高海拔地區一直是無人機作業(ye) 的難點，此次無人機+激光雷達在藏區的高海拔作業(ye) ，無疑更是一次巨大的挑戰。

項目位於(yu) 波密縣城附近的一個(ge) 山穀裏麵，海拔3400米，其中高差最大有700米，且植被茂密山頂上還一層雪，自然環境非常惡劣。

測區Google影像

中測瑞格測量技術(北京)有限公司使用自主集成的掃描鷹HS-300型無人機載LiDAR係統進行測區的數據獲取。因為(wei) 高差太大的原因，采用了變高飛行。

在藍天映襯的雪山之下，這次任務完成的異常順利。

單架次最大相對飛行高度達到了600米，最低相對飛行高度也有350米。飛行速度7米每秒，航線長度11公裏，航線飛行時長26分鍾，獲取測區麵積2.2平方公裏。

多旋翼飛行器起飛後自動收回起落架，激光雷達發射角度330°，最大的保障了數據獲取的完整性和效率。

山體(ti) 的點雲(yun) 數據：

實踐是驗證真理的唯一標準，HS-300作為(wei) 一款輕量化的無人機激光雷達係統，可以最大限度的節省飛行器動力輸出，增強高海拔實用性，並且可以有效的穿透地表植被獲取精準地形。