北京時間12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與(yu) 軌道器和返回器組合體(ti) 交會(hui) 對接，並於(yu) 6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國首次實現月球軌道交會(hui) 對接。

中國科學院光電技術研究所（以下簡稱光電所）研製的激光雷達在本次月球軌道無人交會(hui) 對接任務中圓滿完成任務。

嫦娥五號在38萬(wan) 公裏外的月球軌道實施無人交會(hui) 對接操控難度極大。同時，此次上升器月麵返回發射的窗口期短，上升器和軌道返回組合體(ti) 要精準考慮測控需求、光照需求以及姿態控製要求，以確保交會(hui) 對接的順利完成。

光電所研製的激光雷達敏感器，在中近距離自動捕獲上升器，實現對上升器的激光精密跟蹤，完成上升器相對軌道器的位置和姿態高精度測量，並將軌道器和上升器的相對距離、距離變化率、相對姿態角度、角度變化率等信息實時地傳(chuan) 送給軌道器控製器，幫助軌道器不斷調整姿態，與(yu) 上升器靠近並最終實現精準對接，圓滿完成本次月球軌道無人交會(hui) 對接任務。

20餘(yu) 年來，光電所致力於(yu) 空間光電精密測量技術發展，在空間交會(hui) 對接測量激光雷達和天文導航等方麵均具備了堅實的研究基礎和優(you) 勢，並多次參與(yu) 了載人航天、探月工程、北鬥導航等一批國家重大專(zhuan) 項航天任務，服務國家重大需求，為(wei) 我國航天事業(ye) 發展作出了積極貢獻。

激光雷達合作目標（光電所供圖）

激光雷達主機（光電所供圖）