這個(ge) 焊接單元裏有一個(ge) 自動噴嘴清洗器 / 鉸刀 / 防飛濺噴嘴，都集成 在一個(ge) 組件上。在它重新開始焊接前，就能清理掉噴嘴外的飛濺，將 凸出的填絲(si) 修剪到合適程度。

Trillium 金屬衝(chong) 壓公司是一家擁有超過70年曆史的家族企業(ye) ，擁有衝(chong) 壓、焊接和組裝設備。經過三代的接棒，公司目前正在向下一代傳(chuan) 承中。現任總裁CarolZettel，她的侄子AndrewZettel是運營副總裁。Carol的孩子PeterTebbutt（現任工廠經理）和SarahTebbutt（現任工廠工程師）也是公司的管理團隊成員。

過去70年裏，Trillium公司一直從(cong) 事金屬衝(chong) 壓件、焊接組件和機電組件的生產(chan) ，在汽車、電器、建築、電氣、醫療、火車頭以及材料處理等行業(ye) 均有業(ye) 務，在位於(yu) 加拿大安大略省基奇納市的兩(liang) 座廠房中進行生產(chan) 製造。衝(chong) 壓設備在第一座廠房中，共有19條自動化及手動機械衝(chong) 壓線，60噸級至800噸級不等。第二座廠房裏架設著輕型至中型的裝配和焊接生產(chan) 線，包括機器人焊接、電阻焊、手工氣體(ti) 保護金屬電弧焊和點焊。

“2018年，我們(men) 將一號廠房擴建了1.5萬(wan) 平方英尺。計劃隨後幾年再增建2萬(wan) 平方英尺。從(cong) 2008年全球經濟衰退以來，我們(men) 一直持續增長，規模和業(ye) 務幾乎翻了四番，現在雇傭(yong) 了約80名員工。”Beutler介紹說。

公司最近新增了一台800噸級壓力機，目前正準備增加一台600噸級壓力機，並希望在不久的將來再增加一台800噸級壓力機。據了解，高達25%的業(ye) 務來自汽車行業(ye) ，這一行業(ye) 的產(chan) 量正越來越高。Trillium公司也在努力進入其他各行各業(ye) ，力爭(zheng) 將客戶總數量增加到65個(ge) 以上。除汽車外，公司的許多項目都屬於(yu) 產(chan) 量較低的領域。隨著更多的新焊接項目的上馬，他們(men) 發現需要更多機器人來保證生產(chan) 流程順暢進行。

機器人焊接單元

“當我們(men) 開始進行更多新項目時，很快就發現現有的機器人焊接單元達到了滿負荷運轉水平。2019年中，我們(men) 開始考慮增加一個(ge) 機器人焊接單元。年底，安裝開始了。”Beutler說道。

盡管已有一個(ge) 機器人焊接單元，公司仍希望能夠獲得更多與(yu) 市場上其他產(chan) 品和模型的合作機會(hui) ，於(yu) 是決(jue) 定采用配裝了AbicorBinzel焊槍包的ABB機器人。

“服務是他們(men) 的一大賣點，”Beutler說：“ABB機器人就在本地，所以我們(men) 可以參觀現場，甚至測試設備。正是服務和本地辦事處，促使我們(men) 做出這個(ge) 決(jue) 定。設備使用過程中有任何問題響應速度令人欣喜。如果我需要更換零件，幾天內(nei) 就能拿到。這無疑對我們(men) 的采購決(jue) 策產(chan) 生了影響。”

Beutler說：“太快了，我們(men) 甚至都沒有足夠的時間來製作支撐機器人的模具。我們(men) 觀察了焊接單元的架設過程，可以確定地預測到它將對我們(men) 的工作流程起到怎樣的效用。”

“新單元的加工範圍正在迅速擴大，並仍有更廣大的可能性。工廠還雇傭(yong) 了員工來監控機器人焊接單元的運行情況，同時處理不斷擴大的產(chan) 能。”

這個(ge) 機器人焊接單元有一個(ge) 進入區，供操作員加載、卸載零部件。左邊還有一個(ge) 小操作台，頂部有綠色的指示燈。

這台ABBIRB2600弧焊機械臂配有一個(ge) 交鑰匙包，可以滿足Trillium公司的需求。機器人焊接單元裏有一個(ge) BinzelABIROB®A500貫穿臂組件，一個(ge) ABIROB氣冷式機器人MIG焊槍，還有用於(yu) 維護噴嘴的TCS緊湊型噴嘴清洗站。

維修經理JohnGuenzer說：“這台機械臂配有導引軟件和最新的‘安全移動’軟件，以防止機械臂伸到指定的虛擬屏障外。最終用戶也可以通過ABB提供的在線軟件對其調整。臂上配有一個(ge) 漂亮的懸吊器，帶有一根操縱杆，可以在軟件程序更改時拓展控製功能。它采用伏能士TPS3200為(wei) 焊接電源，實現了焊接控製的前沿技術水平。我們(men) 采用的是配有鍍銀硬化層接觸頭的Binzel噴嘴，還采用了伏能士特有的0.035填絲(si) ，90%的氬氣，10%的脈衝(chong) 保護氣體(ti) 以控製飛濺。”

目前，Trillium公司正使用這個(ge) 機器人焊接單元將三個(ge) 大螺母MIG焊接到底板上。每個(ge) 螺母需要焊接三次，長度約14mm。然後，該零部件就將進入塗裝工序，之後被交付給客戶。

質量控製

Beutler說：“IATF（國際汽車工作組）對汽車行業(ye) 提出的新要求，這令焊接越來越難。需要處理與(yu) 質量標準有關(guan) 的大量要求以及更多的文檔。為(wei) 了滿足這些新要求，我們(men) 必須讓設備性能更穩固。”

為(wei) 了滿足這些新要求，公司采用了一個(ge) 方法，在機器人焊接單元中應用一些安全防錯技術。這有助於(yu) 所有項目的全麵完成，而不僅(jin) 僅(jin) 局限於(yu) 與(yu) 汽車相關(guan) 的項目。它還有助於(yu) 從(cong) 夾具水平到機器人水平全方位的質量提高，使廠房變得更有競爭(zheng) 力，也更能準確地對未來的加工項目提出報價(jia) 。

Guenzer透露：“這個(ge) 機器人還幫我們(men) 實現了更高的準確性和重複性控製。我們(men) 有非常嚴(yan) 格的平整度和位置公差，而它每次都能在同樣的位置重複實現同樣的焊接長度。如果手動焊接，過程會(hui) 慢很多，而且沒法保證一致。”

自從(cong) 安裝了這個(ge) 新的機器人焊接單元，Trillium公司的生產(chan) 故障減少了，員工的重複性勞損減少了，製造能力卻增加了，所在廠房能夠自主完成的工作量也增加了。

“機器人焊接正變得越來越普遍，尤其是汽車行業(ye) ，”Guenzer說：“我們(men) 看到了因機器人焊接單元而帶來的利潤增長，我們(men) 也隨著這種技術進步而進步。”

機器監視器追蹤正常運行時間和設備狀態。

Beutler補充說，公司正在嚐試應用更多的機器人焊接單元，並將嚐試以獨特的方法將其生產(chan) 能力和容量最大化。