焊接機器人激光是利用受激輻射實現光的放大原理而產(chan) 生的一種單色 、方向性聚焦後可獲得直徑小於(yu) 0.01mm、功率密度高達10W/㎡的能束，可用焊接、切割及材料表麵熔覆的熱源。

　　焊接機器人激光焊是利用能（可見光或紫外線）作為(wei) 熱源熔化並連接工件的焊接方法。激光能得以實現，不僅(jin) 是因為(wei) 激光本身具有極高的能量，更重要的是因為(wei) 激光能量被高度聚焦到一點，使其能量密度增大。

　　激光焊接時，激光照射到被焊材料的表麵，與(yu) 其發生作用，一部分被反射，一部分被吸收，進入材料內(nei) 部。對於(yu) 不透明材料，透射光被吸收，金屬的線性吸收係數為(wei) 10*7~10*8/m。對於(yu) 金屬，激光在金屬表麵0.01~0.1m的厚度中被吸收轉變成熱能，導致金屬表麵溫度升高，再傳(chuan) 向金屬內(nei) 部。

　　光子轟擊金屬表麵形成蒸氣，蒸發的金屬可防止剩餘(yu) 能量被金屬反射掉。如果被焊金屬有良好的導熱性能，則會(hui) 得到較大的熔深。激光在材料表麵的反射、透射和吸收，本質上是光波的電磁場與(yu) 材料相互作用的結果。

　　激光光波入射材料時，材料中的帶電粒子依著光波電矢量的步調振動，使光子的輻射能變成了電子的動能。物質吸收激光後，首先產(chan) 生的是某些質點的過量能量，如自由電子的動能、束縛電子的激發能或者還有過量的聲子，這些原始激發能經過一定過程在轉化為(wei) 熱能。

　　激光除了與(yu) 其他光源一樣是電磁波外，還具有其他光源不具備的特性，如高方向性、高亮度（光子強度）、高單色性和高相幹性。激光焊接加工時，材料吸收的光能向熱能的轉換是在極短的時間（約為(wei) 10s）內(nei) 完成的。在這個(ge) 時間內(nei) ，熱能僅(jin) 僅(jin) 局限於(yu) 材料的激光輻射區，而後通過熱傳(chuan) 導，熱量由高溫區傳(chuan) 向低溫區。

　　金屬對激光的吸收，主要與(yu) 激光波長、材料的性質、溫度、表麵狀況以及激光功率密度等因素有關(guan) 。一般來說，金屬對激光的吸收率隨著溫度的上升而增大，隨電阻率的增大而增大。

　　焊接領域目前主要采用兩(liang) 種激光器：YAG固體(ti) 激光器（含Nd3+的Yttri-um-Aluminium-Garnet,簡稱YAG）和二氧化碳氣體(ti) 激光器。