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企業新聞

思嵐科技激光SLAM成為業內主流定位導航方式 市場占比70%

星之球科技 來源:砍柴網2020-02-11 我要評論(0 )   

AI技術的突破以及相關(guan) 核心零部件成本的下降,帶動了智能服務機器人行業(ye) 的發展。近年來,在餐廳、酒店、商場等服務場所,讓機器人

AI技術的突破以及相關(guan) 核心零部件成本的下降,帶動了智能服務機器人行業(ye) 的發展。近年來,在餐廳、酒店、商場等服務場所,讓機器人代替人類的服務模式已屢見不鮮,它們(men) 扮演著迎賓、導購等多種角色。

不同類型的服務機器人雖外形不同,但絕大多數服務機器人都具備行走能力,相對而言,擁有自主定位導航技術的服務機器人更受人們(men) 的青睞。麵對各類複雜場景,它們(men) 依然能夠實現自主行走並及時避開障礙物,無需過多人工幹預。


在實現服務機器人自主行走中,激光SLAM技術正成為(wei) 當下繞不開的話題,激光SLAM主要以激光雷達作為(wei) 核心傳(chuan) 感器,應用於(yu) 服務機器人身上大多以單線激光雷達為(wei) 主,在機器人中充當“眼睛”角色的激光雷達可對周圍環境進行實時掃描及采集,對采集到的物體(ti) 信息呈現出一係列分散的、具有準確角度和距離的點雲(yun) 數據,通過SLAM係統可對不同時刻的兩(liang) 片點雲(yun) 數據進行匹配與(yu) 比對,計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變,也就完成了機器人本身的定位問題。

激光雷達的出現使得測量更精準,誤差模型更簡單,在室內(nei) 環境中運行穩定,當然,除了室內(nei) ,針對室外(即使是強光直射)環境也同樣有運行穩定的激光雷達。另外,由於(yu) 點雲(yun) 信息本身包含直接的幾何關(guan) 係,使得機器人的路徑規劃和導航變的更為(wei) 直觀。

目前,在國內(nei) 已有多家企業(ye) 布局激光SLAM技術,同時也出現了思嵐科技這樣的行業(ye) 領導者。思嵐科技是我國最早研發機器人定位導航技術的企業(ye) ,也是國內(nei) 最早將激光SLAM技術應用於(yu) 服務機器人的企業(ye) 。目前,在機器人定位導航技術中已走在了業(ye) 內(nei) 前列。

據了解,在思嵐科技的激光SLAM技術中,其主要以RPLIDAR係列激光雷達作為(wei) 核心傳(chuan) 感器,同時配合自主研發的高性能SLAM算法,可使得服務機器人在未知環境中做到自主定位、建圖及路徑規劃等功能。



激光雷達是思嵐科技入局機器人定位導航領域的首類產(chan) 品,從(cong) 三角測距激光雷達再到TOF激光雷達,思嵐科技在測量性能及實用性上都實現了本質的突破。不僅(jin) 突破三角測距激光雷達的20米測距局限,采樣率也突破了上萬(wan) 次大關(guan) ...。

最值得一提的是思嵐科技的激光建圖傳(chuan) 感器Slamtec mapper,Mapper是一種內(nei) 置建圖和定位功能的全新激光雷達品類,一個(ge) 集地圖構建和實時定位為(wei) 一體(ti) 的全新激光雷達。其中包含了思嵐科技的高性能SLAM引擎和激光雷達,無需任何外部依賴,上電即用。適用於(yu) 機器人導航定位、環境測繪、手持測量等多個(ge) 領域。

而在SLAM算法中,思嵐科技也推出了全新的SLAM3.0係統,即使在複雜的大場景中,機器人也能輕鬆完成定位導航任務。相對於(yu) 傳(chuan) 統SLAM,SLAM3.0係統采用了圖優(you) 化的方式進行構圖,能實現百萬(wan) 平米級別的地圖構建能力,同時擁有主動式閉合糾正能力,能很好的消除因長時間運行而導致的裏程累計誤差,成為(wei) 目前業(ye) 內(nei) 最受歡迎的定位導航方式。


憑借性能穩定、可靠的落地應用方案。目前,思嵐科技已占據業(ye) 內(nei) 70%以上的市場份額,成為(wei) 移動機器人行業(ye) 落地應用的領先企業(ye) ,業(ye) 務輻射亞(ya) 歐美等全球20多個(ge) 國家和地區。微軟、殼牌、優(you) 必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(ye) 均是思嵐科技的合作夥(huo) 伴。

有了思嵐科技這樣的企業(ye) ,在人工智能領域,國內(nei) 企業(ye) 將不再完全依賴進口技術。也相信始終堅持以技術為(wei) 核心的思嵐科技,將會(hui) 在機器人定位導航領域越走越遠。

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