扼住自動駕駛規模化落地的激光雷達（LiDAR），現在正式進入深圳速度。

就在全球激光雷達一哥Velodyne敗退中國不久，就在激光雷達降價(jia) 、性能和量產(chan) 再度引發熱議之際。

深圳公司爭(zheng) 先恐後，紛紛在CES 2020現場大招頻頻。

速騰聚創新品標價(jia) 1.3萬(wan) ，而另一家正式登場的公司則開誠布公：最高售價(jia) 9千元——人民幣。這在動不動幾十萬(wan) 起步的激光雷達領域，簡直扔下原子彈。

而且這家公司不是無名之輩，在產(chan) 品創新領域早已聲名卓著。

沒錯，新入局者，DJI大疆創新。

太貴太難無法量產(chan) 的激光雷達，首次邁入“萬(wan) 元”時代。

大疆入局激光雷達

2020 CES展上，DJI大疆創新內(nei) 部孵化的獨立子公司——Livox覽沃科技亮相，推出2款高性能、低成本、可量產(chan) 的激光雷達產(chan) 品，用於(yu) L3 / L4自動駕駛。

• 一款取名：Horizon，地平線。

• 另一款則叫：Tele-15，遠程15。

但實際上在此之前，Livox覽沃科技就有工業(ye) 級激光雷達產(chan) 品量產(chan) ，Mid-40和Mid-100係列，主打嵌入式應用，並以非重複式掃描技術實現高性能。

大疆方麵稱，隨著激光束在視場（FOV）內(nei) 非重複式掃描，Livox傳(chuan) 感器掃描的區域麵積會(hui) 隨著時間增大。

如Livox Mid-40或Mid-100傳(chuan) 感器生成獨特花朵狀掃描圖案，以創建周圍環境的3D圖像。

圖像保真度隨時間迅速增加。相比之下，傳(chuan) 統機械式激光雷達傳(chuan) 感器使用水平線性掃描方式，存在產(chan) 生盲點的風險，無論掃描持續多長時間，視場中的某些物體(ti) 都會(hui) 被遺漏。

Livox激光雷達傳(chuan) 感器獨特的非重複掃描方式可實現隨著掃描時間增加，達到近100％的視場覆蓋率。

大疆還強調，在同等價(jia) 位下，當今市麵上同類產(chan) 品均無法實現這樣的性能。

新品瞄準自動駕駛

而此次發布的兩(liang) 款新品。

Horizon——地平線，探測距離可達260米，水平視場（HFOV）為(wei) 81.7°，可以輕鬆覆蓋10米外的4條車道，當積分時間為(wei) 0.1秒時，其視場覆蓋率與(yu) 64線機械激光雷達相當。

使用五個(ge) Horizon傳(chuan) 感器組合即可實現360°覆蓋，而總成本僅(jin) 為(wei) 64線機械激光雷達的5％。

對於(yu) 無人駕駛出租車，還是高級輔助車輛來說，低成本可量產(chan) 的激光雷達，無疑都是重大利好消息。

Livox方麵也展示了性能方麵的對比。

想要探測更遠，則需要Tele-15。

專(zhuan) 為(wei) 遠距離探測而設計，其結構緊湊，具有高精度和高可靠性等優(you) 點，極大地擴展了實時測距範圍。

當積分時間為(wei) 0.1秒時，Tele-15可以在15°圓形視場範圍內(nei) 掃描99.8％的區域，勝過目前市場上銷售的128線機械激光雷達。

Tele-15可以檢測到500米外的物體(ti) ，而這是人眼或其他傳(chuan) 感器難以達到的。

因此，Tele-15的突破性性能使自動駕駛係統能夠提前檢測到遠處物體(ti) ，即使在高速行駛時也能提供更多的反應時間。

Livox同樣提供了“跑分數據”。

出現在對比序列中的Mid 40，也是Livox旗下產(chan) 品，工業(ye) 級應用，嵌入式形態。

安全可靠能量產，最高售價9千元

大規模量產(chan) 能力使Livox能夠進行嚴(yan) 格的可靠性測試，多達2900台Livox激光雷達現已分別針對各種環境條件進行了嚴(yan) 格測試。

即使在100 klx的光照條件下，單台機器的誤報率均低於(yu) 1/10000。Horizon和Tele-15的極限溫度範圍也嚴(yan) 格按照汽車行業(ye) 標準設計，可在-40˚C至85˚C範圍內(nei) 工作。

此外，Horizon和Tele-15的整個(ge) 機身均可達IP67防水等級。

傳(chuan) 統的機械激光雷達為(wei) 實現360°全覆蓋，大量關(guan) 鍵電子部件處於(yu) 高速旋轉中，導致故障率的增加。Livox激光雷達的獨特產(chan) 品設計除了旋轉棱鏡外沒有其他電子移動部件，相較現在市麵上的激光雷達解決(jue) 方案，Livox產(chan) 品可靠性更高，持續工作壽命也更長。

每個(ge) 傳(chuan) 感器的激光功率都符合IEC 60825-1（2014）對905nm 1類激光產(chan) 品的要求，並且對人眼安全。

最恐怖的還是價(jia) 格。

Livox Horizon零售價(jia) 為(wei) 6499元人民幣。

Tele-15零售價(jia) 為(wei) 9000元人民幣。

要知道，Velodyne的128線一度要70萬(wan) ，老客戶降價(jia) 也要50萬(wan) 起。而國產(chan) 玩家相對便宜，但64線產(chan) 品也得20萬(wan) 起步。

所以大疆此次之猛，簡直扔下原子彈。

更恐怖的是量產(chan) 能力，大疆宣稱可以直接上DJI大疆官方商城購買(mai) ——在此之前，激光雷達還從(cong) 未具備過“網購”實力。

大疆方麵稱，Horizon將於(yu) 2020年1月7日開始供貨，Tele-15將於(yu) 2020年第二季度開始供貨。

目前，大疆激光雷達也列出了首批合作夥(huo) 伴。包括無人車公司AutoX，自動駕駛卡車希迪智駕，商用移動機器人Refraction AI和高仙機器人，以及專(zhuan) 注於(yu) 空中、地麵和移動激光掃描技術的數字綠土，都開始使用大疆激光雷達。

深圳公司爭(zheng) 先恐後

深圳入局激光雷達，不僅(jin) 僅(jin) 隻有大疆。

同樣在CES 2020，另一家深圳公司速騰聚創，也發售了新品——智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1。

125線，售1898美元，折合人民幣1.3萬(wan) ，同樣給人一種“價(jia) 格屠夫”的感覺。

同樣，其帶來的衝(chong) 擊力不僅(jin) 僅(jin) 在於(yu) 價(jia) 格，性能上也較為(wei) 突出，官方給出6大特點，分別是：

視場角最大（120°× 25°）、探測距離最遠（150m@10%）、點雲(yun) 整齊規律（0.2°*0.2°的分辨率）、垂直125線、幀率15 FPS、尺寸全球最小。

此外，速騰聚創的新產(chan) 品中，還將激光雷達點雲(yun) 算法嵌入到了LiDAR硬件主體(ti) 。

根據其官方介紹，這也就意味著，激光雷達硬件不再僅(jin) 僅(jin) 是一個(ge) “信息收集器”，也升級成了“信息理解者”。

成為(wei) 一種軟硬一體(ti) 化的智能傳(chuan) 感器，能實時處理外部信息並輸出目標列表。

同樣，這款產(chan) 品也具備了量產(chan) 化能力，已經開始接受重要客戶訂購，2020年第一季度之後，向普通客戶開放訂購。

但這就是“深圳速度”完全版了嗎？

不不不，別忘了還有華為(wei) 。

在今年5月底成立智能汽車解決(jue) 方案BU之後，在10月份再次表明態度，成為(wei) 麵向智能網聯汽車的增量部件供應商。

其輪值董事長徐直軍(jun) 更是點明方向，利用全球領先的光電子技術，開發激光雷達，真正解決(jue) 激光雷達麵臨(lin) 的成本問題與(yu) 性能問題。

雖然還沒有拿出新產(chan) 品，但其態度，以及背後恐怖的資金以及技術積累，華為(wei) 入局都意味良多。

並且華為(wei) 想切智能交通領域的基礎設施蛋糕已非一日，戰局一下子更加激烈。

此外，除了深圳，激光雷達實力玩家，目前還有上海嘉定的禾賽科技。

之前禾賽激光雷達，在百度Apollo長沙RoboTaxi項目，以及諸多自動駕駛測試車上已經占據一席之地。

今年的CES上，禾賽也與(yu) 地平線聯手提供基於(yu) 自研激光雷達產(chan) 品定製解決(jue) 方案，宣稱要打造雷達感知的“視覺中樞”。

所以如此種種，激光雷達量產(chan) 之困、成本降低之難，正在不斷解決(jue) 。

而且現在聯係起來，或許前段時間的Velodyne敗退，也就不再意料之外。

第一玩家Velodyne敗退中國

與(yu) 此同時，或許也是與(yu) 此相呼應。

全球第一激光雷達公司Velodyne，最近已經敗退中國，不再直接麵向中國市場銷售。

原來的Velodyne中國辦公室，裁員之後，成為(wei) 一個(ge) 為(wei) 中國大客戶提供服務的部門。

而更多的中國市場小客戶，將會(hui) 通過代理進行銷售。

當時變化一出，多少令人意外。

因為(wei) 自動駕駛發展，所有玩家都在紛紛加碼中國。

Velodyne作為(wei) 頭雁玩家，不僅(jin) 技術過硬，從(cong) 產(chan) 品線而言，Velodyne也頗為(wei) 齊備，從(cong) 16線到128線，從(cong) 機械式到嵌入式固態激光雷達兼備。更何況其背後還有百度——中國自動駕駛行業(ye) 的先行者作為(wei) 股東(dong) 。

然而敗退一役，現在看來似乎隻是時間問題。

深圳玩家崛起，深圳速度提速，Velodyne不懂中國國情、外企病難改，還在技術壟斷期內(nei) 沒有快速量產(chan) 降低成本。

2019不敗退，2020也難逃大疆華為(wei) 等新巨頭玩家的衝(chong) 擊。

自動駕駛落地進入中國時間

當然，激光雷達進入深圳速度，緊密相關(guan) 的自動駕駛規模化落地，也必將緊隨進入中國時間。

論當今自動駕駛技術發展，中美速度最快，但談到落地，中國城市和中國公司無疑更快。

在北京、廣州、深圳和長沙，RoboTaxi所需的自動駕駛載人測試牌照均已發放。

而且廣州和長沙，都已經開始RoboTaxi——無人駕駛出租車隊常態化試運營，並且RoboTaxi方案中，激光雷達都是核心傳(chuan) 感器。

現在，要性能有性能，要價(jia) 格有價(jia) 格優(you) 勢，明確能量產(chan) 的國產(chan) 激光雷達紛紛發布。

自動駕駛落地，毫無疑問將進入中國時間。

一位自動駕駛從(cong) 業(ye) 者聽聞消息後，激動表示：這樣的價(jia) 格，我要買(mai) 10個(ge) ！

你怎麽(me) 看？