、四維圖新等。

2、禾賽科技（Hesai）

禾賽科技2013年成立於(yu) 美國矽穀聖何塞，2014年總部遷至上海。公司擁有300多名員工（30餘(yu) 名博士），聚集了光學、精密機械、電子、通信、人工智能等前沿行業(ye) 的頂尖專(zhuan) 家，畢業(ye) 於(yu) 斯坦福、麻省理工、清華等名校，並曾就職於(yu) 蘋果、蔡司、寶馬、德爾福、德國大陸集團等世界級研發和科研機構。目前，禾賽科技擁有一個(ge) 研發中心和兩(liang) 個(ge) 製造中心，辦公室分布於(yu) 上海和美國矽穀。

自2016年底開始，禾賽針對無人駕駛，陸續推出了三款激光雷達。機械旋轉式激光雷達Pandar40，具有200米的測距能力和厘米級的精度，海外客戶遍及美國、德國、法國等國家，在國內(nei) 也被廣泛用於(yu) 國內(nei) 頂尖無人駕駛公司和高校車隊。Pandora是一個(ge) 集合激光雷達與(yu) 攝像頭模組於(yu) 一身的all-in-one自動駕駛套件，解決(jue) 了無人駕駛公司對於(yu) 多傳(chuan) 感器標定和觸發的耗時耗力的難題。PandarGT固態激光雷達基於(yu) ZOLO技術，具有抗震動、耐高低溫的巧妙設計，在大幅提高測距性能和角度分辨率的同時，成本在量產(chan) 時可以做到數百美元。

禾賽科技已經完成天使、A、B輪融資，累計金額超過3.8億(yi) 元人民幣。投資機構包括了頂級戰略和財務投資者，包括光速中國、百度、高達投資、遠瞻資本、真格基金等。

3、北科天繪（Surestar）

北京北科天繪科技有限公司於(yu) 2005年創立，長期專(zhuan) 注於(yu) 激光成像雷達技術及產(chan) 品研發和生產(chan) 。北科天繪的產(chan) 品係列完整，擁有世界唯一的全係列導航及測繪激光雷達裝備研製能力。2014年開始調查自動駕駛及機器人用激光雷達的市場潛力，2015年啟動導航型LiDAR技術及產(chan) 品研發，2016年發布16線360度導航激光雷達R-Fans，2017年9月同時發布32線360°掃描激光雷達R-Fans-32和 64線150°掃描激光雷達C-Fans-64兩(liang) 款產(chan) 品。這兩(liang) 款產(chan) 品將使我國的人工智能激光雷達技術與(yu) 國外產(chan) 品並駕齊驅。在國內(nei) 外市場，北科天繪激光雷達直麵歐美廠家競爭(zheng) ，產(chan) 品遠銷美國、歐洲及東(dong) 南亞(ya) 等國。

北科天繪擁有自主完整的激光雷達核心技術，累計申報知識產(chan) 權（專(zhuan) 利、軟著和商標等）近百件，在北京、蘇州、合肥三地分別設立有總部及研發中心，生產(chan) 及測試基地和應用技術研究中心。2017年8月，基於(yu) 國內(nei) 激光雷達行業(ye) 發展需要，中國測繪地理信息學會(hui) 委托北科天繪成立了“激光雷達檢測和科研成果評價(jia) 中心”。這標誌著我國首個(ge) 專(zhuan) 業(ye) 化、規範化的激光雷達檢測環節的正式建立。

4、鐳神智能（Leishen）

深圳市鐳神智能係統有限公司是國內(nei) 激光雷達行業(ye) 的領導者，公司致力於(yu) 向全球提供先進的激光雷達（包含TOF32線、16線及單線、MEMS固態激光雷達、遠距離激光雷達、激光三維成像激光雷達、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達）、三維激光掃描儀(yi) 、激光位移傳(chuan) 感器、高精度激光傳(chuan) 感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機器人、特種光纖激光器等硬件產(chan) 品；基於(yu) 激光雷達、視覺等多傳(chuan) 感器融合的服務機器人、AGV、無人叉車SLAM自主導航及激光雷達反光板導航的係統解決(jue) 方案；基於(yu) 激光雷達、視覺等無人駕駛多傳(chuan) 感器融合係統解決(jue) 方案；以及基於(yu) 激光雷達的工業(ye) 自動化、智能安防、智能交通、三維測繪等係統解決(jue) 方案。 其中鐳神正在研發的130線激光雷達和1.5um光纖分布式激光雷達預計年底出樣機，這兩(liang) 款激光雷達代表了目前世界激光雷達行業(ye) 內(nei) 最高技術水平，將會(hui) 引領行業(ye) 技術的創新與(yu) 發展。 鐳神智能是國內(nei) 唯一一家掌握了TOF多線及單線激光雷達、相位法激光雷達、三角法激光雷達技術方案的企業(ye) 。鐳神智能是國內(nei) 唯一一家量產(chan) 了可用於(yu) AGV、服務機器人防撞和機器人自主導航與(yu) 定位的單線TOF激光雷達整套方案的企業(ye) ；是國內(nei) 唯一一家自主研發出激光雷達集成電路芯片的企業(ye) ；是國內(nei) 唯一一家自主研發出激光雷達自動化、半自動化生產(chan) 線，數十倍的提高了生產(chan) 效率，提高規模化量產(chan) 能力、提升激光雷達產(chan) 品性能及穩定性並降低成本的企業(ye) ；是唯一能自主生產(chan) 激光雷達用光纖激光器的激光雷達公司。

5、北醒光子（Benewake）

北醒（北京）光子科技有限公司成立於(yu) 2015年，是一家公司專(zhuan) 注於(yu) 固態激光雷達的研發和製造的企業(ye) 。北醒光子專(zhuan) 注於(yu) “機器人眼睛“，產(chan) 品包括：單線環境雷達DE-LiDAR 1.0（主要用於(yu) 無人機和機器人）、多線長距雷達DE-LiDAR 2.0和固態雷達DE3.0係列。目前，北醒業(ye) 務覆蓋歐美及亞(ya) 太等海外市場，其激光雷達產(chan) 品可廣泛應用於(yu) 無人駕駛、無人機（物流、植保等）、機器人（智能家居）、AGV（工業(ye) 領域倉(cang) 儲(chu) 物流）等領域。北醒曾獲得凱輝（法雷奧汽車基金）、順為(wei) 、IDG、科沃斯的投資。

CE30是北醒光子研發的一款大視場角固態激光雷達，它可同時輸出132°水平視場和9°垂直視場範圍內(nei) 的灰度與(yu) 深度信息。特別優(you) 化的避障模式，可自定義(yi) 矩形興(xing) 趣區域，以聚焦於(yu) 探測範圍內(nei) 的障礙物位置信息，精準匹配機器寬度，同時支持多機協同工作，且抗強光。多線長距雷達探測距離在百米級，可以做到8-32線、超高速采樣頻率，體(ti) 積與(yu) 近距雷達接近，可以用在無人駕駛、室外機器人等領域。

6、握奇光目（WatchEye）

北京握奇光目科技有限公司成立於(yu) 2017年初，總部位於(yu) 北京，專(zhuan) 門研發、設計和生產(chan) 各類激光雷達，公司願景是讓所有智能機器都有智慧的眼睛。握奇光目脫胎於(yu) 北京握奇數據係統有限公司研究院和博士後工作站，握奇數據於(yu) 2009年開始研究激光雷達，在2019-2016年這8年間掌握了各類激光雷達的核心技術，申請了10餘(yu) 項激光雷達專(zhuan) 利，並開發出單線和多線激光雷達樣機。

握奇光目迄今成功開發出五款激光雷達產(chan) 品，分別是Mouse01-A、Mouse01-B、Mouse01-C、Eagle01、Eagle32。其中Mouse01-A用於(yu) 定點測距的場景，Mouse01-B專(zhuan) 用於(yu) 掃地機器人，Mouse01-C用於(yu) 各類機器人，Eagle01用於(yu) 車型、船型等識別，Eagle32用於(yu) 無人駕駛。

握奇光目已與(yu) 交通部、北航、北交大、三一重工、徐州重工、廣東(dong) 聯合電子、北京聚利、石頭科技等單位開展各種激光雷達應用的合作。

7、飲冰科技（ICE DRINK）

飲冰科技成立於(yu) 2016 年 6 月，是一家致力於(yu) 研發和製造新一代 激光傳(chuan) 感器的高科技創業(ye) 公司。公司成立之初就獲得了啟迪控股、泰有基金、清華大學蘇州汽車研究院、清控銀杏、勝因基金等知名投資機構的親(qin) 睞。

飲冰科技是國內(nei) 最早量產(chan) 並銷售中長距離單點、單線激光雷達的技術供應商。目前已經形成了短距離和長距離兩(liang) 個(ge) 產(chan) 品係列，並有相 應的成套技術解決(jue) 方案提供。飲冰科技的激光傳(chuan) 感器產(chan) 品以飛行時間法(TOF)為(wei) 基本探測原理，與(yu) 其他的探測方法相比較，飛行時間法產(chan) 品抗陽光照射、精度高、頻率高，具有應用於(yu) 汽車領域的獨特優(you) 勢。

飲冰科技擁有完整的產(chan) 品知識產(chan) 權，能夠獨立完成從(cong) 原材料采購到生產(chan) 測試的全過程，產(chan) 品的成本得到了有效的控製，在技術指標相 當的前提下，價(jia) 格極具競爭(zheng) 力。飲冰科技能夠針對激光傳(chuan) 感器的關(guan) 鍵參數及性能，進行定製化開發，更好的滿足客戶的專(zhuan) 業(ye) 化需求。

8、佳光科技（Encradar）

佳光科技（Encradar）成立於(yu) 2016年底，總部位於(yu) 北京，並在上海、深圳兩(liang) 地設有研發中心和生產(chan) 中心。佳光科技創始團隊主要來自清華、北航等高校，核心研發人員曾供職於(yu) 航空航天及GPS等領域，並在產(chan) 品量產(chan) 等方麵擁有豐(feng) 富實踐經驗。

經過不斷的技術摸索實踐，佳光已推出采用無線技術的遠距離單線激光雷達INS-1、單線離軸激光雷達INS-L1、全球首款24線激光雷達INS-24、車規級MEMS激光雷達INS-M1以及適用於(yu) 近距離感知場景的純固態激光雷達ZEN-2A五款產(chan) 品。目前佳光已與(yu) 某主機廠、某Tier-1供應商達成合作，並與(yu) 無人配送、服務機器人領域的多家企業(ye) 對接合作意向。

9、思嵐科技（Slamtec）

思嵐科技（SLAMTEC）成立於(yu) 2013年，其核心研發團隊在機器人自主定位導航及核心傳(chuan) 感器方麵擁有豐(feng) 富的研發和實踐經驗。通過技術研發和產(chan) 品迭代不斷為(wei) 機器人市場提供高效可靠的解決(jue) 方案，思嵐科技已成為(wei) 服務機器人自主定位導航解決(jue) 方案的領航者。

思嵐科技目前擁有360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航係統SLAMWARE及通用型服務機器人平台ZEUS等三條核心產(chan) 品線。目前一共推出了RPLIDAR A1、RPLIDAR A2、RPLIDAR A3以及TOF室內(nei) 外激光雷達等產(chan) 品。RPLIDAR A3采用激光三角測距技術，配合自主研發的RPVision 3.0高速視覺測距引擎，可進行每秒高達16000次的測距動作，並在遠距離工作時同樣表現出色。思嵐科技業(ye) 務輻射亞(ya) 洲、歐洲、北美等全球20多個(ge) 國家和地區，服務企業(ye) 用戶超過2000家、個(ge) 人用戶累計超過10萬(wan) 。

10、巨星科技（Great Star）

巨星科技創建於(yu) 1993年，擁有做激光雷達的華達科捷和歐鐳激光兩(liang) 家子公司。其中，華達科捷是高端激光測量傳(chuan) 感設備研發與(yu) 製造企業(ye) ，掌握高端激光測量技術，已研發出適用於(yu) AGV、巡檢機器人等使用的32線束激光雷達。它能夠根據掃描到的點雲(yun) 數據快速繪製3D全景圖形，是實現無人駕駛汽車等自主導航式移動機器人的重要設備。2016年3月，巨星、華達科捷等共同設立歐鐳激光，作為(wei) 未來激光雷達的研發中心及智能裝備研發平台，致力於(yu) 2D及3D激光雷達、移動測繪設備、激光投影顯示模組等產(chan) 品的研發生產(chan) 和銷售。

巨星科技在自動駕駛汽車、移動機器人、工業(ye) 機器人、測繪等領域為(wei) 客戶提供激光雷達傳(chuan) 感器的同時，針對不同用戶的需求，提供或協助相應的解決(jue) 方案。公司擁有多項核心自主知識產(chan) 權器件，在製造能力及成本控製上擁有絕對的優(you) 勢；在安全激光控製技術的可靠性及安全性方麵獲得了突破。2018年進入大批量規模量化生產(chan) 。

11、麗(li) 恒光微（Lexvu）

上海麗(li) 恒光微電子科技有限公司由海歸技術團隊和中科院西安光機所共同發起成立，於(yu) 2010年注冊(ce) 在上海浦東(dong) 新區張江集電港。公司成立以來承接了多項政府及研究院項目，包括國家02重大專(zhuan) 項、中國科學院知識創新工程重要方向項目以及上海科委科研計劃項目等。公司已經獲得多家投資機構的風險投資，包括上海中新技術創業(ye) 投資，國科嘉和西科控股，以及西科天使，上海百贏、湖南海捷等機構投資。

麗(li) 恒光微在MEMS領域深耕多年，擁有獨創的CMOS-MEMS單芯片集成傳(chuan) 感器技術——CeMEMS（授權技術商標），並且掌握核心自主知識產(chan) 權，包括已授權和獲準申請專(zhuan) 利60餘(yu) 件(詳情請至國家知識產(chan) 權局官網查詢)，具有全球可持續性技術競爭(zheng) 優(you) 勢。
 

12、洛倫(lun) 茲(zi) （Lorentech）

洛倫(lun) 茲(zi) （北京）科技有限公司（Lorentech）是全球領先的激光雷達供應商，提出全新技術體(ti) 製的固態激光雷達，具有可靠性高、探測距離遠、抗幹擾等優(you) 勢。通過持續創新，產(chan) 品不斷滿足未來各級別自動駕駛車輛、機器人、安防監控、物流、身份識別、手勢識別等場景對環境感知越來越高的需求。

公司注冊(ce) 於(yu) 北京市中關(guan) 村核心區，已獲得清華同方、啟迪、東(dong) 方國獅等的千萬(wan) 級天使投資。核心團隊畢業(ye) 於(yu) 清華大學、中科大，在航天、航空、汽車等領域有多年行業(ye) 經驗，並在激光領域有數十年積累，博士、研究生占比超過70%，並長期與(yu) 中科院、清華大學、中科大、杜克大學、加州大學等國內(nei) 外一流研究機構和學府保持合作。

針對自動駕駛車輛、機器人和安防監控的需求，洛倫(lun) 茲(zi) 自主創新開發全新一代的高性價(jia) 比固態激光雷達。無旋轉部件，探測距離可達數百米。自主開發了激光雷達核心部件，並在激光光源、掃描方式、光路設計、信號處理等方麵均有突破，目前已申請發明專(zhuan) 利十餘(yu) 項。

目前來看，國內(nei) 自主企業(ye) 在激光雷達相關(guan) 產(chan) 品研發上已先後取得突破，並與(yu) 國內(nei) 整車企業(ye) 開展緊密合作。由於(yu) 國際上真正規模化應用激光雷達的量產(chan) 車項目還屬於(yu) 起步階段，自主企業(ye) 仍然機會(hui) 在握。