如今的自動駕駛汽車都會(hui) 采用一種昂貴的雷達技術——激光雷達，利用激光發現道路上的物體(ti) 。多年來，工程師和企業(ye) 都在研發自動駕駛汽車，但是還有一個(ge) 障礙在阻礙自動駕駛汽車的價(jia) 格變得更便宜，進而提高普及率，即需要找到方法降低激光雷達的價(jia) 格，而此種技術又是機器人導航係統的關(guan) 鍵，能夠通過從(cong) 障礙物上反射回來的光波，讓自動駕駛汽車發現並避開道路上的行人和其他危險。

（圖片來源：斯坦福大學）

不過，如今的激光雷達都會(hui) 采用複雜的機械部件，以發射手電筒大小的紅外激光，會(hui) 像老式警車上安裝的警燈一樣旋轉，價(jia) 格為(wei) 8000至30000美元。

在此背景下，據外媒報道，斯坦福大學（Stanford University）一個(ge) 團隊在電氣工程師Jelena Vuckovic的帶領下，正致力於(yu) 將車頂激光雷達的機械和電子元件縮小至與(yu) 單個(ge) 矽芯片一樣大小，而且隻需幾百美元就可以實現量產(chan) 。

該項目是Vuckovic實驗室研究多年的成果，目的是找到一種實用方法，以利用這一簡單事實，即與(yu) 陽光可以透過玻璃一樣，矽對於(yu) 激光雷達使用的紅外激光而言，也是透明的。研究人員表示，他們(men) 利用矽對於(yu) 紅外線的透明度，以控製、聚焦和利用光子的能量，而光子就是構成光束的古怪粒子。

該團隊采用了一種Vuckovic實驗室早在過去十年內(nei) 就率先使用的方法——“逆向設計”，該方法依賴於(yu) 一種強大算法，為(wei) 執行特定功能的實際光子電路繪製藍圖，在此種情況下，光子電路執行的特定功能即是將一束激光射到汽車前方，以定位道路上的物體(ti) ，並引導反射回來的激光回到探測器。激光雷達根據光脈衝(chong) 向前發送以及光束反射回探測器之間的延遲時間，以測量汽車與(yu) 物體(ti) 之間的距離。

Vuckovic團隊花費了兩(liang) 年的時間才為(wei) 芯片級激光雷達原型打造了電路布置圖，並在斯坦福的納米製造設施上打造了該原型裝置。

在芯片上打造測距機製是邁向製造廉價(jia) 激光雷達的第一步，也是至關(guan) 重要的一步。目前，研究人員正在進行下一步研究，以確保激光束能夠在不使用昂貴機械部件的情況下進行掃描。根據Vuckovic所說，仍需要大約三年的時間才能打造出可進行道路測試的激光雷達原型。