二維激光雷達在服務機器人領域具有廣闊應用空間。目前激光雷已經開始應用於(yu) 物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領域，尤其近兩(liang) 年來新興(xing) 的商用清潔機器人，激光雷達已經成為(wei) 標配。

激光雷達種類

激光雷達是一種通過探測遠距離目標的散射光特性來獲取目標相關(guan) 信息的光學遙感技術。激光雷達分辨率遠高於(yu) 攝像頭、超聲波雷達等傳(chuan) 感器，被廣泛應用於(yu) 測繪、機器人、無人駕駛等領域。

按照激光雷達的掃描維度，激光雷達可分為(wei) 一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。

一維激光雷達主要用於(yu) 距離測量，主要廠家如博世、徠卡等；二維激光雷達主要用於(yu) 輪廓測量、定位和區域監控，主要廠家有日本Hokuyo、德國SICK、德國IBEO等；三維激光雷達則可用於(yu) 三維動態建模，主要應用於(yu) 移動機器人、無人駕駛等領域。

二維激光雷達在服務機器人市場應用前景廣闊

二維激光雷達在服務機器人領域具有廣闊應用空間。目前激光雷已經開始應用於(yu) 物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領域，尤其近兩(liang) 年來新興(xing) 的商用清潔機器人，激光雷達已經成為(wei) 標配。

但在家用掃地機器人市場，激光雷達滲透率則較低，其主要製約因素為(wei) 成本。目前市場上絕大部分掃地機器人使用的傳(chuan) 感器為(wei) 視覺攝像頭及超聲波傳(chuan) 感器，其傳(chuan) 感器成本僅(jin) 需幾元，僅(jin) 有極少部分高端掃地機器人會(hui) 使用到激光雷達，所使用的二維激光雷達的價(jia) 格在幾百到幾千不等。

相對於(yu) 超聲波傳(chuan) 感器和視覺攝像頭，激光雷達的測距精度更高，不存在累計誤差，構建的地圖可以直接用於(yu) 路徑規劃，且不受環境光影響。因此，激光雷達才更適合做掃地機器人的“眼睛”。

早在2009年，激光雷達就開始被嚐試應用於(yu) 掃地機器人領域。

Neato成立於(yu) 2005年，是一家位於(yu) 美國加州矽穀的機器人研發、製造公司。2009年，Neato發布了一款成本極低的激光雷達，利用激光發射器與(yu) 接收器之間的三角測距方法測得與(yu) 障礙物之間的距離，激光測距傳(chuan) 感器安裝在電機上，通過旋轉測得一圈360°範圍內(nei) 的距離，並基於(yu) 此繪製室內(nei) 地圖，以30美金的超低價(jia) 格在機器人圈中引起不小的轟動。

經過多年的改進，旋轉激光雷達方案已經成為(wei) Neato掃地機器人的重要特征。不過這種激光探頭的最大缺點就是壽命短。雖然業(ye) 界皆給予Neato高評價(jia) ，但是由於(yu) 激光探頭的缺點，而且產(chan) 品價(jia) 格昂貴，所以Neato掃地機器人一直沒能得以普及。

科沃斯2015年上市的地寶9係也采用了LDS激光雷達技術，可以精確構建地圖，實現智能化清潔。

2019年，石頭科技推出一款全新掃地機器人P5，P5搭載了Lidarvision專(zhuan) 利激光雷達，能夠360°全局巡航掃描，並對家中環境進行高精度測距與(yu) 建圖。

目前，在激光導航類掃地機器人市場，石頭科技占據大部分市場份額。

除了國外企業(ye) 日本Hokuyo、德國SICK外，目前國內(nei) 廠商如鐳神智能、思嵐科技、探維、星秒等陸續加入了2D激光雷達研發隊伍，其產(chan) 品在成本上具有較大優(you) 勢。

低成本、小型化推動激光雷達在服務機器人領域應用

固態化、小型化、低成本是激光雷達的主要未來發展趨勢。目前，市場上的2D激光雷達主要為(wei) 單線程激光雷達，主要應用於(yu) 服務機器人領域，但價(jia) 格仍普遍在幾百元以上。激光雷達的固態化則能有效降低成本，同時縮小激光雷達體(ti) 積。目前，固態激光雷達由於(yu) 存在掃描角度有限、加工難度高、旁瓣問題、信噪比差等問題，短時間內(nei) 難以應用推廣。未來隨著固態激光雷達技術進步，激光雷達在服務機器人領域市場應用有望加速。

以上數據來源於(yu) 前瞻產(chan) 業(ye) 研究院《fun88官网平台雷達行業(ye) 市場前瞻與(yu) 投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產(chan) 業(ye) 研究院提供產(chan) 業(ye) 大數據、產(chan) 業(ye) 規劃、產(chan) 業(ye) 申報、產(chan) 業(ye) 園區規劃、產(chan) 業(ye) 招商引資等解決(jue) 方案。