隨著科技的不斷發展，激光焊接機器人在我國焊接生產(chan) 領域得到了廣泛應用，使得相關(guan) 企業(ye) 的焊接質量及焊接效率均有了大幅度的提升，但是激光機器人焊接機在應用過程中仍然存在一些問題。目前通過數據表明，現在工業(ye) 機器人雖然逐步向外擴張，市場上的需求量也在增加，但是還是存在一些問題。

激光焊接機器人零部件價(jia) 格昂貴

我國工業(ye) 機器人關(guan) 鍵核心零部件技術水平的製約，激光焊接機器人的主要零部件均依賴進口，這就導致國內(nei) 焊接機器人的零部件價(jia) 格昂貴，工業(ye) 機器人的四大核心部件（減速器、伺服電機、伺服驅動和控製器）一旦損壞動輒就幾萬(wan) 甚至十幾萬(wan) 的更換費用。像損壞率比較高的焊槍、槍纜、送絲(si) 機價(jia) 格也在1萬(wan) 左右，這致使很多企業(ye) 買(mai) 得起焊接機器人卻用不起，這嚴(yan) 重阻礙了國內(nei) “機器換人”的腳步，阻礙了我國智能製造的發展。

複雜焊件的焊接編程問題

需要耗費大量的時間對其進行示教編程。多數複雜焊接需要編寫(xie) 調試多個(ge) 焊接參數，需要更長的時間來確定相應的工藝參數。這就大大延長了企業(ye) 新產(chan) 品的生產(chan) 周期，從(cong) 而降低了企業(ye) 的競爭(zheng) 力。

工業(ye) 機器人與(yu) 焊接工件的相對位置發生變化後重新示教問題

機器人激光焊接機編程主要是通過示教器控製機器手的行走路徑，當焊槍末端到達指定點時，加上相應的動作命令（調用程序、停留時間、送氣、送絲(si) 、收絲(si) 、引弧、熄弧、旋轉等），該指定點一般是參照變位機或焊接工裝上的焊接工件確定。一旦焊接工件與(yu) 機器人的相對位置發生變化，焊接程序就得重新示教，這個(ge) 工作需要耗費大量的時間，該問題是焊接機器人應用過程中經常遇到且比較棘手的問題。

尋位和清槍輔助時間過長問題

由於(yu) 焊接組對的一致性普遍達不到機器人直接焊接的要求，機器人在進行焊接之前，一般需要對相應焊件進行尋位，焊接尋位是根據焊件的形狀特征在示教位置的基礎上，通過焊絲(si) 與(yu) 工件的接觸來確定焊縫的實際位置，並在示教位置的基礎上加以矯正。複雜焊件相應的尋位時間長，這嚴(yan) 重影響到機器人焊接的整體(ti) 速度。對於(yu) 弧焊機器人而言，焊接一定時間後要對焊槍噴嘴進行清理，國內(nei) 采用清槍站對噴嘴進行清理，而清槍站均放在遠離工件的安全位置，這一過程也嚴(yan) 重影響機器人的焊接效率。